一种多雷达联合检测方法技术

技术编号:13996002 阅读:97 留言:0更新日期:2016-11-15 03:37
本发明专利技术公开了一种多雷达联合检测方法,包括:S1、将多部雷达形成的多通道回波进行平方律检波,得到检波后的信号;S2、根据检波后的信号,进行基于信息熵的检测,得到检测结果;S3、根据所述检测结果,判断目标是否存在。本发明专利技术的检测方法,利用了不同通道回波SNR的差异进行检测,可以在多雷达形成的多通道回波SNR差异大的情况下,仍能很好的检测到目标,并且SNR差异越大,其检测性能越好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达信号处理
,尤其涉及一种多雷达联合检测方法
技术介绍
多雷达检测是利用空间分布的多部雷达,每部雷达不仅接收自己发射信号的回波,并且接收其它雷达发射信号的回波,从而获得不同方向相互独立的目标回波信号来抑制雷达目标空间起伏造成的检测性能的不稳定性。在多雷达检测中,常用的一种检测方法是平方律检测法,当各通道的信噪比(SNR)相同时,平方律非相参积累检测器具有最优的检测效果。然而,在目标各向散射截面积不同、各雷达与目标距离不同等因素的影响下,各个通道的回波SNR将不同。在各通道SNR方差大时,平方律检测器性能将恶化,从而影响检测效率。
技术实现思路
基于上述问题,本专利技术提供一种多雷达联合检测方法,可以在多雷达形成的多通道回波SNR差异大的情况下,仍能很好的检测到目标。为解决上述问题,本专利技术提供了一种多雷达联合检测方法,包括:S1、将多部雷达形成的多通道回波进行平方律检波,得到检波后的信号;S2、根据检波后的信号,进行基于信息熵的检测,得到检测结果;S3、根据所述检测结果,判断目标是否存在。其中,所述步骤S1具体为:设定多部雷达形成的目标回波通道数为L,则在k时刻L个通道回波数据组成向量为:x(k)=[x1(k) x2(k) … xL(k)]进行平方律检波后,L个通道的数据向量为:xs(k)=[|x1(k)|2 |x2(k)|2 …|xL(k)|2];其中,xl(k)为k时刻第l个通道的回波向量。其中,所述步骤S2具体包括:根据检波后的信号,计算时刻k的基于信息熵的检测统计量Tk: T k = - Σ l = 1 L p l ( k ) l n ( p l ( k ) ) ]]>其中,pl(k)为回波功率分布,且 p l ( k ) = | x l ( k ) | / Σ l = 1 L | x l ( k ) | 2 . ]]>其中,所述步骤S3具体为:S31、根据预设的虚警概率确定检测门限TH;S32、比较检测统计量Tk与检测门限TH的大小,判断目标是否存在,当所述检测统计量小于门限值时,则判为存在目标;反之,则不存在目标,即 u = { 1 i f T k ≤ T H 0 i f T k > T H . ]]>本专利技术的多雷达联合检测方法,利用了不同通道回波SNR的差异进行检测,可以在多雷达形成的多通道回波SNR差异大的情况下,仍能很好的检测到目标,并且SNR差异越大,其检测性能越好。附图说明图1示出了本专利技术的一种多雷达联合检测方法的流程图;图2示出了本专利技术的多雷达联合检测方法的仿真场景示意图;图3示出了本专利技术的一个实施例中雷达数为7时不同检测方法的检测结果对比示意图;图4示出了本专利技术的一个实施例中雷达数为10时不同检测方法的检测结果对比示意图;图5示出了本专利技术的一个实施例中雷达数为15时不同检测方法的检测结果对比示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术,但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术提出的多雷达联合检测方法,利用了不同通道回波SNR的差异进行检测,可以在多雷达形成的多通道回波SNR差异大的情况下,仍能很好的检测到目标。为了描述方便,本实施中设定多雷达二元假设检验模型如下。多雷达系统中的每部雷达不仅接收自己发射信号的回波,并且接收其它雷达发射信号的回波,形成多通道回波数据。k时刻多雷达探测系统形成的L个通道的回波数据对应的二元假设检验问题可以写成如下形式 H 1 : x l ( k ) = a l ( k ) 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多雷达联合检测方法,其特征在于,包括:S1、将多部雷达形成的多通道回波进行平方律检波,得到检波后的信号;S2、根据检波后的信号,进行基于信息熵的检测,得到检测结果;S3、根据所述检测结果,判断目标是否存在。

【技术特征摘要】
1.一种多雷达联合检测方法,其特征在于,包括:S1、将多部雷达形成的多通道回波进行平方律检波,得到检波后的信号;S2、根据检波后的信号,进行基于信息熵的检测,得到检测结果;S3、根据所述检测结果,判断目标是否存在。2.如权利要求1所述的检测方法,其特征在于,上述步骤S1具体为:设定多部雷达形成的目标回波通道数为L,则在k时刻L个通道回波数据组成向量为:x(k)=[x1(k) x2(k) … xL(k)]进行平方律检波后,L个通道的数据向量为:xs(k)=[|x1(k)|2 |x2(k)|2 … |xL(k)|2];其中,xl(k)为k时刻第l个通道的回波向量。3.如权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:根据检波后的信号,计算时刻k的基于信息熵的检测统计量Tk: T k = - Σ l = 1 L p l ( k ) l n ( p l ( k ) ) ]]>其中,pl(k)为回波功率分布,且 p l ( k ) = | x l ( k ) | 2 / Σ l = 1 L | ...

【专利技术属性】
技术研发人员:葛建军李春霞张德刘光宏
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司信息科学研究院
类型:发明
国别省市:北京;11

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