本发明专利技术揭示了一种自动撑条贴装机的上料装置，所述上料装置包括通过立柱依次固定在第二支架上的料斗、齿形皮带、平皮带和上料机构，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带的较低一端位于料斗的出料口下方，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定，料斗中的撑条可通过齿形皮带和平皮带运动到达上料机构；该装置能够实现撑条的自动上料，自动化程度高，节省劳动力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种自动撑条贴装机的上料装置。
技术介绍
一般撑条的贴装过程中，撑条的上料都是人工完成的，工作量较大，且人工操作中经常因为上料方式不正确达不到想要的贴装效果，且撑条的上料情况全凭操作者经验来定，由上料造成的贴装质量因此因人而异，有鉴于此，有必要对现有的撑条上料方法予以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动撑条贴装机的上料装置，该装置能够实现撑条的自动上料，自动化程度高，节省劳动力。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：提供一种自动撑条贴装机的上料装置，所述上料装置安装在第二支架上，第二支架一端通过立柱依次固定有料斗、齿形皮带和平皮带，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带较低一端位于料斗出料口下方，齿形皮带较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮，齿形皮带同侧立柱上安装上料第一伺服电机，上料第一伺服电机的输出轴上安装有第一电机齿轮，上料第一齿轮和第一电机齿轮通过皮带传动，齿形皮带上设有与撑条形状相同的卡槽，料斗中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡槽内，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定，平皮带结束端的转轴与上料第一齿轮相反一侧安装有上料第二齿轮，平皮带同侧立柱上安装上料第二伺服电机，上料第二伺服电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，上料第二齿轮和第二电机齿轮通过皮带传动，第二支架另一端固定有上料机构，所述上料机构包括高于平皮带的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，上料立架上在靠近平皮带的两根上料立柱上固定有滑料板，滑料板顶部低于平皮带且与平皮带留有间隙，第二支架上位于滑料板底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板，上料气缸固定板下端面中部安装有上料第二笔型气缸，上料第二笔型气缸的活塞杆穿过上料气缸固定板与推料板相连，推料板下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板，推料板紧贴滑料板下端面，推料立架上方固定有顶板，顶板的下端面安装平行的上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨，上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨的滑块上固定有刷子，顶板的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座，气缸固定座上水平安装上料第一笔型气缸，上料第一笔型气缸的活塞杆与刷子相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板，挡料板的顶部内侧设有档边槽，挡料板的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板顶端与刷子的刷头平行，挡料板下端紧贴推料板，上料立架的外侧两根推料立柱上通过固定角固定有铝合金托架，托架上固定有上料气缸底板，上料气缸底板上安装有上料第二气缸固定座，上料第二气缸固定座上固定上料第三笔型气缸，上料第三笔型气缸的活塞杆连接顶料杆，顶料杆置于挡料板顶部另一端的档边槽中。本专利技术的有益效果是：本专利技术是一种自动撑条贴装机的上料装置，该装置能够实现撑条的自动上料，自动化程度高，节省劳动力。附图说明图1是本专利技术自动撑条贴装机的上料装置的结构示意图；图2是本专利技术自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的结构示意图；图3是本专利技术自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的第一局部放大图；图4是本专利技术自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的第二局部放大图；图5是本专利技术自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的第三局部放大图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1至图5，本专利技术实施例包括：提供一种自动撑条贴装机的上料装置10，该上料装置10安装在第二支架2上，第二支架2一端通过立柱依次固定有料斗101、齿形皮带102和平皮带103，料斗101通过四根料斗立柱向下倾斜固定，齿形皮带102通过四根齿形皮带立柱向上倾斜固定，齿形皮带102较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮1020，齿形皮带102同侧立柱上安装上料第一伺服电机1021，上料第一伺服电机1021的输出轴上安装有第一电机齿轮1024，第一电机齿轮1024和上料第一齿轮1020通过皮带传动，齿形皮带102上设有与撑条形状相同的卡条，料斗101中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡条内，平皮带103通过四根平皮带立柱低于齿形皮带102的较高一端固定在第二支架上，平皮带103结束端的转轴与上料第一齿轮1020相反一侧安装有上料第二齿轮1022，平皮带103同侧立柱上安装上料第二伺服电机1023，上料第二伺服电机1023的输出轴安装有第二电机齿轮1025，第二电机齿轮1025和上料第二齿轮1022通过皮带传动，第二支架2另一端固定有上料机构1026，所述上料机构1026包括高于平皮带103的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，在靠近平皮带103的两根上料立柱上低于平皮带103位置安装滑料板104，滑料板104与平皮带103留有间隙，第二支架2上位于滑料板104底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板1013，上料气缸固定板1013下端面中部安装上料第二笔型气缸1014，上料第二笔型气缸1014的活塞杆穿过上料气缸固定板1013安装有推料板1012，推料板1012下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板1013，推料板1012紧贴滑料板104下端面，上料立架上方固定有顶板105，顶板105的下端面安装平行的上料移动第一滑轨106和上料移动第二滑轨107，上料移动第一滑轨106和上料移动第二滑轨107的滑块上固定有刷子1010，顶板105的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座108，气缸固定座108上水平安装上料第一笔型气缸109，上料第一笔型气缸109的活塞杆与刷子1010相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板1011，挡料板1011的顶部内侧设有档边槽，挡料板1011的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板1011顶端与刷子1010的刷头平行，挡料板1011下端紧贴推料板1012，第二支架2一侧为气爪装置6，气爪装置6的气爪619置于挡料板1011顶部伸出部分档边槽的卡口中，上料立架的外侧两根立柱上通过固定角固定有铝合金托架1015，托架1015上固定有上料气缸底板1016，上料气缸底板1016上安装有上料第二气缸固定座1017，上料第二气缸固定座1017上固定上料第三笔型气缸1018，上料第三笔型气缸1018的活塞杆连接顶料杆1019，顶料杆1019置于挡料板1011顶部另一端的档边槽中。本专利技术自动撑条贴装机的上料装置工作时，上料装置10料斗101中的撑条掉落到齿形皮带102较低一端的卡槽内，齿形皮带102向上运动，撑条从齿形皮带102的较高一端掉落到平皮带103上，撑条随着平皮带103运动掉落到滑料板104上，撑条沿着滑料板104向下滑到推料板1012的顶端，推料板1012下方的上料第二笔型气缸1014运动，上料第二笔型气缸1014的活塞杆向上运动推动推料板1012向上运动，推料板1012向上运动将撑条推到挡料板1011顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动撑条贴装机的上料装置，其特征在于：所述上料装置安装在第二支架上，第二支架一端通过立柱依次固定有料斗、齿形皮带和平皮带，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带较低一端位于料斗出料口下方，齿形皮带较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮，齿形皮带同侧立柱上安装上料第一伺服电机，上料第一伺服电机的输出轴上安装有第一电机齿轮，上料第一齿轮和第一电机齿轮通过皮带传动，齿形皮带上设有与撑条形状相同的卡槽，料斗中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡槽内，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定在第二支架上，平皮带结束端的转轴与上料第一齿轮相反一侧安装有上料第二齿轮，平皮带同侧立柱上安装上料第二伺服电机，上料第二伺服电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，上料第二齿轮和第二电机齿轮通过皮带传动，第二支架另一端固定有上料机构，所述上料机构包括高于平皮带的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，上料立架上在靠近平皮带的两根上料立柱上固定有滑料板，滑料板顶部低于平皮带且与平皮带留有间隙，第二支架上位于滑料板底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板，上料气缸固定板下端面中部安装有上料第二笔型气缸，上料第二笔型气缸的活塞杆穿过上料气缸固定板与推料板相连，推料板下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板，推料板紧贴滑料板下端面，上料立架上方固定有顶板，顶板的下端面安装平行的上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨，上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨的滑块上固定有刷子，顶板的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座，气缸固定座上水平安装上料第一笔型气缸，上料第一笔型气缸的活塞杆与刷子相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板，挡料板的顶部内侧设有档边槽，挡料板的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板顶端与刷子的刷头平行，挡料板下端紧贴推料板，上料立架的外侧两根推料立柱上通过固定角固定有铝合金托架，托架上固定有上料气缸底板，上料气缸底板上安装有上料第二气缸固定座，上料第二气缸固定座上固定上料第三笔型气缸，上料第三笔型气缸的活塞杆连接顶料杆，顶料杆置于挡料板顶部另一端的档边槽中。...
【技术特征摘要】
1.自动撑条贴装机的上料装置，其特征在于：所述上料装置安装在第二支架上，第二支架一端通过立柱依次固定有料斗、齿形皮带和平皮带，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带较低一端位于料斗出料口下方，齿形皮带较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮，齿形皮带同侧立柱上安装上料第一伺服电机，上料第一伺服电机的输出轴上安装有第一电机齿轮，上料第一齿轮和第一电机齿轮通过皮带传动，齿形皮带上设有与撑条形状相同的卡槽，料斗中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡槽内，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定在第二支架上，平皮带结束端的转轴与上料第一齿轮相反一侧安装有上料第二齿轮，平皮带同侧立柱上安装上料第二伺服电机，上料第二伺服电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，上料第二齿轮和第二电机齿轮通过皮带传动，第二支架另一端固定有上料机构，所述上料机构包括高于平皮带的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，上料立架上在靠近平皮带的两根上料立柱上固定有滑料板，滑料板顶部低于平皮带且与平皮带留有间隙，第二支架上位于滑料板底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄掌飞，
申请(专利权)人：苏州市吴中区胥口广博模具加工厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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