应用回转冲击联合光环齿轮转台阶梯夹板玻璃检测方法技术

本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验方法，应用回转冲击联合光环齿轮转台阶梯夹板玻璃检测方法，作为改进：碎片试验步骤如下：（一）、启动摄像电机带动垂直螺杆作正向旋转，继而带动螺母滑块面作上升移动，提升工业摄像机使之不会与联动连杆产生干涉；（二）、用手旋转手轮摇手柄，测试转台呈现水平状态；（三）、将阶梯轨道转角夹板组件放置在测试转台上面；（四）、击碎玻璃；（五）、摄像拍照：圆形荧光管通电产生环形光束辅助拍照；（六）、清除玻璃碎片工作；（七）、复位工作；本发明专利技术改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心；回转冲击组件与光环构件之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验方法，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的应用回转冲击联合光环齿轮转台阶梯夹板玻璃检测方法。
技术介绍
自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验方法的改进是十分必要的。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术不但在整体机架上增设了螺杆摄像组件，还采用光环构件与回转冲击组件联动以提高功效；结合齿轮传动机构翻转测试转台，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的阶梯轨道转角夹板组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：应用回转冲击联合光环齿轮转台阶梯夹板玻璃检测方法，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；转台支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；两侧的支撑侧板上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台上有靠钳固定螺孔，每只支撑侧板上平面分别设置有两个转台座螺孔和两个锁销座螺孔，至少一侧的支撑侧板上还有四个水平设置的齿轮座螺孔；所述的测试转台上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件，一侧的转台转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在所述的手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；横向后滑孔与后排的横向水平杆之间为滑动配合；横向前滑孔与前排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，滑块导轨板块上固定有螺杆摄像机组；纵向螺杆与纵向座螺母之间为螺旋配合，纵向螺杆后端圆柱与纵向伺服电机输出端固定连接；横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合，横向螺杆左端圆柱与横向伺服电机输出端固定连接；后排一只所述的圆形立柱上可旋转滑动配合有光环构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；作为改进：碎片试验步骤如下：（一）、启动摄像电机带动垂直螺杆作正向旋转，继而带动螺母滑块面作上升移动；（二）、用手旋转手轮摇手柄，使得手动齿轮带动传动齿轮旋转，继而带动测试转台后端下平面压住后板上平面，测试转台呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄向中间压靠拢，使得光柱锁销进入测试转台两侧的拔插锁孔中锁紧定位，测试转台被水平位置固定住；（三）、将阶梯轨道转角夹板组件放置在测试转台上面，将要被检测的梯形玻璃板放置在上述四周环绕空间内的测试转台上面，将梯形玻璃板固定在所述的测试转台上；（四）、击碎玻璃：将回转冲击组件随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转至梯形玻璃板上方；与此同时，在联动连杆的作用下，光环构件自动移出梯形玻璃板上方；启动冲击电机，驱动回转圆盘旋转，当回转圆盘上的回转轴销在作旋转的同时，回转轴销又在四棱柱导轨上端的横向滑槽内滑移，带动四棱柱导轨作上下移动，使得四棱柱导轨下端的冲击锤锥尖也作上下运动；当冲击锤锥尖下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板，并将梯形玻璃板击碎；（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环，将回转冲击组件随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转离开梯形玻璃板上方；在联动连杆的作用下，光环构件自动旋转移至梯形玻璃板上方要摄像拍照的位置，圆形荧光管通电产生环形光束辅助拍照；启动横向伺服电机带动横向螺杆作正、反向选择旋转，横向螺杆带动横向座螺母作左、右调节移动，使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对齐；启动纵向伺服电机带动纵向螺杆作顺时针或逆时针选择旋转，纵向螺杆带动纵向座螺母作前、后调节移动，使得工业摄像机前后移动至与要拍照位置的前后对齐；启动摄像电机带动垂直螺杆作反向旋转，继而带动螺母滑块面作下降移动；启动工业摄像机摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；（六）、清除玻璃碎片工作：将圆形荧光管关闭，并随着光环斜柄以转盘内孔为中心，反向旋转移出测试转台；同时移除相邻两边的夹板，再次用双手分别握住两侧的操作握柄向两侧掰开，使得光柱锁销退出测试转台两侧的拔插锁孔中锁紧定位，解除锁紧定位；反方向旋转手轮摇手柄，使得手动齿轮带动传动齿轮反方向旋转，继而带动测试转台后端下平面脱离后板上平面；当测试转台发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器，掉入碎玻璃收集车之中；（七）、复位工作：再次用手旋转手轮摇手柄，使得手动齿轮带动传动齿轮旋转，继而带动测试转台后端下平面压住后板上平面，测试转台再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄向中间压靠拢，使得光柱锁销进入测试转台两侧的拔插锁孔中锁紧定位，测试转台再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板做准备。二、本专利技术上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果：（一）、本专利技术采用纵向伺服电机带动纵向螺杆作旋转运动时，纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，继而带动固定在滑块导轨板块上的螺杆摄像机组作前后运动；横向伺服电机带动横向螺杆作旋转运动时，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，继而带动与摄像前滑块固定为一体的摄像方杆也作左右移动，使得螺杆摄像机组可作左右移动；再结合摄像电机带动垂直螺杆旋转，继而带动螺母滑块面作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。回转冲击组件上的横杆万向接头与光环构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率。（二）、本专利技术改善了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用回转冲击联合光环齿轮转台阶梯夹板玻璃检测方法，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；转台支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台(190)上有靠钳固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转台座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，至少一侧的支撑侧板(200)上还有四个水平设置的齿轮座螺孔(157)；所述的测试转台(190)上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件(500)，一侧的转台转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，滑块导轨板块(609)上固定有螺杆摄像机组(900)；纵向螺杆(425)与纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)后端圆柱与纵向伺服电机(421)输出端固定连接；横向螺杆(245)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)左端圆柱与横向伺服电机(241)输出端固定连接；后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有光环构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；横杆万向接头(375)与斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；其特征是：碎片试验步骤如下：（一）、启动摄像电机(910)带动垂直螺杆(912)作正向旋转，继而带动螺母滑块面(923)作上升移动；（二）、用手旋转手轮摇手柄(155)，使得手动齿轮(151)带动传动齿轮(161)旋转，继而带动测试转台(190)后端下平面压住后板上平面(717)，测试转台(190)呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄(136)向中间压靠拢，使得光柱锁销(189)进入测试转台(190)两侧的拔插锁孔(198)中锁紧定位，测试转台(190)被水平位置固定住；（三）、将阶梯轨道转角夹板组件(500)放置在测试转台(190)上面，将要被检测的梯形玻璃板(600)放置在上述四周环绕空间内的测试转台(190)上面，将梯形玻璃板(600)固定在所述的测试转台(190)上；（四）、击碎玻璃：将回转冲击组件(590)随着冲击横杆(562)一起，绕着圆形立柱(566)外圆旋转至梯形玻璃板(600)上方；与此同时，在联动连杆(222)的作用下，光环构件(800)自动移出梯形玻璃板(600)上方；启动冲击电机(521)，驱动回转圆盘(572)旋转，当回转圆盘(572)上的回转轴销(573)在作旋转的同时，回转轴销(573)又在四棱柱导轨(595)上端的横向滑槽(524)内滑移，带动四棱柱导轨(595)作上下移动，使得四棱柱导轨(595)下端的冲击锤锥尖(596)也作上下运动；当冲击锤锥尖(596)下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板(600)，并将梯形玻璃板(600)击碎；（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环(599)，将回转冲击组件(590)随着冲击横杆(562)一起，绕着圆形立柱(566)外圆旋转离开梯形玻璃板(600)上方；在联动连杆(222)的作用下，光环构件(800)自动旋转移至梯形玻璃板(600)上方要摄像拍照的位置，圆形荧光管(888)通电产生环形光束辅助拍照；启动横向伺服电机(241)带动横向螺杆(245)作正、反向选择旋转，横向螺杆(245)带动横向座螺母(243)作左、右调节移动，使得工业摄像机(950)左右移动至与要拍照位置的左右对齐；启动纵向伺服电机(421)带动纵向螺杆(425)作顺时针或逆时针选择旋转，纵向螺杆(425)带动纵向座螺母(423)作前、后调节移动，使得工业摄像机(9...

【技术特征摘要】
1.应用回转冲击联合光环齿轮转台阶梯夹板玻璃检测方法，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；转台支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台(190)上有靠钳固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转台座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，至少一侧的支撑侧板(200)上还有四个水平设置的齿轮座螺孔(157)；所述的测试转台(190)上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件(500)，一侧的转台转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，滑块导轨板块(609)上固定有螺杆摄像机组(900)；纵向螺杆(425)与纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)后端圆柱与纵向伺服电机(421)输出端固定连接；横向螺杆(245)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)左端圆柱与横向伺服电机(241)输出端固定连接；后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有光环构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；横杆万向接头(375)与斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；其特征是：碎片试验步骤如下：（一）、启动摄像电机(910)带动垂直螺杆(912)作正向旋转，继而带动螺母滑块面(923)作上升移动；（二）、用手旋转手轮摇手柄(155)，使得手动齿轮(151)带动传动齿轮(161)旋转，继而带动测试转台(190)后端下平面压住后板上平面(717)，测试转台(190)呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄(136)向中间压靠拢，使得光柱锁销(189)进入测试转台(190)两侧的拔插锁孔(198)中锁紧定位，测试转台(190)被水平位置固定住；（三）、将阶梯轨道转角夹板组件(500)放置在测试转台(190)上面，将要被检测的梯形玻璃板(600)放置在上述四周环绕空...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬兰，
申请(专利权)人：温州市张衡科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33