伞管圆周定向供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制伞领域，目的是提供一种伞管圆周定向供料装置及圆周定向供料方法。一种伞管圆周定向供料装置，包括：设有储管仓和上端与储管仓下端连通的下料道的机座；所述的伞管圆周定向供料装置还包括：位于下料道下侧的送管机构，位于送管机构一侧的抓管机构，位于抓管机构后侧的轴向定位机构，位于送管机构另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构，位于圆周定向机构后侧且与轴向定位机构相对的拿管机构。该伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。伞管圆周定向供料装置的供料方法能满足伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向需要且效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制伞领域，尤其是一种伞管圆周定向供料装置及圆周定向供料方法。
技术介绍
晴雨伞的伞管是晴雨伞的重要构件；如附图5所示的伞管9，伞管的一端为连接端92，伞管的另一端为侧围设有与配合件匹配的防转平面的定位端91；晴雨伞装配时，需要人工转动伞管使防转平面转动到与配合件匹配的设定位置，存在伞管供料和圆周定向效率较低且不利于组织自动装配生产线的不足；因此，设计一种伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线的伞管圆周定向供料装置及圆周定向供料方法，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前晴雨伞装配时，需要人工转动伞管使防转平面转动到与配合件匹配的设定位置，存在伞管供料和圆周定向效率较低且不利于组织自动装配生产线的不足，提供一种伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线的伞管圆周定向供料装置及圆周定向供料方法。本专利技术的具体技术方案是：一种伞管圆周定向供料装置，包括：设有储管仓和上端与储管仓下端连通的下料道的机座；所述的伞管圆周定向供料装置还包括：位于下料道下侧的送管机构，位于送管机构一侧的抓管机构，位于抓管机构后侧的轴向定位机构，位于送管机构另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构，位于圆周定向机构后侧且与轴向定位机构相对的拿管机构。该伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。作为优选，所述的机座包括：两个侧板，两端分别与两个侧板的前端连接的前挡板和两端分别与两个侧板的后端连接的后挡板，两端各与一个侧板连接的若干个前固定条和若干个后固定条，至少一个前侧与前固定条连接的前挡条，至少一个后侧与后固定条连接的后挡条；后挡条包括：与前挡条下部相对的后下挡条，低端与后下挡条上端连接的斜挡条，与斜挡条高端连接的后上挡条；储管仓由两个侧板、前挡条上部、后上挡条和斜挡条合围构成；下料道由两个侧板、前挡条下部和后下挡条合围构成。机座结构简单；储管仓和下料道的结构利于整理伞管防止卡料。作为优选，所述的送管机构包括：至少两个两端分别与前挡板和后挡板连接的滑柱，与前挡板连接的送管气缸，与滑柱滑动连接且前端与送管气缸的活塞杆连接的送管滑块，与送管滑块连接的升降气缸，下端与升降气缸的活塞杆连接的送料板；送料板上端设有：位于前部的凸块，位于凸块后侧且沿前后方向等距排列的第一接管槽、第二接管槽和第三接管槽；凸块的后端设有与第一接管槽的前侧边连接的导向面；初始状态时，下料道的下端与第一接管槽相对。送管机构设有三个接管槽，使接管、圆周定向和取管能同时进行，进一步提高效率。作为优选，所述的抓管机构为与一个侧板外侧连接的抓管气爪；抓管气爪的两个抓管爪脚上下排列；两个抓管爪脚的相对面各设有一个直径与伞管直径匹配的抓管圆弧面；一个侧板设有抓管通孔；两个抓管爪脚的前端穿过抓管通孔且与第二接管槽一端相对。抓管机构为抓管气爪简单实用。作为优选，所述的圆周定向机构包括：与另一个侧板连接的安装座，穿设于安装座中且与安装座枢接的空心轴，穿设于空心轴中且与空心轴通过直线轴承连接的圆周定向轴，一端与空心轴前端连接的联动块，与安装座连接的推轴气缸和定向驱动电机，与定向驱动电机的输出轴连接的主动齿轮，与空心轴连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮；推轴气缸的活塞杆与圆周定向轴的后端连接；圆周定向轴前端设有与伞管的定位端匹配的仿形定位头；圆周定向轴前端设有与侧围贯通的防转槽；联动块的另一端插入防转槽中；另一个侧板设有套设于空心轴外的定向通孔；仿形定位头与第二接管槽另一端相对。圆周定向机构利用圆周定向轴前端设有的仿形定位头插入伞管定向简单实用。作为优选，所述的轴向定位机构包括：与一个侧板外侧连接的定位气缸，前端设有直径与伞管直径匹配的轴向定位孔的轴向定位头；另一个侧板后端设有轴向定位通槽；定位气缸的活塞杆与轴向定位头的后端连接；轴向定位头的前端穿过轴向定位通槽且与第三接管槽一端相对。轴向定位机构用于伞管轴向定位，结构简单实用。作为优选，所述的拿管机构为与另一个侧板外侧连接的拿管气爪；拿管气爪的两个拿管爪脚上下排列；两个拿管爪脚的相对面各设有一个直径与伞管直径匹配的拿管圆弧面；另一个侧板后端设有拿管通槽；两个抓管爪脚的前端穿过拿管通槽且与第三接管槽另一端相对。拿管机构为拿管气爪简单实用。作为优选，所述的伞管圆周定向供料装置还包括防卡拨料机构；防卡拨料机构包括：至少一个位于下料道后侧的方形拨料块，穿设于方形拨料块中且两端各与一个侧板枢接的拨料转轴，与一个侧板外侧连接的拨料驱动电机；拨料驱动电机的输出轴与拨料转轴的一端连接；方形拨料块与拨料转轴连接；方形拨料块的四角具有圆弧过渡。防卡拨料机构代替人工防止伞管卡料效果较好。作为优选，所述的伞管圆周定向供料装置还包括光电传感器；光电传感器与下料道下端相对且与机座连接。光电传感器用于检测下料道中有无伞管，卡料时能及时向控制器发出信号。一种伞管圆周定向供料装置的圆周定向供料方法，所述的伞管圆周定向供料装置具有权利要求1所述的伞管圆周定向供料装置限定的结构；步骤一，储管仓中的伞管经下料道落下，第一个伞管落到第一接管槽中；步骤二，送管机构的送管气缸推动送料板向后运动，凸块挡住下料道的下端，第一个伞管和第一接管槽运动到第二接管槽位置；步骤三，抓管气爪的两个抓管爪脚抓住伞管的连接端，升降气缸拉动送料板向下运动，送管气缸拉动送料板向前运动复位，升降气缸推动送料板向上运动复位，第二个伞管落到第一接管槽中；步骤四，圆周定向机构的推轴气缸推动圆周定向轴向前运动，使仿形定位头与第一个伞管的定位端接触，定向驱动电机经主动齿轮和从动齿轮带动空心轴转动，空心轴经联动块带动圆周定向轴同步转动，当仿形定位头转动到与第一个伞管的定位端位置吻合时，仿形定位头的前端插入定位端中且带动第一个伞管同步转动，当定位端转动到设定位置时，推轴气缸带动圆周定向轴向后复位，抓管爪脚松开第一个伞管的连接端，完成圆周定向的第一个伞管落入第二接管槽中；步骤五，重复步骤二至步骤四，第一个伞管运动到第三接管槽位置，第二个伞管运动到第二接管槽位置完成圆周定向落入第二接管槽中；步骤六，拿管机构的拿管气爪的两个拿管爪脚拿住第一个伞管的定位端，定位气缸推动轴向定位头向前运动，第一个伞管的连接端插入轴向定位孔中且在轴向定位头推动下完成轴向定位后，定位气缸拉动轴向定位头向后运动复位，拿管爪脚松开第一个伞管的定位端，完成轴向定位的第一个伞管落入第三接管槽中等待取料；重复以上步骤完成伞管圆周定向供料。伞管圆周定向供料装置的供料方法能满足伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向需要且效率较高。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。机座结构简单；储管仓和下料道的结构利于整理伞管防止卡料。送管机构设有三个接管槽，使接管、圆周定向和取管能同时进行，进一步提高效率。抓管机构为抓管气爪简单实用。圆周定向机构利用圆周定向轴前端设有的仿形定位头插入伞管定向简单实用。轴向定位机构用于伞管轴向定位，结构简单实用。拿管机构为拿管气爪简单实用。防卡拨料机构代替人工防止伞管卡料效果较好。光电传感器用于检测下料道中有无伞管，卡料时能及时向控制器发出信号。伞管圆周定向供料装置的供料方法能满足伞管圆周定向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伞管圆周定向供料装置，包括：设有储管仓和上端与储管仓下端连通的下料道的机座；其特征是，所述的伞管圆周定向供料装置还包括：位于下料道下侧的送管机构，位于送管机构一侧的抓管机构，位于抓管机构后侧的轴向定位机构，位于送管机构另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构，位于圆周定向机构后侧且与轴向定位机构相对的拿管机构。

【技术特征摘要】
1.一种伞管圆周定向供料装置，包括：设有储管仓和上端与储管仓下端连通的下料道的机座；其特征是，所述的伞管圆周定向供料装置还包括：位于下料道下侧的送管机构，位于送管机构一侧的抓管机构，位于抓管机构后侧的轴向定位机构，位于送管机构另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构，位于圆周定向机构后侧且与轴向定位机构相对的拿管机构。2.根据权利要求1所述的伞管圆周定向供料装置，其特征是，所述的机座包括：两个侧板，两端分别与两个侧板的前端连接的前挡板和两端分别与两个侧板的后端连接的后挡板，两端各与一个侧板连接的若干个前固定条和若干个后固定条，至少一个前侧与前固定条连接的前挡条，至少一个后侧与后固定条连接的后挡条；后挡条包括：与前挡条下部相对的后下挡条，低端与后下挡条上端连接的斜挡条，与斜挡条高端连接的后上挡条；储管仓由两个侧板、前挡条上部、后上挡条和斜挡条合围构成；下料道由两个侧板、前挡条下部和后下挡条合围构成。3.根据权利要求2所述的伞管圆周定向供料装置，其特征是，所述的送管机构包括：至少两个两端分别与前挡板和后挡板连接的滑柱，与前挡板连接的送管气缸，与滑柱滑动连接且前端与送管气缸的活塞杆连接的送管滑块，与送管滑块连接的升降气缸，下端与升降气缸的活塞杆连接的送料板；送料板上端设有：位于前部的凸块，位于凸块后侧且沿前后方向等距排列的第一接管槽、第二接管槽和第三接管槽；凸块的后端设有与第一接管槽的前侧边连接的导向面；初始状态时，下料道的下端与第一接管槽相对。4.根据权利要求2所述的伞管圆周定向供料装置，其特征是，所述的抓管机构为与一个侧板外侧连接的抓管气爪；抓管气爪的两个抓管爪脚上下排列；两个抓管爪脚的相对面各设有一个直径与伞管直径匹配的抓管圆弧面；一个侧板设有抓管通孔；两个抓管爪脚的前端穿过抓管通孔且与第二接管槽一端相对。5.根据权利要求2所述的伞管圆周定向供料装置，其特征是，所述的圆周定向机构包括：与另一个侧板连接的安装座，穿设于安装座中且与安装座枢接的空心轴，穿设于空心轴中且与空心轴通过直线轴承连接的圆周定向轴，一端与空心轴前端连接的联动块，与安装座连接的推轴气缸和定向驱动电机，与定向驱动电机的输出轴连接的主动齿轮，与空心轴连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮；推轴气缸的活塞杆与圆周定向轴的后端连接；圆周定向轴前端设有与伞管的定位端匹配的仿形定位头；圆周定向轴前端设有与侧围贯通的防转槽；联动块的另一端插入防转槽中；另一个侧板设有套设于空心轴外的定向通孔；仿形定位头与第二接管槽另一端相对。6.根据权利要求2所述的伞管圆周定向供料装置，其特征是，所述的轴向定位机构包括：与一个侧板外侧连接的定位气缸，前端设有直径与...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧天佑，张旭生，余传义，
申请(专利权)人：晋江市聚赢数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35