机动车自动驾驶辅助控制设备及其信号控制显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于机动车相遇自动驾驶用辅助控制设备及其信号控制显示装置。属于车灯信号电路和控制的技术领域。该自动驾驶控制系统的会车远近光灯自动控制装置、超车尾随远近光灯转向灯自动控制装置、前车转向告知后车信号自动控制装置、相遇信号控制显示装置，替代交通安全法规定机动车会车、超车和尾随时远近光灯转向灯全部手动操作，实现自动控制和前后临近车辆行驶状态信息显示。相遇时使司机两手只顾紧握方向盘无需其他操作，减轻劳动强度、克服精神紧张度、避免误判误动、有利新手上路；提高通行率，杜绝机动车相遇时易发生事故的弊端。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对象信号处理的控制方法和用于机动车车灯信号电路及装置。具体涉及一种机动车自动驾驶辅助控制设备及其信号控制显示装置。
技术介绍
目前，虽然全自动驾驶的汽车己经在国内外开始试验和小规模生产，在今后相当长的时间内(20-30年)仍然存在与非自动驾驶机动车并存的局面。现有技术中，关于机动车自动驾驶辅助装置和方法的实用技术用得不多，例如：中国专利201020636065.2公开的“一种具有灯示语言的汽车智能车灯控制装置”，为驾驶员行车驾驶提供了有益的补充，在一定程度上能起锦上添花的作用。机动车同步启动会车专利20051002202，先接收到对侧远光灯的强光信号，在本车变近光灯的同时启动高频无线发射信号，对侧接收到这一信号，同步切换对侧为近光灯。是利用两种媒质达到双方会车同步变近光灯，电路复杂，容易受外部干扰；二则，由于采用定时复位，会车交汇后不能实时开启远光灯，达不到真正自动的目的。另外还有利用不同脉冲序列对不同对象进行选通控制的，如电视机参数调整与选台的红外遥控，这种方法的发射端有复杂的编码电路，接收端有复杂的解码电路，电路复杂。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术提供一种机动车自动驾驶用辅助控制设备及其信号控制显示装置，应用于现有机动车车灯和信号自动控制显示。其简化了的控制方法及其自动控制装置极具应用前景。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种用于机动车相遇时自动驾驶用辅助控制设备，所述辅助控制设备包括：信号接收器，用于接收与本车相遇车的行驶状态信息；信号控制显示装置，用于显示本车及与本车相遇车的行驶状态信息；信号处理器，分别与所述信号接收器以及所述信号控制显示装置连接，用于处理本车行驶状态信息以及所述信号接收器接收到与本车相遇车的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息通过所述信号控制显示装置进行显示和控制。所述辅助控制设备还包括信号发射器，所述信号发射器与所述信号处理器连接，用于发射本车的行驶状态信息。其中，所述信号控制显示装置用于对相遇车辆的相对距离进行模拟显示。其中，所述信号控制显示装置包括信号显示控制面板，所述信号显示控制面板上设有显示标记的信号显示元件，用于显示相遇车辆相对距离的显示元件的可视图像位置为垂直布置。其中，所述显示元件为发光管，用于显示相遇车辆相对距离的发光管起始点相互对称。根据本专利技术一优选实施例，所述辅助控制设备中所述信号处理器包括，一个会车远近光灯自动控制装置，包括：相互连接的前接收占空比鉴别装置、前发射占空比设定装置、会车收发控制以及振荡电路；所述会车远近光灯自动控制装置用于会车时变远光灯为近光灯；前车转向告知后车信号控制装置，所述前车转向告知后车信号控制装置包括：相互连接的前车后发射调制电路、占空比设定和转换电路以及对象选控电路；所述前车转向告知后车信号控制装置用于前车与后车相遇之间的通信；具体用于前车和后车相遇之间与前车转向相关操作对应的占空比脉冲信号的发送和接收；后车前接收器接收到相应的占空比脉冲信号，控制后车远近光灯和转向灯，并显示前车相应行驶状态；超车尾随远近光灯转向灯自动控制装置，包括：相互连接的占空比控制闪光启动电路、超车转向灯启动电路、超车转向灯控制电路、尾随近光灯控制电路以及引入端组成控制电路，其中，所述引入端组成控制电路与所述会车远近光灯自动控制装置连接，所述超车尾随远近光灯转向灯自动控制装置用于在超车时控制转向灯以及远、近光灯；在超车等待超过约定时间，自动进入尾随行驶状态。所述的辅助控制设备中还具有：一个所述会车远近光灯自动控制装置，所述会车远近光灯自动控制装置包括：相互连接的前接收器、前发射器、会车收发控制及振荡电路；其中，所述的前接收器进一步包括前接收占空比鉴别电路，所述前接收占空比鉴别电路具体包括前接收解调电路、占空比电压转换和电压鉴别电路，所述前接收占空比鉴别电路用于信号的接收选通处理，所述前接收占空比鉴别电路的输出端连接所述会车收发控制及振荡电路的接收开关电路；或者所述前发射器包括前发射占空比设定和转换电路，所述前发射占空比设定和转换电路具体包括前发射调制电路及其红外功率发射增强电路、占空比设定电路，所述前发射调制电路用于对基频、占空比设定用固定频率和收发周期控制频率进行调制发射，所述占空比设定电路用于为控制对象设定电压值，并对所述设定电压值进行占空比转换；所述会车收发控制及振荡电路进一步包括接收开关电路、收发控制电路、振荡电路、延时复位电路以及输出继电器；其中所述振荡电路产生收发周期控制频率，使所述接收开关电路和所述收发控制电路协调工作，为收发单工运行提供支持，使收发过程交替运行，避免接收到自身发射红外信号遇障的返回信号造成自动控制装置误动，在会车时，所述前接收占空比鉴别电路接收到解调的红外信号，在经过占空比电压转换和鉴别后，对应的设定电压被选通，所述接收开关电路和所述延时复位电路启动所述输出继电器；在收发单工运行处在发射状态的同时，启动上述红外功率增强电路，迫使对侧的会车远近光灯自动控制装置动作，双方同步变远光灯为近光灯。所述的会车远近光灯自动控制装置中，所述占空比设定和转换电路包括相互连接的固定频率的振荡电路、微分电路的电容、电阻，非门以及模拟开关；所述模拟开关进一步包括第一模拟开关和第二模拟开关，所述占空比设定和转换电路的输出端接信道；设定所述占空比设定和转换电路输入端的固定频率脉冲占空比为τ5，从所述第一模拟开关输出为τ＜τ5窄脉冲，而从所述第二模拟开关输出的是，与τ＜τ5窄脉冲的圆周角互补相对应的τ＞τ5宽脉冲，所述占空比设定和转换电路用于多对象的占空比分配，并完成电压占空比转换。一个前车转向告知后车信号控制装置，所述设有后发射器的前车转向告知后车信号控制装置进一步包括相互连接的后发射调制电路、占空比设定和转换电路以及对象选控电路；前车的后发射器与后车的前接收器对应通信；其中，前车在操作包括左转向行驶、正常行驶、右转向行驶状态的同时，将与上述操作相对应的占空比脉冲信号发射告知后车；设有前接收器的后车会车远近光灯自动控制装置，用于接收前车后发射器发射的相应占空比脉冲信号；控制后车的远近光灯和转向灯，并显示前车相应行驶状态。一个超车尾随远近光灯转向灯自动控制装置，所述超车尾随远近光灯转向灯自动控制装置包括相互连接的：从外围电路引入会车远近光灯自动控制装置，前接收器占空比鉴别电路、收发控制及振荡电路的延时复位电路、输出继电器和远近光灯，与本装置关联连接；占空比控制闪光启动电路，与所述延时复位电路和输出继电器电连接，在前接收器接收到占空比等于或大于一确定设定值时，为超车提供远近光灯转向灯的闪光电源；超车转向灯启动电路和超车转向灯控制电路，用于在超车时，前接收器接收到占空比为一确定设定值时，超车尾随远近光灯转向灯自动控制装置启动输出继电器转换接点，开启左转向灯，变换使用远、近光灯，此时右转向灯处于待命状态；两车交汇开启右转向灯，超车驶回原车道；设有计时电路的尾随近光灯控制电路，用于在超车等待超过约定时间，终止超车程序，进入尾随状态并保持近光灯常亮；所述尾随近光灯控制电路还连接有超车恢复电路，用于在遇有超车机会时重新启动超车程序。一个信号控制显示装置，所述信号控制显示装置包括：信号控制装置，所述信号控制装置进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车相遇自动驾驶用辅助控制设备，其特征在于，所述辅助控制设备包括：信号接收器，用于接收与本车相遇车的行驶状态信息；信号控制显示装置，用于显示本车及与本车相遇车的行驶状态信息；信号处理器，分别与所述信号接收器以及所述信号控制显示装置连接，用于处理本车行驶状态信息以及所述信号接收器接收到与本车相遇车的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息通过所述信号控制显示装置进行显示和控制。

【技术特征摘要】
1.一种用于机动车相遇自动驾驶用辅助控制设备，其特征在于，所述辅助控制设备包括：信号接收器，用于接收与本车相遇车的行驶状态信息；信号控制显示装置，用于显示本车及与本车相遇车的行驶状态信息；信号处理器，分别与所述信号接收器以及所述信号控制显示装置连接，用于处理本车行驶状态信息以及所述信号接收器接收到与本车相遇车的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息通过所述信号控制显示装置进行显示和控制。2.根据权利要求1所述的辅助控制设备，其特征在于，所述辅助控制设备还包括信号发射器，所述信号发射器与所述信号处理器连接，用于发射本车的行驶状态信息。3.根据权利要求1所述的辅助控制设备，其特征在于，所述信号处理器包括：会车远近光灯自动控制装置，包括：相互连接的前接收占空比鉴别装置、前发射占空比设定装置、会车收发控制以及振荡电路；所述会车远近光灯自动控制装置用于会车时变远光灯为近光灯；前车转向告知后车信号控制装置，所述前车转向告知后车信号控制装置包括：相互连接的前车后发射调制电路、占空比设定和转换电路以及对象选控电路；所述前车转向告知后车信号控制装置用于前车与后车相遇之间的通信；具体用于前车和后车相遇之间与前车转向相关操作对应的占空比脉冲信号的发送和接收；后车前接收器接收到相应的占空比脉冲信号，控制后车远近光灯和转向灯，并显示前车相应行驶状态；超车尾随远近光灯转向灯自动控制装置，包括：相互连接的占空比控制闪光启动电路、超车转向灯启动电路、超车转向灯控制电路、尾随近光灯控制电路以及引入端组成控制电路，其中，所述引入端组成控制电路与所述会车远近光灯自动控制装置连接，所述超车尾随远近光灯转向灯自动控制装置用于在超车时控制转向灯以及远、近光灯；在超车等待超过约定时间，自动进入尾随行驶状态。4.根据权利要求1所述的辅助控制设备，其特征在于，所述信号控制显示装置包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈觉明，
申请(专利权)人：陈觉明，
类型：发明
国别省市：浙江;33