包片机的接送片传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接片、送片准确，且效率高的包片机组的接送片传动结构。包括静太阳轮、圆转盘，圆转盘上设有多个行星轮，静太阳轮通过同步带与行星轮连接，各行星轮分别通过内置传动结构设置在圆转盘上，内置传动结构包括固定在圆转盘上的外罩，外罩包括端壁、围壁，端壁上设支撑孔，支撑孔内设回转轴承，回转轴承与支撑孔之间固定空间端面凸轮，回转轴承内圈与圆盘轴连接，行星轮固定在圆盘轴穿过支撑孔的一端，外圆盘固定在圆盘轴的另一端，内圆盘周向固定在圆盘轴上，并可沿圆盘轴轴向滑动，内圆盘上固定有球头推杆、支撑簧片，外圆盘上设有用于对支撑簧片让位的条形孔，内圆盘与外圆盘之间设有压簧，球头推杆与空间端面凸轮接触。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及蓄电池极片配组
，特别是涉及一种包片机的接送片传动结构。
技术介绍
目前蓄电池生产行业极片配组有人工操作和包片机机械配组，但是要实现完全包片机自动化配组，以往采用的中间传送装置体积大，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种接片、送片准确，且效率高的包片机组的接送片传动结构。本技术的目的是这样实现的：一种包片机的接送片传动结构，包括静太阳轮、作为行星架的圆转盘，所述静太阳轮、圆转盘同轴，所述圆转盘上设有多个行星轮，所述多个行星轮均匀分布于静太阳轮的四周，所述静太阳轮通过同步带与各行星轮动力连接，形成行星轮系，所述各行星轮分别通过一内置传动结构设置在圆转盘上，所述内置传动结构包括外罩、外圆盘、内圆盘、圆盘轴，所述外罩由端壁以及成型在端壁四周的圆管状围壁组成，所述外罩的围壁固定在圆转盘的一端，所述端壁上设有支撑孔，所述支撑孔内设置回转轴承，所述回转轴承的外圈与支撑孔的孔壁之间固定空间端面凸轮，所述圆盘轴沿外罩的轴心线设置，所述回转轴承的内圈与圆盘轴过盈配合连接，所述圆盘轴的两端穿过外罩，所述行星轮周向固定在圆盘轴穿过支撑孔的一端，所述外圆盘固定在圆盘轴的另一端，且位于圆转盘上设有的安装孔内，所述内圆盘周向固定在圆盘轴位于外罩内腔中的部分，并可沿圆盘轴轴向滑动，所述内圆盘的一个端面上沿轴向固定有球头推杆，所述球头推杆的球头朝向空间端面凸轮的凸轮面，所述内圆盘的另一个端面上固定用于接送片的支撑簧片，所述外圆盘上设有用于对支撑簧片让位的条形孔，所述内圆盘与外圆盘之间设有压簧，所述压簧套设在圆盘轴上，压簧推力使球头推杆的球头与空间端面凸轮的凸轮面接触，所述空间端面凸轮的凸轮面包括突起部、低洼部；所述外圆盘、内圆盘随圆盘轴作圆周运动时，空间端面凸轮的凸轮面与球头推杆相互作用，使内圆盘沿轴心线往复移动，当球头推杆与凸轮面的突起部接触时，所述支撑簧片伸出外圆盘上的条形孔，用于接片；当球头推杆与凸轮面的低洼部接触时，所述支撑簧片缩回外圆盘上的条形孔或外罩内腔，用于送片。为了减少内圆盘、圆盘轴产生的磨损，优选地，所述内圆盘与圆盘轴之间设有直线轴承，所述直线轴承的外周面呈阶梯型，直线轴承的大径段与外圆盘相邻，所述内圆盘周向定位在直线轴承的小径段上，直线轴承的轴肩形成内圆盘的轴向定位，所述直线轴承的内孔周向定位在圆盘轴上，所述压簧与直线轴承的大径段接触。为了在对直线轴承让位的情况下，保证支撑簧板有足够宽度。优选地，所述支撑簧板呈L型，支撑簧板的缺口部用于对直线轴承的大径段让位。为了对空间端面凸轮轴向限位，优选地，所述空间端面凸轮的外周面呈阶梯状，其轴肩与外罩的端壁接触，形成空间端面凸轮的轴向定位。为了连接外罩和圆转盘，优选地，所述外罩的端壁与围壁一体成型，所述围壁的外侧设有连接法兰，所述连接法兰与圆转盘通过螺栓固定连接。为了使支撑簧板均匀伸缩，优选地，所述空间端面凸轮的凸轮面为延伸呈环状的斜面，所述突起部为斜面的高点，所述低洼部为斜面的低点。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术采用了一种内置式结构的构思，在行星传送机构中采用行星轮内部传动，实现接片放片的动作。通过行星轮的运转，带动内圆盘、外圆盘作同步的圆周运动时，通过球头推杆与空间端面凸轮端面的接触作往复运动，实现接片放片的全过程，减少了传送装置外部机械占用空间，提高了传送准确性和效率。传送的精准及效率的提高得益于行星内圆盘、外圆盘与圆转盘的同步旋转，支撑簧片180°作同步准确的伸缩，完成接、放片全部动作，可根据需要提高或减小圆转盘的转速。本技术具有结构简单合理，减少外部占用空间，准确、高效的优点，是对以往传送装置的一种创新。附图说明图1：本技术的结构示意图；图2：内置传动结构的结构示意图；图3：图2的A-A剖视示意图。附图标记：1外罩，2圆盘轴，3空间端面凸轮，4轴承，5外圆盘，6紧固螺钉，7直线轴承，8内圆盘，9压簧，10球头推杆，11支撑簧板，12圆转盘，13同步带，14同步带轮。具体实施方式参见图1至图3，为包片机的接送片传动结构的一种较佳的实施例，包括静太阳轮、作为行星架的圆转盘，所述静太阳轮、圆转盘同轴，所述圆转盘上设有多个行星轮，本实施例中，行星轮为同步带轮，所述多个行星轮均匀分布于静太阳轮的四周，所述静太阳轮通过同步带与各行星轮动力连接，形成行星轮系，所述各行星轮分别通过一内置传动结构设置在圆转盘上，所述内置传动结构包括外罩、外圆盘、内圆盘、圆盘轴，所述外罩由端壁以及成型在端壁四周的圆管状围壁组成，所述外罩的围壁固定在圆转盘的一端，所述端壁上设有支撑孔，所述支撑孔内设置回转轴承，所述回转轴承的外圈与支撑孔的孔壁之间固定空间端面凸轮，所述回转轴承的外圈与空间端面凸轮的内孔过盈配合固定，所述空间端面凸轮的外周面键连接固定在外罩上。所述圆盘轴沿外罩的轴心线设置，所述回转轴承的内圈与圆盘轴过盈配合连接，所述圆盘轴的两端穿过外罩，所述行星轮周向固定在圆盘轴穿过支撑孔的一端，所述外圆盘通过螺钉固定在圆盘轴的另一端，且位于圆转盘上设有的安装孔内，所述内圆盘周向固定在圆盘轴位于外罩内腔中的部分，并可沿圆盘轴轴向滑动，所述内圆盘的一个端面上沿轴向固定有球头推杆，所述球头推杆的球头朝向空间端面凸轮的凸轮面，所述内圆盘的另一个端面上固定用于接送片的支撑簧片，所述外圆盘上设有用于对支撑簧片让位的条形孔，所述内圆盘与外圆盘之间设有压簧，所述压簧套设在圆盘轴上，压簧推力使球头推杆的球头与空间端面凸轮的凸轮面接触，所述空间端面凸轮的凸轮面包括突起部、低洼部；所述外圆盘、内圆盘随圆盘轴作圆周运动时，空间端面凸轮的凸轮面与球头推杆相互作用，使内圆盘沿轴心线往复移动，当球头推杆与凸轮面的突起部接触时，所述支撑簧片伸出外圆盘上的条形孔，用于接片；当球头推杆与凸轮面的低洼部接触时，所述支撑簧片缩回外圆盘上的条形孔或外罩内腔，用于送片。进一步地，所述内圆盘与圆盘轴之间设有直线轴承，所述直线轴承的外周面呈阶梯型，直线轴承的大径段与外圆盘相邻，所述内圆盘周向定位在直线轴承的小径段上，直线轴承的轴肩形成内圆盘的轴向定位，所述直线轴承的内孔周向定位在圆盘轴上，所述压簧与直线轴承的大径段接触。周向定位的方式可以采用花键、平键等键连接方式。进一步地，所述支撑簧板呈L型，支撑簧板的缺口部用于对直线轴承的大径段让位。本实施例中，所述内圆盘上设有两个定位条形槽，两个定位条形槽位于同一直线上，各定位条形槽上分别固定一支撑簧板，以保证足够的接片面积。进一步地，所述空间端面凸轮的外周面呈阶梯状，其轴肩与外罩的端壁接触，形成空间端面凸轮的轴向定位。进一步地，所述外罩的端壁与围壁一体成型，所述围壁的外侧设有连接法兰，所述连接法兰与圆转盘通过螺栓固定连接。进一步地，所述空间端面凸轮的凸轮面为延伸呈环状的斜面，所述突起部为斜面的高点，所述低洼部为斜面的低点。本技术工作过程如下：还包括包片机的支架，所述静太阳轮固定在支架上，所述圆转盘可转动支撑于支架，圆转盘与包片机的动力源连接，在同步带的作用下，各行星轮绕静太阳轮旋转的同时自转，当圆盘轴接收动力时，圆盘轴、内圆盘、外圆盘、支撑簧板同步旋转，在空间端面凸轮、球头推杆、压簧的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包片机的接送片传动结构，包括静太阳轮、作为行星架的圆转盘，所述静太阳轮、圆转盘同轴，所述圆转盘上设有多个行星轮，所述多个行星轮均匀分布于静太阳轮的四周，所述静太阳轮通过同步带与各行星轮动力连接，形成行星轮系，其特征在于：所述各行星轮分别通过一内置传动结构设置在圆转盘上，所述内置传动结构包括外罩、外圆盘、内圆盘、圆盘轴，所述外罩由端壁以及成型在端壁四周的圆管状围壁组成，所述外罩的围壁固定在圆转盘的一端，所述端壁上设有支撑孔，所述支撑孔内设置回转轴承，所述回转轴承的外圈与支撑孔的孔壁之间固定空间端面凸轮，所述圆盘轴沿外罩的轴心线设置，所述回转轴承的内圈与圆盘轴过盈配合连接，所述圆盘轴的两端穿过外罩，所述行星轮周向固定在圆盘轴穿过支撑孔的一端，所述外圆盘固定在圆盘轴的另一端，且位于圆转盘上设有的安装孔内，所述内圆盘周向固定在圆盘轴位于外罩内腔中的部分，并可沿圆盘轴轴向滑动，所述内圆盘的一个端面上沿轴向固定有球头推杆，所述球头推杆的球头朝向空间端面凸轮的凸轮面，所述内圆盘的另一个端面上固定用于接送片的支撑簧片，所述外圆盘上设有用于对支撑簧片让位的条形孔，所述内圆盘与外圆盘之间设有压簧，所述压簧套设在圆盘轴上，压簧推力使球头推杆的球头与空间端面凸轮的凸轮面接触，所述空间端面凸轮的凸轮面包括突起部、低洼部；所述外圆盘、内圆盘随圆盘轴作圆周运动时，空间端面凸轮的凸轮面与球头推杆相互作用，使内圆盘沿轴心线往复移动，当球头推杆与凸轮面的突起部接触时，所述支撑簧片伸出外圆盘上的条形孔，用于接片；当球头推杆与凸轮面的低洼部接触时，所述支撑簧片缩回外圆盘上的条形孔或外罩内腔，用于送片。...

【技术特征摘要】
1.一种包片机的接送片传动结构，包括静太阳轮、作为行星架的圆转盘，所述静太阳轮、圆转盘同轴，所述圆转盘上设有多个行星轮，所述多个行星轮均匀分布于静太阳轮的四周，所述静太阳轮通过同步带与各行星轮动力连接，形成行星轮系，其特征在于：所述各行星轮分别通过一内置传动结构设置在圆转盘上，所述内置传动结构包括外罩、外圆盘、内圆盘、圆盘轴，所述外罩由端壁以及成型在端壁四周的圆管状围壁组成，所述外罩的围壁固定在圆转盘的一端，所述端壁上设有支撑孔，所述支撑孔内设置回转轴承，所述回转轴承的外圈与支撑孔的孔壁之间固定空间端面凸轮，所述圆盘轴沿外罩的轴心线设置，所述回转轴承的内圈与圆盘轴过盈配合连接，所述圆盘轴的两端穿过外罩，所述行星轮周向固定在圆盘轴穿过支撑孔的一端，所述外圆盘固定在圆盘轴的另一端，且位于圆转盘上设有的安装孔内，所述内圆盘周向固定在圆盘轴位于外罩内腔中的部分，并可沿圆盘轴轴向滑动，所述内圆盘的一个端面上沿轴向固定有球头推杆，所述球头推杆的球头朝向空间端面凸轮的凸轮面，所述内圆盘的另一个端面上固定用于接送片的支撑簧片，所述外圆盘上设有用于对支撑簧片让位的条形孔，所述内圆盘与外圆盘之间设有压簧，所述压簧套设在圆盘轴上，压簧推力使球头推杆的球头与空间端面凸轮的凸轮面接触，所述空间端面凸轮的凸轮面包括突起部、低洼部；所述外圆盘、内圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰忠，
申请(专利权)人：重庆市江津区新航机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50