金属包装桶内部杂质检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及金属包装桶检测技术领域，特别涉及一种用于检测金属包装桶内部是否存在杂质的金属包装桶内部杂质检测装置。一种金属包装桶内部杂质检测装置，包括探头，探头设置在支架上，支架包括安装在地面或工作台上的第一支架，和第一支架旋转连接的可伸缩的第二支架，探头连接在第二支架的一端；探头内设置有无线通信模块，探头检测的信号通过无线通信模块传输到微处理器上，显示到显示模块上，金属包装桶放置在震动装置上，探头检测到杂质后，启动震动装置判断杂质是固定在桶的某一部位还是可以在桶内部移动。本发明专利技术结构体积小，操作方便简单，可以对桶内部进行全方位的探测；可以对杂质的类别进行初步分类，便于后续操作人员确定后续清洁方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属包装桶检测
，特别涉及一种用于检测金属包装桶内部是否存在杂质的金属包装桶内部杂质检测装置。
技术介绍
金属包装桶由于优良的阻隔性能、力学性能及良好的加工适应性，以及使用方便，不易破损，安全性能好，可多次回收利用，废弃易处理，被广泛应用。工业用金属包装桶主要用于工业原料的存储和运送。金属包装桶由于是半封闭式的，其内部的杂质检测是关键，内部如果有杂质，就会污染被包装物，所以包装桶内部杂质的检测是很重要的。本专利技术要解决的是如何检测包装桶内部的杂质。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种金属包装桶内部杂质检测装置，在金属桶生产完成时，探头深入包装桶内部进行扫描，从而判断金属桶内部是否存在杂质。基于该目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种金属包装桶内部杂质检测装置，包括探头，探头设置在支架上，所述支架包括安装在地面或工作台上的第一支架，和第一支架旋转连接的可伸缩的第二支架，探头连接在第二支架远离第一支架的一端；探头内设置有无线通信模块，探头检测的信号通过无线通信模块传输到微处理器上，然后显示到显示模块上，金属包装桶放置在震动装置上，探头检测到杂质后，启动震动装置判断杂质是固定在桶的某一部位还是可以在桶内部移动。如果是可移动的杂质，则可以用清扫装置或者吸出来，如果固定在某一位置，则需要用水或溶液清洗。进一步地，所述震动装置和微处理器相连。检测到杂质后，微处理器控制震动装置的启动或者关闭。进一步地，还包括有PLC和机械手，PLC和微处理器相连，控制机械手拿走检测的杂质的桶。进一步地，所述第二支架连接所述PLC。PLC控制第二支架在桶内部运动，从而带动探头在桶内部运动，进行全面探照。所述震动装置设有开关。震动装置设有开关，可以单独开启或停止其工作。相比较现有技术，本专利技术有如下有益效果：结构体积小，操作方便简单，第二支架的旋转和伸缩可以带动探头对桶内部进行全方位的探测，检测效果好；还可以对杂质的类别进行初步分类，便于后续操作人员确定用那种清洁方式。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术支架示意图；图中，1-探头，2-支架，21-第一支架，22-第二支架，3-微处理器，4-显示模块，5-震动装置，51-开关，6-机械手，10-金属包装桶。附图中省略了与本专利技术无关的部件。具体实施方式下面结合实施例以及附图对本专利技术作进一步描述。实施例1如图1-2所示，一种金属包装桶内部杂质检测装置，包括探头1，探头1设置在支架2上，所述支架2包括安装在地面或工作台上的第一支架21，和第一支架21旋转连接的可伸缩的第二支架22，探头1连接在第二支架22远离第一支架21的一端；探头1内设置有无线通信模块，探头1检测的信号通过无线通信模块传输到微处理器3上，然后显示到显示模块4上，金属包装桶放置在震动装置5上，探头1检测到杂质后，启动震动装置5判断杂质是固定在桶的某一部位还是可以在桶内部移动，从而对杂质的类型进行初步的筛选，确定后续的清洁方式；并把信号传输给PLC，控制机械手6把不良品拿走。微处理器控制震动装置的开启和停止；检测的不良品信号传输给PLC，PLC控制机械手拿走不良品。PLC控制第二支架22的旋转和伸缩，从而保证了探头1的运动轨迹，确保各处均能检测到。本专利技术的工作过程如下：检测时，PLC控制第二支架22在桶内部运动，带动探头1在桶内部运动，探头1检测的图像发送给微处理器3，然后显示在显示模块4上，操作人员通过显示模块4上显示的图像直观判断桶内部是否有杂质。实施例2与实施例1 不同的是，本实施例中，震动装置5需要人工通过开关51启动，支架2的旋转和伸缩也需要人工控制。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术而并非限制本专利技术所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本专利技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本专利技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属包装桶内部杂质检测装置，其特征在于：包括探头（1），探头（1）设置在支架（2）上，所述支架（2）包括安装在地面或工作台上的第一支架（21），和第一支架（21）旋转连接的可伸缩的第二支架（22），探头（1）连接在第二支架（22）远离第一支架（21）的一端；探头（1）内设置有无线通信模块，探头（1）检测的信号通过无线通信模块传输到微处理器（3）上，然后显示到显示模块（4）上，金属包装桶放置在震动装置（5）上，探头（1）检测到杂质后，启动震动装置（5）判断杂质是固定在桶的某一部位还是可以在桶内部移动。

【技术特征摘要】
1.一种金属包装桶内部杂质检测装置，其特征在于：包括探头（1），探头（1）设置在支架（2）上，所述支架（2）包括安装在地面或工作台上的第一支架（21），和第一支架（21）旋转连接的可伸缩的第二支架（22），探头（1）连接在第二支架（22）远离第一支架（21）的一端；探头（1）内设置有无线通信模块，探头（1）检测的信号通过无线通信模块传输到微处理器（3）上，然后显示到显示模块（4）上，金属包装桶放置在震动装置（5）上，探头（1）检测到杂质后，启动震动装置（5）判断杂质是固定在桶的某...

【专利技术属性】
技术研发人员：马雷，马义，刘腾尧，
申请(专利权)人：宿迁市三石包装容器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32