无人机机体及无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机机体及无人机。该无人机机体包括下壳体和安装于下壳体上的上壳体，机体整体为弧面体结构，在机体周向开设有用于安装无人机各个机臂的安装孔，每个安装孔的上半部分内壁位于上壳体，下半部分内壁的位于下壳体。本发明专利技术提供的无人机机体能够采用成本较低的轻质材料实现无人机机体的强度要求，同时减轻机身重量，降低机身成本，此外，还便于机臂的安装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机
，尤其涉及一种无人机机体及无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机，通常包括位于无人机中心位置的机体、与机体连接的多个机臂以及设置于各机臂末端的电机和旋翼。在现有技术中，机体整体呈类长方体，一般由上盖、下底和围绕成机体侧面的侧板三部分组成，其中，侧板上开设安装孔，通过将机臂插入该安装孔内，并在孔内壁与机臂外周之间采用胶粘实现机臂与机体的连接。对于无人机而言，一方面需要机身重量尽可能的轻，另一方面又需要保证机体强度，而专利技术人发现，上述类长方体的机体在飞行过程中受空气作用力大，为了增强机体的强度，通常需要采用具有一定硬度的金属材料制作机体，或者需要采用成本较高的轻质强硬度材料，很难同时减轻机身重量并且降低机身成本，因而，上述结构和形状的机体在减轻机身重量和降低成本方面，已经成为技术的瓶颈。此外，在侧板上开设安装孔连接机臂的方式，一方面由于孔径与机臂直径差值较小，在将机臂插入安装孔时操作精度要求高，并且需要在结构胶未固化之前将机身放入胶合工装中进行定位，不便于机臂的安装，另一方面当孔内壁与机臂外周之间的胶质设置不均匀时，机臂与安装孔孔壁之间达不到密封，在恶劣环境中飞行时，容易损坏机体内的零件。现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机机体及无人机，以解决现有技术中机体强度大、机体重量轻以及成本低各方面之间的矛盾，同时使得机臂安装方便。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机机体。该无人机机体包括下壳体和安装于下壳体上的上壳体，机体整体为弧面体结构，在机体周向开设有用于安装无人机各个机臂的安装孔，每个安装孔的上半部分内壁位于上壳体，下半部分内壁的位于下壳体。优选地，上壳体为半球面，下壳体为高度小于或等于安装孔半径的凹面，下壳体上的各个安装孔的内壁均向下壳体中心延伸，形成贴合各个机臂下侧面的支撑面。优选地，支撑面上设置有第一凸起。优选地，机体内设置有对应于安装孔的加强孔，每个机臂依次穿过一个安装孔和一个加强孔安装于机体上，机体内设置有零件安装座，零件安装座向下延伸出多个第一凸台，相邻的两个第一凸台之间形成加强孔的上半部分内壁，下壳体的内表面向上延伸出多个第二凸台，相邻的两个第二凸台之间形成加强孔的下半部分内壁。优选地，加强孔的内壁沿加强孔周向上设置有环形凸台。优选地，上壳体与下壳体相结合的端面上均设置有沿机体周向的第一凹槽，上壳体的第一凹槽和下壳体的第一凹槽相互配合以容纳密封条。优选地，安装孔的内壁沿安装孔周向上设置有用于容纳密封条的第二凹槽。优选地，在安装孔的上半部分和安装孔的下半部分结合的端面上，安装孔的上半部分设置有沿安装孔轴向的第三凹槽，安装孔的下半部分设置有与第三凹槽相配合的第二凸起，或者安装孔的上半部分设置有第二凸起，安装孔的下半部分设置有第三凹槽。优选地，上壳体内表面和下壳体内表面均设置有加强筋。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机。该无人机包括本专利技术提供的任意一种无人机机体。本专利技术通过由上壳体和下壳体构成的弧面体结构作为机体，并且上、下壳体将机体上设置的安装孔分为两个部分，一方面能够采用塑料等成本较低的轻质材料代替现有技术中的碳纤维等高成本的材料，从而能够在满足机体强度要求的同时，又能够在很大程度上降低无人机生产成本，突破了现有技术中无人机机身在生产成本和强度方面的技术瓶颈。另一方面，在安装机臂时安装方式简单，在安装过程中能够观察到机臂装入的情况和位置，更容易满足安装要求。附图说明图1为本专利技术实施例提供的无人机机体的立体图；图2为本专利技术实施例提供的无人机上壳体的立体图；图3为本专利技术实施例提供的无人机下壳体的主视图；图4本专利技术实施例提供的无人机下壳体的立体图；图5和图6本专利技术实施例提供的无人机零件安装座的立体图。附图标记说明10-下壳体；20-上壳体；30-安装孔；40-加强孔；50-零件安装座；11-支撑面；12-第一凸起；13-第二凸台；14,21-第一凹槽；15-第二凸起；16,23-加强筋；22-第三凹槽；31-第二凹槽；41-环形凸台；51-第一凸台；52-螺孔。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本专利技术，并非对本专利技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本专利技术的保护范围局限于此。在本专利技术中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本专利技术提供的无人机机体及无人机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本专利技术保护范围的限制。在一种实施例中，适当参考图1，无人机机体包括下壳体10和安装于下壳体10上的上壳体20，下壳体10与上壳体20安装后形成的无人机机体，整体为弧面体结构，也即机体外表面没有棱角，各个方向之间均通过曲面过渡，使用到样条曲面拟合的，包括球体、椭球体以及其他不规则的类球体。在机体的周向开设有用于安装无人机各个机臂的安装孔30，每个安装孔的上半部分内壁位于上壳体20，下半部分内壁的位于下壳体10，在将上壳体20安装于下壳体10之后，上、下壳体之间形成安装孔30。采用该实施例提供的无人机机体，首先，由于机体整体呈弧面体结构，在飞行过程中，机体承受的空气阻力较小，同时，机体仅由上、下壳体两部分构成，结构简单，机体连接结构少，与现有技术中类长方体结构的机体相比，本实施例的机体采用较小强度的材料制作即可满足相同的飞行要求，因而，本专利技术中的无人机机体可采用塑料等成本较低的轻质材料代替现有技术中的碳纤维等高成本的材料，从而能够在满足机体强度要求的同时，又能够在很大程度上降低无人机生产成本，突破了现有技术中无人机机身在生产成本和强度方面的技术瓶颈。其次，在上述弧面体结构的基础上，上、下壳体将安装孔一分为二，安装机臂时，先将上、下壳体分离，将机臂装入下壳体的半个安装孔内，再将上壳体固定在下壳体上，与现有技术中安装孔为整体，需要机臂插入安装孔的结构相比，本实施例的机体在安装机臂时安装方式简单，并且在安装过程中能够观察到机臂装入的情况和位置，更容易满足安装要求。优选地，上壳体20与下壳体10相结合的端面上均设置有沿机体周向的凹槽，上、下壳体上的凹槽相互配合以容纳密封条，通过该密封条实现上、下壳体之间的密封。采用该优选实施例，由于机体整体呈弧面体结构，沿机体周向的凹槽相应为弧线，通过弧线密封条进行密封，密封效果更好。同时，机体仅由上、下壳体两部分构成，连接面少，也能够提高密封效果。更优选地，安装孔30的内壁沿安装孔30周向上也设置凹槽，该凹槽内可容纳密封条，通过该凹槽内的密封条实现机臂与机体之间的密封。采用该优选实施例，由于安装孔设置于上、下壳体之间，在上壳体固定在下壳体之前，安装孔是开放式结构，更容易使用密封条进行密封，对机臂与机体之间进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机体，其特征在于，包括下壳体(10)和安装于所述下壳体(10)上的上壳体(20)，所述机体整体为弧面体结构，在所述机体周向开设有用于安装无人机各个机臂的安装孔(30)，每个所述安装孔的上半部分内壁位于所述上壳体，下半部分内壁的位于所述下壳体。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机体，其特征在于，包括下壳体(10)和安装于所述下壳体(10)上的上壳体(20)，所述机体整体为弧面体结构，在所述机体周向开设有用于安装无人机各个机臂的安装孔(30)，每个所述安装孔的上半部分内壁位于所述上壳体，下半部分内壁的位于所述下壳体。2.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述上壳体(20)为半球面，所述下壳体(10)为高度小于或等于所述安装孔(30)半径的凹面，所述下壳体(10)上的各个安装孔(30)的内壁均向所述下壳体(10)中心延伸，形成贴合各个所述机臂下侧面的支撑面(11)。3.根据权利要求2所述的无人机机体，其特征在于，所述支撑面(11)上设置有第一凸起(12)。4.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述机体内设置有对应于所述安装孔的加强孔(40)，每个机臂依次穿过一个安装孔(30)和一个加强孔(40)安装于所述机体上，所述机体内设置有零件安装座(50)，所述零件安装座(50)向下延伸出多个第一凸台(51)，相邻的两个所述第一凸台(51)之间形成所述加强孔(40)的上半部分内壁，所述下壳体(10)的内表面向上延伸出多个第二凸台(13)，相邻的两个所述第二凸台(13)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚毅，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11