倾斜式升降机以及用于运行倾斜式升降机的方法技术

本发明专利技术涉及一种倾斜式升降机（3），该倾斜式升降机包括：至少一个导轨（5），该导轨用于在该导轨处导引的抽拉绳索的在倾斜式升降机（3）上能够移动地支承的输送滑座（4），容器（7）能够安放到输送滑座上，该输送滑座用于将容器（7）从初始位置（A）移动到装载位置（B）中；第一绳索（1a）和第二绳索（1b），所述第一和第二绳索由绞盘（8）通过至少一个用于第一绳索（1a）的第一绳索盘（11a）和用于第二绳索（1b）的第二偏转机构（22b）向着输送滑座（4）导引，并且为了移动输送滑座（4），所述第一和第二绳索防止移动地通过用于第一绳索（1a）的第一输送滑座绳索盘（44a）和用于第二绳索（1b）的第二输送滑座绳索盘（44b）能够偏转地布置在输送滑座（4）处，其中，设置了能够围绕转动点（9）运动的平衡梁（10），其中，第一绳索（1a）通过第一偏转机构（22a）并且第二绳索（1b）通过第二绳索盘（11b）能够从输送滑座（4）向着平衡梁（10）导引并且能够紧固在平衡梁（10）处。此外本发明专利技术涉及用于运行这样的倾斜式升降机的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及倾斜式升降机，其包括：至少一个导轨，该导轨用于在该导轨处导引的抽拉绳索的在倾斜式升降机上能够移动地支承的输送滑座，容器能够安放到输送滑座上，所述输送滑座用于将容器从初始位置移动到装载位置中；第一绳索和第二绳索，所述第一和第二绳索由绞盘通过至少一个用于第一绳索的第一绳索盘和用于第二绳索的第二偏转机构向着输送滑座导引，并且，为了移动输送滑座，第一和第二绳索防止移动地通过用于第一绳索的第一输送滑座绳索盘和用于第二绳索的第二输送滑座绳索盘能够偏转地布置在输送滑座处。此外本专利技术涉及用于运行这样的倾斜式升降机的方法。
技术介绍
对于运行冶金炉已知的是，把储存在地沟中的废料填充到容器中，所谓的废料容器中，该容器能够枢转地支承在倾斜式升降机中并且能够移动直至位于冶金炉缸上的负载炉身的装载口的边缘。在该处，利用布置在倾斜升降车处的倾翻装置将容器枢转，以便使得废料通过装载口填入冶金炉缸中。如果废料容器在上部到达，则炉身活门敞开并且废料通过容器的倾翻而给予至炉身中。废料车辆随着绳索牵引通过绞盘运动。两个绳索冗余地由绞盘围绕下部的两个绳索盘（在下文描述为绳索导引装置）向上导引。如果车辆移动到下部的终端位置中，则必须停止绞盘，由此，不会导致绳索松弛并且来自绳索盘中的绳索能够挂得笔挺（aushängen）。绳索的位置通过角度解码器和卷筒的转速确定。但是由于外部的影响（例如负载、温度），绳索的实际的终端位置会有偏差。因而需要不依赖于外部的影响来检测绳索的位置的机制，当车辆移动到下部的端部位置中时。因此，本专利技术的第一任务是说明一种倾斜式升降机，该倾斜式升降机解决上述的问题。本专利技术的第二任务是用于运行这样的倾斜式升降机的方法。第一任务通过说明一种倾斜式升降机来解决，该倾斜式升降机包括：至少一个导轨，该导轨用于在该导轨处导引的抽拉绳索的在倾斜式升降机上能够移动地支承的输送滑座，容器能够安放到输送滑座上，该输送滑座用于将容器从初始位置移动到装载位置中；第一绳索和第二绳索，所述第一和第二绳索由绞盘通过至少一个用于第一绳索的第一绳索盘和用于第二绳索的第二偏转机构向着输送滑座导引，并且为了移动输送滑座，所述第一和第二绳索防止移动地通过用于第一绳索的第一输送滑座绳索盘和用于第二绳索的第二输送滑座绳索盘能够偏转地布置在输送滑座处，其中，设置了能够围绕转动点运动的平衡梁，其中，平衡梁（10）能够运动地支承在线性导引单元中，并且其中，第一绳索通过第一偏转机构并且第二绳索通过第二绳索盘能够从输送滑座向着平衡梁导引并且能够紧固在平衡梁处。在此，平衡梁能够移动地支承在线性导引单元中。有利地，平衡梁由此也满足了张紧绳索的功能。因而，它也能够描述为张紧重量。第二任务通过说明一种用于运行倾斜式升降机的方法来解决，该倾斜式升降机包括：至少一个导轨，该导轨用于在该导轨处导引的抽拉绳索的在倾斜式升降机上能够移动地支承的输送滑座，容器能够安放到输送滑座上，该输送滑座用于将容器从初始位置移动到装载位置中；第一绳索和第二绳索，所述第一和第二绳索由绞盘通过至少一个用于第一绳索的第一绳索盘和用于第二绳索的第二偏转机构向着输送滑座导引，并且为了移动输送滑座，将所述第一和第二绳索防止移动地通过用于第一绳索的第一输送滑座绳索盘和用于第二绳索的第二输送滑座绳索盘能够偏转地布置在输送滑座处，其中，通过能够围绕转动点运动的平衡梁产生绳索平衡，第一绳索通过第一偏转机构并且第二绳索通过第二绳索盘能够从输送滑座向着平衡梁导引和紧固，其中，平衡梁（10）能够运动地支承在带有两个导引元件的线性导引单元中，其中，第一导引元件尤其长孔以及第二导引元件是所述转动点，从而产生第一绳索的张紧和第二绳索的张紧。输送滑座随着绳索牵引通过绞盘运动。带个绳索对此冗余地由绞盘围绕下部的两个绳索导引装置向上导引。第一绳索接下来通过第一绳索盘向着输送滑座的方向偏转。在该处，该绳索通过第一输送滑座绳索盘偏转并且通过第一偏转机构导引至平衡梁。第二绳索接下来在第一绳索盘处向着输送滑座的方向偏转并且从该处通过第二输送滑座绳索盘并且通过第二偏转机构导引至平衡梁。在此，平衡梁能够可以说作为跷跷板起作用。根据本专利技术，平衡梁作为绳索平衡负责的是，两个绳索始终相同强度地加载。如果一绳索短于另一绳索，则在没有平衡梁时，较短的绳索经受整个负载并且较长的绳索完全不被加载。这通过根据本专利技术的平衡梁此时被避免，因为该平衡梁保证了两个绳索的均匀的负载。此外，在容器/输送滑座装载时导致脉冲。但是，通过本专利技术，这有利地不导致被张紧的绳索的过载，而是通过平衡梁的轻微的抬起而缓冲。因此，平衡梁也用作脉冲缓冲器。在从属权利要求中列举了另外的有利的措施，该措施能够任意地彼此组合以用于获得其它优点。优选地，第一输送滑座绳索盘小于第二输送滑座绳索盘。利用两个不同大小的绳索盘可行的是，绳索彼此并列平行地在没有角度偏移时被导引至上部的绳索盘/偏转机构。平衡梁具有水平的水平轴线。优选地，平衡梁具有围绕该水平的水平轴线的斜度。也即，平衡梁向前倾斜，在此尤其以ζ = 8°向前倾斜。由此，垂直的绳索束也即从绞盘例如经过绳索导引装置过来的绳索束不被接触。优选地，第一绳索盘平行于第一偏转机构地并且第二绳索盘平行于第二偏转机构地布置在共同的轴线上。所述共同的轴线具有第一端部区域和第二端部区域。在一个优选的设计方案中，第一绳索盘以及第一偏转机构布置在第一端部区域中，并且第二绳索盘以及第二偏转机构布置在第二端部区域中。此外，设置了下部的第一绳索导引装置，第一绳索通过该绳索导引装置由绞盘向着第一绳索盘并且接下来向着输送滑座能够导引，以及设置了下部的第二绳索导引装置，第二绳索通过该绳索导引装置由绞盘向着第二偏转机构并且接下来向着输送滑座能够导引。第一绳索由输送滑座通过第一偏转机构能够向着平衡梁导引，并且第二绳索由输送滑座通过第二偏转机构能够向着平衡梁导引。第一和第二绳索在任何时刻均不交叠。从绳索导引装置至偏转机构/绳索盘的绳索导引基本上垂直。在一个优选的设计方案中，第一绳索盘和第一绳索导引装置以及第二偏转机构和第二绳索导引装置在垂直的铅垂线中彼此相向地定向。同样，第一绳索盘与第一偏转机构所具有的间距等于第二绳索盘和第二偏转机构的间距。同样，第一绳索盘和第二绳索盘具有相同的绳索盘直径，并且第一偏转机构以及第二偏转机构具有相同的偏转机构直径。在此，绳索盘直径大于偏转机构直径。在此，当然倒转的设计方案也是可行的。平衡梁能够设计为两侧的杠杆，该杠杆带有长度相同的杆臂，该杆臂能够转动地支承在转动点处。由此，能够更好地实现用于平衡绳索的跷跷板功能。平衡梁优选地紧固在倾斜式升降机处。同样，能够在平衡梁处设置至少一个传感器。在此，平衡梁在一个优选的设计方案中能够移动地支承在线性导引单元中。在此，线性导引单元是长孔，尤其是垂直的长孔，利用该长孔通过平衡梁能够执行升降运动。也就是说，平衡梁能够不仅围绕转动点转动，而且使得实现被导引的和预先确定的垂直的运动向下或向上。在此，垂直的运动由长孔限定。因此，线性导引单元包括两个导引元件，其中，第一导引元件设计为长孔并且第二导引元件设计为转动点。因此，平衡梁的转动点不固定，而是通过销轴和长孔导引。在此，长孔能够例如铣入平衡梁中并且位于在平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾斜式升降机（3），该倾斜式升降机包括：至少一个导轨（5），该导轨用于在该导轨处导引的抽拉绳索的在倾斜式升降机（3）上能够移动地支承的输送滑座（4），容器（7）能够安放到输送滑座上，该输送滑座用于将容器（7）从初始位置（A）移动到装载位置（B）中；第一绳索（1a）和第二绳索（1b），所述第一和第二绳索由绞盘（8）通过至少一个用于第一绳索（1a）的第一绳索盘（11a）和用于第二绳索（1b）的第二偏转机构（22b）向着输送滑座（4）导引，并且为了移动输送滑座（4），所述第一和第二绳索防止移动地通过用于第一绳索（1a）的第一输送滑座绳索盘（44a）和用于第二绳索（1b）的第二输送滑座绳索盘（44b）能够偏转地布置在输送滑座（4）处，其特征在于，设置能够围绕转动点（9）运动的平衡梁（10），其中，平衡梁（10）能够运动地支承在线性导引单元中，其中，第一绳索（1a）通过第一偏转机构（22a）并且第二绳索（1b）通过第二绳索盘（11b）能够从输送滑座（4）向着平衡梁（10）导引并且能够紧固在平衡梁（10）处。

【技术特征摘要】
2015.04.28 EP 15165425.81.一种倾斜式升降机（3），该倾斜式升降机包括：至少一个导轨（5），该导轨用于在该导轨处导引的抽拉绳索的在倾斜式升降机（3）上能够移动地支承的输送滑座（4），容器（7）能够安放到输送滑座上，该输送滑座用于将容器（7）从初始位置（A）移动到装载位置（B）中；第一绳索（1a）和第二绳索（1b），所述第一和第二绳索由绞盘（8）通过至少一个用于第一绳索（1a）的第一绳索盘（11a）和用于第二绳索（1b）的第二偏转机构（22b）向着输送滑座（4）导引，并且为了移动输送滑座（4），所述第一和第二绳索防止移动地通过用于第一绳索（1a）的第一输送滑座绳索盘（44a）和用于第二绳索（1b）的第二输送滑座绳索盘（44b）能够偏转地布置在输送滑座（4）处，其特征在于，设置能够围绕转动点（9）运动的平衡梁（10），其中，平衡梁（10）能够运动地支承在线性导引单元中，其中，第一绳索（1a）通过第一偏转机构（22a）并且第二绳索（1b）通过第二绳索盘（11b）能够从输送滑座（4）向着平衡梁（10）导引并且能够紧固在平衡梁（10）处。2.按照权利要求1所述的包括至少一个导轨（5）的倾斜式升降机（3），其特征在于，第一输送滑座绳索盘（44a）小于第二输送滑座绳索盘（44b）。3.按照权利要求1或2所述的包括至少一个导轨（5）的倾斜式升降机（3），其特征在于，平衡梁（10）具有水平的水平轴线（14），并且平衡梁（10）具有围绕水平的水平轴线（14）的斜度。4.按前述权利要求中任一项所述的包括至少一个导轨（5）的倾斜式升降机（3），其特征在于，第一绳索盘（11a）平行于第一偏转机构（22a）地并且第二绳索盘（11b）平行于第二偏转机构（22b）地布置在共同的轴线（13）上。5.按照权利要求4所述的包括至少一个导轨（5）的倾斜式升降机（3），其特征在于，所述共同的轴线（13）具有第一端部区域和第二端部区域，并且第一绳索盘（11a）以及第一偏转机构（22a）布置在第一端部区域中，并且第二绳索盘（11b）以及第二偏转机构（22b）布置在第二端部区域中。6.按前述权利要求中任一项所述的包括至少一个导轨（5）的倾斜式升降机（3），其特征在于，设置下部的第一绳索导引装置（12a），第一绳索（1a）通过该绳索导引装置由绞盘（8）向着第一绳索盘（11a）并且接下来向着输送滑座（4）能够导引，以及设置下部的第二绳索导引装置（12b），第二绳索（1b）通过该绳索导引装置由绞盘（8）向着第二偏转机构（22b）并且接下来向着输送滑座（4）能够导引，并且其中，第一绳索（1a）从输送滑座（4）通过第一偏转机构（22a）能够向着平衡梁（10）导引，并且其中，第二绳索（1b）从输送滑座（4）通过第二偏转机构（11b）能够向着平衡梁（10）导引。7.按前述权利要求中任一项所述的包括至少一个导轨（5）的倾斜式升降机（3），其特征在于，第一绳索盘（11a）和下部的第一绳索导引装置（12a）以及第二偏转机构（22b）和下部的第二绳索导引装置（12b）在垂直的铅垂线中彼此相向地定向。8.按前述权利要求中任一项所述的包括至少一个导轨（5）的倾斜式升降机（3），其特征在于，第一绳索盘（11a）与第一偏转机构（22a）所具有的间距等于第二绳索盘（11b）和第二偏转机构（22b）彼此的间距。9.按前述权利要求中任一项所述的包括至少一个导轨（5）的倾斜式升降机（3），其特征在于，第一绳索盘（11a）和第二绳索盘（11b）具有相同的绳索盘直径（33），并且第一偏转机构（22a）以及第二偏转机构（22b）具有相同的偏转机构直径（34），并且其中，绳索盘直径（33）大于偏转机构直径（34）。10.按照权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A米勒，M施米德，
申请(专利权)人：首要金属科技奥地利有限责任公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT