内笼互换式织物离心脱水方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种内笼互换式织物离心脱水方法，包括如下步骤：检测内笼是否输送至离心机旁；如果是，则机械手移动至离心机旁的内笼上方；开启离心机密封盖；机械手将内笼从离心机旁吊起并放入离心机内；机械手由离心机位置复位移动回离心机旁；闭合离心机密封盖；离心机带动内笼周向旋转，使内笼内的织物脱水；开启离心机密封盖；机械手由离心机旁移动至离心机上方；机械手将内笼从离心机中取出并放于离心机旁；依次循环上述各步骤。本发明专利技术实施例还公开了一种内笼互换式织物离心脱水系统。本发明专利技术实施例，织物自始至终都在同一个内笼内，无须借助中转篮，一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，工序简单、脱水效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种纺织制造业中对经过染色处理的含水织物进行离心脱水的方法及系统。
技术介绍
：现有的织物脱水方法，经过染色处理的含水织物通常装载于一中转篮内，进行脱水处理时，需通过一织物输送架将中转篮内的含水织物缓慢输进离心机内，待离心机对含水织物进行脱水处理完后，再通过织物输送架将离心机内的织物缓慢输出至另一中转篮内。整个织物脱水方法存在工序繁杂、效率较低的缺陷。
技术实现思路
：为解决现有织物脱水方法存在工序繁杂、效率较低的问题，本专利技术实施例一方面提供了一种内笼互换式织物离心脱水方法。内笼互换式织物离心脱水方法，包括如下步骤：检测装有织物的内笼是否输送至离心机旁；如果检测结果为是，则机械手移动至离心机旁的内笼上方；开启离心机密封盖；通过机械手将装有织物的内笼从离心机旁吊起并放入离心机内；机械手由离心机位置复位移动回离心机旁；闭合离心机密封盖；离心机带动内笼周向旋转，使内笼内的织物脱水；开启离心机密封盖；机械手由离心机旁移动至离心机上方；通过机械手将内笼从离心机中取出并放于离心机旁；依次循环重复上述各步骤。本专利技术实施例，机械手可自动将装有织物的内笼从离心机旁吊起并放入离心机内进行脱水处理，且在完成脱水处理后，可自动将内笼从离心机中取出并放于离心机旁，织物自始至终都在同一个内笼内，无须借助中转篮，无须频繁将织物输进输出，一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，工序简单、脱水效率大大提高。本专利技术之内笼互换式织物离心脱水方法可通过如下方案进行改进：上述所述内笼为上端开口、底端封闭的可装载织物的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，且内笼上设有织物布头绑定装置。上述所述织物布头绑定装置上开设有定位孔。上述所述织物布头绑定装置为开设有定位孔的凸耳、或所述织物布头绑定装置为开设有定位孔的连接板。上述所述内笼的筒体周向侧壁至其开口端设有由大渐小的收窄部，所述织物布头绑定装置设于该收窄部。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种内笼互换式织物离心脱水系统。内笼互换式织物离心脱水系统，该系统至少包括：内笼、机械手、以及离心机；所述内笼，用于装载经过染色处理的含水织物，且其输送至离心机旁后可被吊起并放入离心机内并跟随离心机周向旋转；该内笼为上端开口、底端封闭的可装载织物的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，且内笼上设有织物布头绑定装置；所述机械手，可在离心机旁与离心机之间来回移动，用于将内笼从离心机旁送入离心机内、以及将内笼从离心机内取出并放于离心机旁；所述离心机，用于带动内笼周向旋转，使装载于内笼内的所述含水织物脱水。本专利技术实施例，机械手可自动将装有织物的内笼从离心机旁吊起并放入离心机内进行脱水处理，且在完成脱水处理后，可自动将内笼从离心机中取出并放于离心机旁，织物自始至终都在同一个内笼内，无须借助中转篮，无须频繁将织物输进输出，一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，工序简单、脱水效率大大提高。本专利技术之内笼互换式织物离心脱水系统可通过如下方案进行改进：上述所述离心机旁设有若干个所述内笼，所述机械手可逐一将若干个所述内笼从离心机旁送入离心机内后再从离心机中取出放于离心机旁。本专利技术包括若干个所述系统，各系统相互间隔设置并呈一字排开。上述所述离心机包括底座、设于底座上的外壳、设于外壳内的由动力机构驱动旋转的上端开口的敞口外笼、以及与外壳连接用于密封所述外笼的可开启或闭合的密封盖，所述内笼可送入离心机的外笼内，由外笼带动周向旋转。上述所述外笼的底部于其中心位置向上凸设有连接筒；所述动力机构包括外置的马达、以及与马达动力连接的筒状旋转轴，该筒状旋转轴由外而内穿过所述底座并插入外笼的连接筒内，与连接筒相互配合；所述内笼底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口；所述内笼在送入离心机的外笼内时，其套接筒套设于所述连接筒外；所述套接筒轴心位置的上端面设有一便于机械手抓取的带凸缘的连接件。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的织物全自动染色处理系统的实施例的结构示意图；图2为本专利技术的内笼互换式织物离心脱水系统的实施例的结构示意图；图3为本专利技术的离心机的实施例的结构示意图；图4为本专利技术的离心机密封盖在闭合状态下的图3的B部放大图；图5为图4的离心机密封盖在闭合锁紧前的放大示意图；图6为本专利技术的内笼的实施例的结构示意图；图7为本专利技术的内笼的实施例的另一结构示意图；图8为图2的A部放大图；图9为本专利技术的夹持装置在松开或尚未夹持内笼连接件时的松夹状态下的实施例的结构示意图；图10为本专利技术的夹持装置在夹持内笼连接件时的夹紧状态下的实施例的结构示意图；图11为本专利技术的内笼移动输送装置的实施例的结构示意图；图12为图11的右视图；图13为本专利技术的旋转接布装置的实施例的结构示意图；图14为本专利技术的内笼旋转接布驱动装置与内笼相配合的实施例的结构示意图；图15为图14的俯视视角下的局部结构示意图；图16为图15的C—C剖视图；图17为本专利技术的出布控制系统的实施例的原理框图；图18为本专利技术的内笼移动输送装置自动控制系统的实施例的原理框图；图19为本专利技术的内笼移动输送装置自动控制系统的实施例的另一原理框图。具体实施方式：为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种内笼互换式织物离心脱水方法，应用于图1、图2所示的织物全自动染色、脱水系统中，该方法包括如下步骤：检测装有织物的内笼2是否输送至离心机4旁，所述织物为经过染色处理的含水织物；本步骤可通过但不限于设于离心机4旁的红外检测探头来检测内笼2是否输送到位；如果检测结果为是，则机械手3移动至离心机4旁的内笼2上方；开启离心机4密封盖44；通过机械手3将装有织物的内笼2从离心机4旁吊起并放入离心机4内；机械手3由离心机4位置复位移动回离心机4旁；闭合离心机4密封盖44；离心机4带动内笼2周向旋转，使内笼2内的织物脱水；开启离心机4密封盖44；机械手3由离心机4旁移动至离心机4上方；通过机械手3将内笼2从离心机4中取出并放于离心机4旁；依次循环重复上述各步骤。本专利技术实施例，机械手可自动将装有织物的内笼从离心机旁吊起并放入离心机内进行脱水处理，且在完成脱水处理后，可自动将内笼从离心机中取出并放于离心机旁，织物自始至终都在同一个内笼内，无须借助中转篮，无须频繁将织物输进输出，一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，工序简单、脱水效率大大提高。再进一步地，如图1、图2所示，所述织物全自动染色、脱水系统，沿生产线设置，该生产线上依次至少设有染色工位01和离心脱水工位04，该系统至少包括：染色设备1、内笼2、机械手3、以及离心机4，离心机4固定安装于离心脱水工位04。所述染色设备1，其设于染色工位01，用于对织物进行染色处理；所述内笼2，可先在染色工位01旁接收由染色设备输送而来的、经染色处理的含水本文档来自技高网...

【技术保护点】
内笼互换式织物离心脱水方法，其特征在于，包括如下步骤：检测装有织物的内笼是否输送至离心机旁；如果检测结果为是，则机械手移动至离心机旁的内笼上方；开启离心机密封盖；机械手将装有织物的内笼从离心机旁吊起并放入离心机内；机械手由离心机位置复位移动回离心机旁；闭合离心机密封盖；离心机带动内笼周向旋转，使内笼内的织物脱水；开启离心机密封盖；机械手由离心机旁移动至离心机上方；机械手将内笼从离心机中取出并放于离心机旁；依次循环重复上述各步骤。

【技术特征摘要】
1.内笼互换式织物离心脱水方法，其特征在于，包括如下步骤：检测装有织物的内笼是否输送至离心机旁；如果检测结果为是，则机械手移动至离心机旁的内笼上方；开启离心机密封盖；机械手将装有织物的内笼从离心机旁吊起并放入离心机内；机械手由离心机位置复位移动回离心机旁；闭合离心机密封盖；离心机带动内笼周向旋转，使内笼内的织物脱水；开启离心机密封盖；机械手由离心机旁移动至离心机上方；机械手将内笼从离心机中取出并放于离心机旁；依次循环重复上述各步骤。2.根据权利要求1所述的内笼互换式织物离心脱水方法，其特征在于：所述内笼为上端开口、底端封闭的可装载织物的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，且内笼上设有织物布头绑定装置。3.根据权利要求2所述的内笼互换式织物离心脱水方法，其特征在于，所述织物布头绑定装置上开设有定位孔。4.根据权利要求2所述的内笼互换式织物离心脱水方法，其特征在于，所述织物布头绑定装置为开设有定位孔的凸耳、或所述织物布头绑定装置为开设有定位孔的连接板。5.根据权利要求2、3或4所述的内笼互换式织物离心脱水方法，其特征在于，所述内笼的筒体周向侧壁至其开口端设有由大渐小的收窄部，所述织物布头绑定装置设于该收窄部。6.内笼互换式织物离心脱水系统，其特征在于，该系统至少包括：内笼、机械手、以及离心机；所述内笼，用于装载经过染色处理的含水织物，且其输送至离心机旁后可被吊起并放入离心机内并跟随离心机周向旋转；该内笼为上端开口、底端封闭的可装载织...

【专利技术属性】
技术研发人员：云天皓，
申请(专利权)人：高万利科技中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44