本发明专利技术提供从飞行器外部发出声波的飞行器、飞行器外扬声器系统和方法。飞行器包括外皮膜、振动激励器和控制器。外皮膜具有限定飞行器的外部边界的外表面。振动激励器与外皮膜耦合在一起用于共同振动。控制器与振动激励器可操作地耦合在一起,并且配置为基于要从外表面发出的可听见的内容产生对振动激励器的命令。控制器进一步配置为将该命令发送给振动激励器。振动激励器配置为响应于接收到该命令而振动。
【技术实现步骤摘要】
本
一般涉及具有外扬声器的飞行器,尤其涉及具有包括振动激励器的外扬声器的飞行器,该振动激励器与飞行器的外皮膜耦合在一起。
技术介绍
传统的乘用飞行器包括限定飞行器外表的皮膜。这种传统飞行器一般不包括外部音频扬声器,这是由于将传统的音频扬声器包含于飞行器中是困难的。例如,传统的扬声器可以安装在皮膜的外侧,但是这种配置增加气动阻力,并且减小飞行器的范围/效率。类似地,这种传统扬声器可以安装在皮膜的内侧,但是需要开口以将传统扬声器纸盆(speaker cone)暴露于环境。这种开口难以产生,并且降低皮膜的结构完整性。此外,这种传统扬声器一般不能承受飞行器的环境和工作条件。因此,希望提供一种不增加阻力或者不需要额外皮膜开口的飞行器和飞行器外扬声器。另外,通过以下概述和详细描述以及所附权利要求,并结合附图和
技术介绍
,其他有利特征和特点将变得明显。
技术实现思路
在此描述飞行器和飞行器外扬声器系统的各种非限制性实施方式。在第一非限制性实施方式中,一种飞行器包括但不限于外皮膜、振动激励器和控制器。所述外皮膜具有限定所述飞行器的外部边界的外表面。所述振动激励器与所述外皮膜耦合在一起用于共同振动。所述控制器与所述振动激励器可操作地耦合在一起,并且基于要从所述外表面发出的听得见的内容产生对所述振动激励器的命令。所述控制器还将所述命令发送给所述振动激励器。所述振动
激励器响应于接收到所述命令而振动。在第二非限制性实施方式中,一种飞行器外扬声器系统包括但不限于外皮膜、振动激励器和控制器。所述外皮膜的外表面限定飞行器的一部分的外部边界。所述振动激励器与所述外皮膜耦合在一起用于共同振动,并且所述振动激励器是电磁驱动器或者压电激励器。所述控制器与所述振动激励器可操作地耦合在一起并且基于要从所述外表面发出的可听见的内容产生对所述振动激励器的命令。所述控制器还将所述命令发送给所述振动激励器。所述振动激励器还响应于接收到所述命令而振动。在第三非限制性实施方式中,一种从飞行器的外部发出声波的方法包括但不限于从多个传感器接收输入并且产生对振动激励器的命令。控制器从所述飞行器的多个传感器接收输入。所述命令是针对与所述飞行器的外皮膜耦合在一起用于共同振动的振动激励器产生的。所述命令还是基于要从所述外皮膜的外表面发出可听见的内容产生的。所述命令还是基于从所述多个传感器接收到的输入产生的。附图说明通过结合附图考虑以下详细描述,将会容易地并且更好地理解本专利技术的优点,在附图中:图1是示出根据本专利技术的飞行器的非限制性实施方式的立体图;图2和图3是示出根据本专利技术的图1中所示飞行器的外扬声器部的非限制性实施方式的立体图;图4是示出图1中所示飞行器的外扬声器部的非限制性实施方式的侧视图;以及图5是示出根据本专利技术由图1的控制器进行的方法的非限制性实施方式的流程图。具体实施方式以下详细描述本质上仅是示例性的,并且不意图限制本专利技术或者本专利技术的应用和用途。此外,也不意图受限于
技术介绍
或以下详细描述中给出的任何理论。在此公开飞行器和飞行器外扬声器系统的各种非限制性实施方式。在一些实施方式中,飞行器包括装配到飞行器皮膜的振动激励器(例如,电磁驱动器线圈、压电激励器)。振动激励器在皮膜的外表面的板内,因此不需要开口或外部突起来安装振动激励器。控制器向振动激励器发送命令,使皮膜按照期望的可听见的内容振动。皮膜的振动与飞行器周围环境中的空气耦合,产生飞行器附近的人可听见的声音。这样,该飞行器和飞行器扬声器系统将飞行器皮膜作为扬声器纸盆,没有与传统的外扬声器的安装相关的缺点。通过结合附图阅读以下详细描述可以更好地理解该飞行器和飞行器外扬声器系统。图1是根据本专利技术的飞行器100的非限制性实施方式的等距视图。飞行器100包括外皮膜102、外扬声器振动激励器104、放大器105、控制器106、多个传感器108以及远程通信装置109。外皮膜102具有限定飞行器100的外部边界的外表面,当飞行器100在空中飞行时,该外表面接触外部气流。在所提供的例子中,外皮膜102的一些部位由铝板形成,外皮膜102的一些部位由复合材料形成。应当理解,也可以包含适合于飞行的其他材料而不偏离本专利技术的范围。如本领域技术人员所理解,外皮膜102限定飞行器100的各部分的外表面,机翼-机身整流罩110、机翼112、水平尾翼114和发动机整流罩116。振动激励器104可以是能够激励外皮膜104以在飞行器100外部发出声音的任何振动激励器。例如,振动激励器104可以是电磁驱动器或者压电激励器。在所提供的例子中,振动激励器104是面板驱动器,如可从俄亥俄州斯普林伯勒的代顿音频(DAYTON AUDIO)获得的DAEX30HESF-4型激励器。振动激励器104从控制器106接收信号。该信号包括与用户想要从飞行器100发出的作为可听见的压缩波117的可听见的内容相对应的指令。振动激励器104与外皮膜102耦合在一起用于共同振动,以限定外扬声器部118。在此使用的术语“耦合在一起用于共同振动”被定义为外皮膜102与振动激励器104的被驱动部耦合在一起,使得这两个部件基本上作为一个部件一起振动。该耦合导致通过控制器106以与振动激励器104的被驱动部的激励频率基本相似的频率内容激励皮膜102。振动激励器104可以硬性结合、铆接、粘附、螺钉固定、紧固或固定到皮膜102。在一些实施方式中,振动激励器104可以装配到固定于皮膜102的板材。在一些实施方式中,振动激励器104可以嵌入在复合材料中。在所提供的例子中,振动激励器104安装为使得振动激励器104的被驱动部垂直于皮膜102激励。在所提供的例子中,外扬声器部118是机翼-机身整流罩110、机翼112、水平尾翼114和发动机整流罩116的局部。应当理解,外扬声器部118可以包含在飞行器100的其他部位而不偏离本专利技术的范围。各扬声器部118在任何给定的飞行器中的布置会受到该部位皮膜102的材料、该部位是否是易燃流体区、在该部位是否容易获得电力或者容易布线以及其他考量的影响。例如,皮膜102的是复合材料并且不是易燃流体区的部位也适合于外扬声器部118。复合物的机械阻力通常低于铝的机械阻力,因此激励复合材料所需的能量通常低于激励铝材料所需的能量。现在参考图2,图2以截面图示出外扬声器部118A的非限制性例子。在所提供的例子中,外扬声器部118A包含于机翼-机身整流罩110。外扬声器部118A处的外皮膜102是蜂窝复合材料。蜂窝复合材料包括夹在内层126和外层128之间的至少一层重复柱状六角形单元124。内层126限定飞行器100的内舱,如机翼-机身整流罩110的内部。外层128限定暴露于环境的皮膜102的外表面。外扬声器部118A的振动激励器104固定到皮膜102的内层126的内表面。例如,振动激励器104可以通过一层粘合剂固定到内层126。控制线或者互连122连接在振动激励器104和从控制器106接收放大声音内容信号的放大器105之间。现在参考图3,图3以截面图示出外扬声器部118B的非限制性例
子。在所提供的例子中,外扬声器部118B包含于机翼112和水平尾翼114。外扬声器部118B与外扬声器部118A类似,其中相同的标号表示相同的部件。然而本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器,其特征在于,包括:外皮膜,其具有限定所述飞行器的外部边界的外表面;振动激励器,其与所述外皮膜耦合在一起用于共同振动;以及控制器,其与所述振动激励器可操作地耦合在一起,并且基于要从所述外表面发出的可听见的内容产生对所述振动激励器的命令并且还将所述命令发送给所述振动激励器,所述振动激励器响应于接收到所述命令而振动。
【技术特征摘要】
2015.04.28 US 14/697,8951.一种飞行器,其特征在于,包括:外皮膜,其具有限定所述飞行器的外部边界的外表面;振动激励器,其与所述外皮膜耦合在一起用于共同振动;以及控制器,其与所述振动激励器可操作地耦合在一起,并且基于要从所述外表面发出的可听见的内容产生对所述振动激励器的命令并且还将所述命令发送给所述振动激励器,所述振动激励器响应于接收到所述命令而振动。2.根据权利要求1所述的飞行器,其中所述外皮膜形成所述飞行器的发动机整流罩、机翼-机身整流罩、水平尾翼、机翼或者它们的组合的至少一部分。3.根据权利要求1所述的飞行器,其中所述外皮膜是由蜂窝结构形成的复合材料,并且所述振动激励器嵌入在所述蜂窝结构的一个或多个单元中。4.根据权利要求1所述的飞行器,其中所述外皮膜具有内表面,并且所述振动激励器紧固到所述外皮膜的内表面。5.根据权利要求1所述的飞行器,其中所述振动激励器是电磁驱动器或压电激励器。6.根据权利要求1所述的飞行器,其中所述控制器包括安全系统的部件,并且所述控制器还基于由所述安全系统检测到的威胁产生所述命令。7.根据权利要求1所述的飞行器,还包括飞行员耳机麦克风,所述飞行员耳机麦克风与所述控制器可操作地耦合在一起,并且所述控制器还从所述飞行员耳机麦克风接收信号并且基于从所述飞行员耳机麦克风接收到的信号产生所述命令。8.根据权利要求1所述的飞行器,还包括远程通信装置,所述远程通信装置与远程用户操作的远程装置可操作地耦合在一起,并且所述控制器还基于来自所述远程通信装置的输入产生所述命令,以方便所述远程用户与位于所述飞行器附近的人之间通信。9.根据权利要求1所述的飞行器,还包括具有翼尖的机翼,其中所述控制器还基于所述翼尖与物体的接近度产生所述命令,以向
\t拖车驾驶员提供拖曳警告。10.根据权利要求1所述的飞行器,其中所述控制器还被配置为机舱管理系统,所述机舱管理系统检测所述飞行器上的装置和系统的电力状态,并且所述控制器还响...
【专利技术属性】
技术研发人员:迈克尔·卢卡斯,迈克尔·布林利,克里斯托弗·林奇,
申请(专利权)人:湾流航空航天公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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