一种平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述车体固定件设置在所述承载杆上；所述车轮固定件设置有车轮销轴孔，所述车体固定件设置有车体销轴孔，所述平衡车还包括用于插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内的车轮销轴，所述车轮可沿所述车轮销轴转动；所述车轮销轴可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内。本发明专利技术方便折叠车轮，以及方便将车轮销轴拆卸下来，进而方便将车轮拆卸下来，当将车轮折叠时、或将车轮拆卸时就大大减小平衡车的体积，以便携带和运输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平衡车结构领域，更具体的说，涉及一种平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国专利技术专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其在携带和运输过程中，由于车轮突出在外，使得平衡车整体占用较大的空间，从而就不便于携带和运输。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方便携带和运输的平衡车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述车体固定件设置在所述承载杆上；所述车轮固定件设置有车轮销轴孔，所述车体固定件设置有车体销轴孔，所述平衡车还包括用于插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内的车轮销轴，所述车轮可沿所述车轮销轴转动；所述车轮销轴可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内。优选的，所述车轮销轴上设置有螺纹，对应的，所述车轮销轴孔内表面及车体销轴孔内表面分别设置有与所述车轮销轴上的螺纹进行螺接的螺纹。这是车轮销轴可拆卸的一种方式。优选的，所述车轮销轴的一端端部设置有车轮销钉孔，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述车轮销钉孔裸露在外；所述平衡车包括有用于插入到所述车轮销钉孔内的车轮销钉。这是车轮销轴可拆卸的另一种方式。优选的，所述车轮销轴的端部设置有螺纹，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述螺纹裸露在外；所述平衡车还包括用于与所述螺纹螺接的车轮螺帽。这是车轮销轴可拆卸的又一种方式。优选的，所述承载杆设置有承载杆轴孔，所述车体设置有车体轴孔，所述平衡车还包括有用于插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内的车体销轴，所述承载杆可沿所述车体销轴转动。车轮固定件和车体固定件固定连接，车体固定件设置在承载杆上，车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用，这样就可以大大减小车体固定件的压力，进而就确保平衡车的车体固定件能够和车轮固定件之间正常固定连接，以便在不使用时转动承载杆及位于承载杆上的车轮，可以将车轮转动至车体的位置，从而减小平衡车的整体体积，进而方便运输和携带。这样通过承载杆和车体的固定将承载杆及车轮折叠至车体的中部位置处，防止车轮突出在外而不易携带和运输。通过车体销轴插入到承载杆轴孔和车体轴孔，从而车体销轴将承载杆和固定连接到车体上，这样承载杆就可以以车体销轴为轴进行转动，在不使用时以便将承载杆及车轮一起转动至车体的位置，从而减小平衡车的体积，进而方便携带和运输。而且车体销轴的强度大，使得承载杆转动效果好。优选的，所述车体销轴可拆卸的插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内。从而就可以将承载杆从车体上拆卸下来，这样就进一步增加了拆卸车轮的方式。优选的，所述承载杆上设置有承载杆螺孔，对应的，所述车体设置有与所述承载杆螺孔相对应的车体螺孔，所述承载杆螺孔和车体螺孔通过螺钉螺接固定，所述车体螺孔位于车体边沿和车体销轴固定位置之间的中部位置。螺钉螺接承载杆螺孔和车体螺孔就通过螺钉将承载杆和车体进一步固定连接在一起，这样在使用平衡车时可以通过螺钉螺接承载杆螺孔和车体螺孔，使得承载杆和车体之间紧贴固定，以便承载杆承载重量，保证平衡车正常跑动；当需要将车轮折叠时，将螺钉从承载杆螺孔和车体螺孔内取出，这样承载杆仅有一端与车体通过车体销轴可活动链接，以便转动承载杆以及位于承载杆另一端的车轮，从而就方便将车轮及承载杆放置到车体的位置，这样就减小了车体横向大小，以便携带和运输平衡车。优选的，所述螺钉一端设置有罗盘，所述承载杆设置有用于放置所述罗盘的凹槽。方便操作人员控制罗盘来控制螺钉，若直接转动螺钉需要较大的作用力，一般需要使用工具来控制螺钉，而通过罗盘操作人员可以用手直接控制螺钉转动，以便将螺钉从车体上取出，或将螺钉固定到车体上，这样就方便随时随地的将车轮折叠于车体的位置处，进而方便用户运输和携带。凹槽防止罗盘突出在外而影响承载杆的转动。优选的，所述车体设置有用于放置所述车轮的放置槽，所述放置槽位于所述车体的中部位置处；所述车体在所述放置槽边沿位置设置有用于限位所述车轮的限位件，所述限位件包括固定柱和限位柱，所述固定柱设置所述车体上，所述限位柱可转动的设置在所述固定柱端部位置。当将车轮折叠到承载杆上，然后，再将承载杆折叠到车体的中部位置，这样车轮就可以放置到放置槽内，放置槽不仅对车轮起到限位的作用，而且车轮放置到放置槽内就进一步防止车轮突出在外，从而更进一步的减小了平衡车的体积，更加方便携带和运输。通过限位件对位于放置槽内的车轮进行进一步的限位，这样就防止车轮晃动，更加方便携带和运输平衡车。限位柱可在固定柱上转动，以便限位车轮。优选的，所述车体设置有限位螺孔，当所述承载杆转动至车体另一位置时通过所述螺钉螺接所述承载杆螺孔和限位螺孔将承载杆固定到车体上。这样当将车轮折叠到承载杆上，然后，再将承载杆折叠到车体的中部位置，这样车轮就可以放置到车体的中部位置，最后，再通过螺钉穿过承载杆螺孔和限位螺孔，从而就将承载杆限位固定到车体的中部位置，而且承载杆将车轮叠压到车体中部位置，这样就大大减小平衡车的体积，方便用户携带和运输。优选的，所述车轮固定件和车体固定件之间铰接固定连接，所述平衡车还包括连接套、连接销钉、弹簧和固定销钉，所述连接套套接到所述车轮固定件和车体固定件之间，所述车轮固定件和车体固定件之间设置有用于放置所述连接销钉的连接销钉槽，当所述连接销钉插入到所述连接销钉槽内时连接销钉上套接有弹簧；所述连接销钉上设置有用于限定车轮固定件的第一槽和用于限定车体固定件的第二槽，所述第一槽和第二槽分别位于所述连接销钉的中部位置，所述固定销钉用于放置到所述第二槽内并固定连接到连接套上。车轮固定件和车体固定件之间铰接固定连接，从而就方便相互转动；连接套接到车轮固定件和车体固定件上，并且通过连接销钉及套接到其上的弹簧插入到连接销钉槽内，以及再将固定销钉插入到第二槽，而且第一槽对车轮固定件起到限位作用和第二槽对车体固定件起到限位作用，这样就实现了车轮固定件和车体固定件之间的牢固固定，从而防止两者相互转动，这样就实现了平衡车的车体和车轮之间的装配，以便使用。当需要将车轮折叠到车体上时，按压连接销钉，使得第一槽和车轮固定件之间相互脱离，使得车轮固定件脱离第一槽的限位，从连接套中拔出车轮固定件和部分车体固定件，直至连接销轴通过弹簧的作用弹出，这样就可以折叠车轮，从而缩小平衡车的体积，方便运输和携带。与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：车轮固定件和车体固定件固定连接，车体固定件设置在承载杆上，车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，其特征在于，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述车体固定件设置在所述承载杆上；所述车轮固定件设置有车轮销轴孔，所述车体固定件设置有车体销轴孔，所述平衡车还包括用于插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内的车轮销轴，所述车轮可沿所述车轮销轴转动；所述车轮销轴可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，其特征在于，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述车体固定件设置在所述承载杆上；所述车轮固定件设置有车轮销轴孔，所述车体固定件设置有车体销轴孔，所述平衡车还包括用于插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内的车轮销轴，所述车轮可沿所述车轮销轴转动；所述车轮销轴可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内。2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车轮销轴上设置有螺纹，对应的，所述车轮销轴孔内表面及车体销轴孔内表面分别设置有与所述车轮销轴上的螺纹进行螺接的螺纹。3.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车轮销轴的一端端部设置有车轮销钉孔，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述车轮销钉孔裸露在外；所述平衡车包括有用于插入到所述车轮销钉孔内的车轮销钉。4.如权利要求1至3任一项所述的平衡车，其特征在于，所述承载杆设置有承载杆轴孔，所述车体设置有车体轴孔，所述平衡车还包括有用于插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内的车体销轴，所述承载杆可沿所述车体销轴转动。5.如权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述车体销轴可拆卸的插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内。6.如权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述承载杆上设置有承载杆螺孔，对应的，所述车体设置有与所述承载杆螺孔相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：发明
国别省市：广东;44