挖土机制造技术

本发明专利技术的实施例所涉及的挖土机具有：第1泵(14L)，吐出第1工作油；第2泵(14R)，吐出第2工作油；泵马达(14A)，吐出第3工作油；斗杆缸(8)，至少能够使第1工作油流入；及动臂缸(7)，至少能够使第2工作油流入。当斗杆缸(8)和动臂缸(7)同时动作时，斗杆缸(8)通过第1工作油或第3工作油被驱动，且动臂缸(7)通过第2工作油被驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种搭载有包含多个液压泵和作为液压泵及液压马达中的至少一个发挥功能的至少一个液压装置的液压回路的挖土机。
技术介绍
已知有具备通过分别从3个液压泵供给的工作油而同时被驱动的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸的施工机械用液压系统(例如，参考专利文献1。)。该液压系统中，为了加快由动臂、斗杆及铲斗构成的工作装置的驱动速度而将分别从3个液压泵供给的工作油合流并使其流入到与各自相对应的缸中。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-48417号公报专利技术的内容专利技术要解决的技术课题但是，上述液压系统中，未提及同时驱动动臂缸、斗杆缸及铲斗缸时的各自的负载压力的差异。因此，无法防止由负载压力差产生的能量损失，很难说使3个液压泵有效地进行动作。鉴于上述情况，期待提供一种搭载有能够使多个液压泵和作为液压泵及液压马达中的至少一个发挥功能的至少一个液压装置更有效地进行动作的液压回路的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施例所涉及的挖土机具有：第1泵，吐出第1工作油；第2泵，吐出第2工作油；液压式旋转驱动部，吐出第3工作油；第1液压致动器，至少能够使所述第1工作油流入；及第2液压致动器，至少能够使所述第2工作油流入，当所述第1液压致动器和所述第2液压致动器同时动作时，所述第1液压致动器通过所述第1工作油或所述第3工作油而被驱动，且所述第2液压致动器通过所述第2工作油而被驱动。专利技术效果通过上述机构，可以提供一种搭载有能够使多个液压泵和作为液压泵及液压马达中的至少一个发挥功能的至少一个液压装置更有效地进行动作的液压回路的挖土机。附图说明图1是挖土机的侧视图。图2是表示搭载于图1的挖土机的液压回路的结构例的示意图。图3是表示搭载于图1的挖土机的液压回路的另一结构例的示意图。图4表示进行挖掘动作时的图2的液压回路的状态。图5表示进行挖掘动作时的图2的液压回路的状态。图6表示进行挖掘动作时的图2的液压回路的状态。图7表示进行挖掘动作时的图3的液压回路的状态。图8表示进行伴随基于背压再生的引擎的辅助的挖掘动作时的图2的液压回路的状态。图9表示进行伴随基于背压再生的引擎的辅助的挖掘动作时的图3的液压回路的状态。图10表示进行伴随蓄能器的辅助的挖掘动作时的图2的液压回路的状态。图11表示进行伴随蓄能器的辅助的挖掘动作时的图3的液压回路的状态。图12表示进行伴随基于背压再生的液压致动器的辅助的挖掘动作时的图2的液压回路的状态。图13表示进行伴随基于背压再生的液压致动器的辅助的挖掘动作时的图3的液压回路的状态。图14表示进行伴随基于背压再生的引擎的辅助的排土动作时的图2的液压回路的状态。图15表示进行伴随基于背压再生的引擎的辅助的排土动作时的图3的液压回路的状态。图16表示进行伴随基于背压再生的液压致动器的辅助的排土动作时的图2的液压回路的状态。图17表示进行伴随基于背压再生的液压致动器的辅助的排土动作时的图3的液压回路的状态。图18表示进行伴随基于背压再生的蓄能器的蓄压的排土动作时的图2的液压回路的状态。图19表示进行伴随基于背压再生的蓄能器的蓄压的排土动作时的图3的液压回路的状态。图20表示进行伴随蓄能器的蓄压的动臂下降回转减速动作时的图2的液压回路的状态。图21表示进行伴随蓄能器的蓄压的动臂下降回转减速动作时的图3的液压回路的状态。具体实施方式图1是表示适用本专利技术的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。作为工作要件的动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附属装置的一例的挖掘附属装置，通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9分别被液压驱动。在上部回转体3上设有驾驶舱10，且搭载有引擎11等动力源及控制器30等。控制器30为作为进行挖土机的驱动控制的主控制部的控制装置。本实施例中，控制器30由包含CPU(Central Processing Unit)及内部存储器的运算处理装置构成，使CPU执行存储于内部存储器的驱动控制用程序而实现各种功能。图2是表示搭载于图1的挖土机的液压回路的结构例的示意图。本实施例中，液压回路主要包含第1泵14L、第2泵14R、泵马达14A、控制阀17及液压致动器。液压致动器主要包含动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、回转用液压马达21及蓄能器80。动臂缸7为升降动臂4的液压缸，在底侧油室与杆侧油室之间连接有再生阀7a，底侧油室侧设有保持阀7b。并且，斗杆缸8为开闭斗杆5的液压缸，在底侧油室与杆侧油室之间连接有再生阀8a，杆侧油室侧设有保持阀8b。并且，铲斗缸9为开闭铲斗6的液压缸，在底侧油室与杆侧油室之间连接有再生阀9a。回转用液压马达21为回转上部回转体3的液压马达，端口21L、21R分别经由安全阀22L、22R连接于工作油罐T，经由梭阀22S连接于再生阀22G，且经由单向阀23L、23R连接于工作油罐T。安全阀22L在端口21L侧的压力达到规定的安全压时打开，向工作油罐T排出端口21L侧的工作油。并且，安全阀22R在端口21R侧的压力达到规定的安全压时打开，向工作油罐T排出端口21R侧的工作油。梭阀22S向再生阀22G供给端口21L侧及端口21R侧中压力较高的一侧的工作油。再生阀22G为根据来自控制器30的指令进行动作的阀，切换回转用液压马达21(梭阀22S)与泵马达14A或蓄能器80之间的连通/截断。单向阀23L在端口21L侧的压力成为负压时打开，从工作油罐T向端口21L侧补给工作油。单向阀23R在端口21R侧的压力成为负压时，从工作油罐T向端口21R侧补给工作油。如此，单向阀23L、23R构成在回转用液压马达21制动时向吸入侧的端口补给工作油的补给机构。第1泵14L为从工作油罐T吸入工作油并吐出的液压泵，本实施例中为斜板式可变容量型液压泵。并且，第1泵14L连接于调节器。调节器根据来自控制器30的指令改变第1泵14L的斜板偏转角来控制第1泵14L的吐出量。关于第2泵14R也相同。并且，在第1泵14L的吐出侧设有安全阀14aL。安全阀14aL在第1泵14L的吐出侧的压力达到规定的安全压时打开，向工作油罐排出吐出侧的工作油。关于设置于第2泵14R的吐出侧的安全阀14aR也相同。泵马达14A为作为发挥液压泵及液压马达中的至少一个的功能的液压装置的液压式旋转驱动部的一例。液压式旋转驱动部包含仅作为液压泵发挥功能的液压装置、仅作为液压马达发挥功能的液压装置、及既作为液压泵也作为液压马达发挥功能的液压装置。本实施例中，泵马达14A为既作为液压泵(第3泵)也作为液压马达发挥功能的斜板式可变容量型液压泵马达。但是，泵马达14A根据所要求的功能也可以由液压泵或液压马达替换。例如，当仅要求作为液压泵的功能时，由液压泵替换，当仅要求作为液压马达的功能时，由液压马达替换。并且，泵马达14A与第1泵14L及第2泵14R同样地连接于调节器。调节器根据来自控制器30的指令改变泵马达14A的斜板偏转角来控制泵马达14A的吐出量。并且，在泵马达14A的吐出侧设有安全阀70a。安全阀70a在泵马达14A的吐出侧的压力达到规定的安全压时打开，向工作油罐排出吐出侧的工作油。并且，本实施例中，第1泵14L、第2泵14R及泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖土机，具有：第1泵，吐出第1工作油；第2泵，吐出第2工作油；液压式旋转驱动部，吐出第3工作油；第1液压致动器，至少能够使所述第1工作油流入；及第2液压致动器，至少能够使所述第2工作油流入，当所述第1液压致动器和所述第2液压致动器同时动作时，所述第1液压致动器通过所述第1工作油或所述第3工作油被驱动，且所述第2液压致动器通过所述第2工作油被驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.11 JP 2014-048204;2014.03.11 JP 2014-048201.一种挖土机，具有：第1泵，吐出第1工作油；第2泵，吐出第2工作油；液压式旋转驱动部，吐出第3工作油；第1液压致动器，至少能够使所述第1工作油流入；及第2液压致动器，至少能够使所述第2工作油流入，当所述第1液压致动器和所述第2液压致动器同时动作时，所述第1液压致动器通过所述第1工作油或所述第3工作油被驱动，且所述第2液压致动器通过所述第2工作油被驱动。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述液压式旋转驱动部接受从所述第2液压致动器流出的工作油而生成所述第2液压致动器的背压，且产生旋转扭矩。3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，所述挖土机具备切换所述第1工作油和所述第2工作油的合流/截断的合流切换部，当所述第1液压致动器和所述第2液压致动器同时动作时，所述合流切换部截断所述第1工作油和所述第2工作油的合流。4.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，当所述第1液压致动器和所述第2液压致动器同时动作时，所述第1液压致动器至少通过所述第1工作油被驱动，所述第2液压致动器至少通过所述第2工作油被驱动，所述液压式旋转驱动部生成所述第2液压致动器的背压并控制所述第2液压致动器的动作速度。5.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，所述挖土机具备接受所述第1泵所吐出的所述第1工作油的蓄能器。6.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，所述液压式旋转驱动部吐出所述第3工作油而对蓄能器进行蓄压。7.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，当所述第1液压致动器和所述第2液压致动器同时动作时，所述第2泵的吐出量和所述液压式旋转驱动部的吐出量的合计与所述第2泵的最大吐出量相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：松崎英祐，石山宽，塚根浩一郎，石田和司，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP