【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种全方位自动焊接机械手。
技术介绍
随着工业自动化的推进,自动化的焊接设方式和方便的备越来越多的运用到了工业设备的生产中。其中焊接机械手由于其灵活的运动操作模式越来越多的运用到焊接领域中。现有的焊接机械经常出现焊接位置不够精准、焊接角度不能改变等问题,在焊接过程中不易掌控,易出现焊接质量问题,很大程度上制约了焊接机械手自动化的焊接。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种全方位自动焊接机械手,很好的解决了上述问题,结构简单,使用方便,使焊接机械手精准的移动到焊接位置,能随时监控焊接过程中的焊接质量,随时掌握焊接过程情况,根据焊接过程情况随时调节焊接的角度,以便做出及时调整,保证焊接质量和效率。本专利技术的技术方案是一种全方位自动焊接机械手,包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨,所述X轴导轨安装在底座上平面,所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上,X轴导轨与Y轴导轨在底座上平面上相互垂直,所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块,所述Y轴滑块上安装有旋转台,所述Z轴导轨安装在旋转台上,所述Z轴导轨与底座上平面垂直设置,所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块,所述Z轴滑块上安装有万向头,所述万向头上设置有焊接头安装台,所述万向头上设置有角度分度显示仪,所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动,所述焊接头安装台上设置有激光对准器,所述焊接头安装台上安装有焊接头,所述焊接头上安装有监控探头。进一步的,所述底座下部设置有万向轮。使焊接机械手移动更加方便。进一步的,所述底座上平面标注有刻度线。便于焊接头的定位校准和焊接工件的 ...
【技术保护点】
一种全方位自动焊接机械手,其特征在于:包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨,所述X轴导轨安装在底座上平面,所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上,X轴导轨与Y轴导轨在底座上平面上相互垂直,所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块,所述Y轴滑块上安装有旋转台,所述Z轴导轨安装在旋转台上,所述Z轴导轨与底座上平面垂直设置,所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块,所述Z轴滑块上安装有万向头,所述万向头上设置有焊接头安装台,所述万向头上设置有角度分度显示仪,所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动,所述焊接头安装台上设置有激光对准器,所述焊接头安装台上安装有焊接头,所述焊接头上安装有监控探头。
【技术特征摘要】
1.一种全方位自动焊接机械手,其特征在于:包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨,所述X轴导轨安装在底座上平面,所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上,X轴导轨与Y轴导轨在底座上平面上相互垂直,所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块,所述Y轴滑块上安装有旋转台,所述Z轴导轨安装在旋转台上,所述Z轴导轨与底座上平面垂直设置,所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块,所述Z轴滑块上安装有万向头,所述万向头上设置有焊接头安装台,所述万向头上设置有角度分度...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢军,
申请(专利权)人:成都浩方机电有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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