一种基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法，包括：A将汽车行驶至转鼓试验机上，分析车轮受力；B不踩刹车及油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1的速度曲线，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；C踩汽车刹车踏板到x1位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；D踩汽车刹车踏板到x2位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；E根据所述步骤B、步骤C和步骤D得到的过程速度曲线，通过制动压力表达式，计算出所需制动工况制动压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制动压力测量方法，尤其涉及一种基于转鼓试验机的基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法，属于压力测量

技术介绍
汽车运行状况参数与汽车的运行安全密切相关，其中包括制动压力等参数。2015年我国汽车保有量达1.72亿辆，大量的汽车事故都是因为制动压力不达标造成的，特别是对于货物运输车辆，因其造成的事故往往会造成重大的人员与经济损失，因此更应着重关注制动压力检测。专利201410578676.9使用直接测量方法对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断；专利201510028605.6使用不含动力总成的车辆模型与基础台架模块上的动力总成构成半实物虚拟整车，通过动力总成单元状态信息和道路模型输出的路况信息实现车辆模拟；专利201410384563.5根据制动踏板位移信号计算出制动力矩，对不同车辆均重新进行标定。目前转鼓试验机已广泛应用于车辆的检测维修，如何利用底盘测功机来间接测得参数算出车辆制动压力，从而精确获取车辆实际运行状况参数，以有效避免制动压力不达标引起的车辆安全事故发生，这方面的技术至今未有开发研究。
技术实现思路
为解决上述中存在的问题与缺陷，本专利技术提供了一种基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法，提高了车辆运行状况参数测量的便捷性与可靠性，实现制动压力间接测量。本专利技术的目的通过以下的技术方案来实现：一种基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法，包括：A、将汽车行驶至转鼓试验机上，分析车轮受力；B、不踩刹车及油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1的速度曲线，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；C、踩汽车刹车踏板到x1位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；D、踩汽车刹车踏板到x2位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；E、根据所述步骤B、步骤C和步骤D得到的过程速度曲线，通过制动压力表达式，计算出所需制动工况制动压力。本专利技术基于转鼓试验机采集转鼓角速度，换算得到车速，由此获得车辆不同制动工况车速，分析其加速度，建立车辆不同制动工况制动压力关系式，从而得出所需制动工况制动压力。该方法实现了汽车在转鼓试验机上间接测量制动压力，适用广泛，且无需额外添加传感装置，安装便利，可适用于各种汽车制动压力的间接测量，并能在已知一种制动工况的条件下，达到其它任何一种制动工况。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，不构成对本专利技术限制。在附图中：图1是本专利技术所述一种基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法的结构流程图。具体实施方式根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术的实质精神下，本领域一般技术人员可以提出本专利技术的多个结构方式和制作方法。因此以下具体实施方式以及附图仅是本专利技术技术方案的具体说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。下面结合实施例及附图1对本专利技术作进一步详细的描述：本专利技术所述的一种基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法，具体步骤包括：步骤10将汽车行驶至转鼓试验机上，分析车轮受力；车轮受力具体参数包括：重力G、轴上压力FN、地面支持力N、轴上阻力矩TA、刹车块摩擦力矩TB及地面阻力矩Tf，当减速到怠速行驶车速以下时，还受到电机动力矩TD；根据受力分析得出的轴上阻力矩TA、刹车块摩擦力矩TB、地面阻力矩Tf、电机动力矩TD、车轮及转轴转动惯量J、车轮角加速度α之间的关系为：TA+TB+Tf+TD＝Jα (1)假设车轮与转鼓试验机转鼓之间无相对滑动，则转鼓线速度v′等于车速v；又车轮半径r、转鼓半径R，则转鼓角加速度α′和车轮角加速度之间关系为： α ′ = r R α - - - ( 2 ) ]]>结合所述公式(1)和(2)两式可得： T A + T B + T f + T D = Jα ′ R r - - - ( 3 ) ]]>对于同一车辆及转鼓系统而言，车轮半径r、转鼓半径R、车轮及转轴转动惯量J不变，汽车不踩油门减速时轴上阻力矩TA、地面阻力矩Tf不变，减速至怠速行驶速度之前电机动力矩TD为零，因此上式可变换为：Tf+A＝Bα′ (4)其中A、B为常量。步骤20、通过转鼓试验机采集转鼓角速度，换算得到车速，不踩刹车及油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1的速度曲线，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线，此过程可表达为：A＝Bα′0 (5)步骤30、踩汽车刹车踏板到x1位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线，此过程可表达为： T f 1 + A = B α 1 ′ - - - ( 6 ) ]]>步骤40、踩汽车刹车踏板到x2位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线，此过程可表达为： T f 2 + A = B α 2 ′ - - - ( 7 ) ]]>步骤40、汇总上述三个过程速度曲线及其表达式公式(5)、公式(6)和公式(7)，可得： T f 2 T f 1 = α 2 ′ - α 0 ′ α 1 ′ - 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法，其特征在于，具体步骤包括：A、将汽车行驶至转鼓试验机上，分析车轮受力；B、不踩刹车及油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1的速度曲线，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；C、踩汽车刹车踏板到x1位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；D、踩汽车刹车踏板到x2位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；E、根据所述步骤B、步骤C和步骤D得到的过程速度曲线，通过制动压力表达式，计算出所需制动工况制动压力。

【技术特征摘要】
1.一种基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法，其特征在于，具体步骤包括：A、将汽车行驶至转鼓试验机上，分析车轮受力；B、不踩刹车及油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1的速度曲线，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；C、踩汽车刹车踏板到x1位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；D、踩汽车刹车踏板到x2位置，不踩油门，使汽车从v0减速至怠速行驶速度v1，利用转鼓试验机获取此过程速度曲线；E、根据所述步骤B、步骤C和步骤D得到的过程速度曲线，通过制动压力表达式，计算出所需制动工况制动压力。2.根据权利要求1所述的基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法，其特征在于，所述步骤A中，车轮受力具体参数包括：重力G、轴上压力FN、地面支持力N、轴上阻力矩TA、刹车块摩擦力矩TB及地面阻力矩Tf，当减速到怠速行驶车速以下时，还受到电机动力矩TD；根据受力分析得出的轴上阻力矩TA、刹车块摩擦力矩TB、地面阻力矩Tf、电机动力矩TD、车轮及转轴转动惯量J、车轮角加速度α之间的关系为：TA+TB+Tf+TD＝Jα (1)假设车轮与转鼓试验机转鼓之间无相对滑动，则转鼓线速度v′等于车速v；又车轮半径r、转鼓半径R，则转鼓角加速度α′和车轮角加速度之间关系为： α ′ = r R α - - - ( 2 ) ]]>结合所述公式(1)和(2)两式可得： T A + T B + T f + T D = Jα ′ R r - - - ( 3 ) ]]>对于同一车辆及转鼓系统而言，车轮半径r、转鼓半径R、车轮及转轴转动惯量J不变，汽车不踩油门减速时轴上阻力矩TA、地面阻力矩Tf不变，减速至怠速行驶速度之前电机动力矩TD为零，因此上式可变换为：Tf+A＝Bα′ (4)其中A、B为常量。3.根据权利要求1或2所述的基于转鼓转速传感的制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂雄，钟森鸣，黄坚，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44