增程式电动车辆及其能量管理控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种增程式电动车辆及其能量管理控制方法和装置，该方法包括：获取车辆行驶需求功率；根据车辆行驶需求功率计算驱动电机的目标功率，并根据驱动电机的目标功率对驱动电机进行控制；获取电池目标功率和系统损失功率，并根据电池目标功率、系统损失功率和驱动电机的目标功率计算车辆目标功率；根据车辆目标功率和增程器的损失功率计算增程器的目标功率；根据电池功率调节器的功率值对增程器的目标功率进行修正以获得增程器目标功率修正值；以及根据增程器目标功率修正值对增程器进行控制。该方法在进行能量管理控制时考虑了影响增程器的目标功率、驱动电机的目标功率的多种因素，使增程器和驱动电机的控制更加精确、高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车辆
，尤其涉及一种增程式电动车辆及其能量管理控制方法和装置。
技术介绍
相关技术中的增程式电动车辆，在对增程器进行控制时，其控制方案都比较简单、粗略，而增程式电动车辆的实际行驶情况却比较复杂、有很多因素会影响到增程器的运行，因此，相关技术中的增程式电动车辆有待改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种增程式电动车辆的能量管理控制方法，该方法在进行能量管理控制时考虑了影响增程器的目标功率、驱动电机的目标功率的多种因素，从而使增程器和驱动电机的控制更加精确、高效。本专利技术的第二个目的在于提出一种增程式电动车辆的能量管理控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种增程式电动车辆。为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例的增程式电动车辆的能量管理控制方法，包括以下步骤：获取车辆行驶需求功率；根据所述车辆行驶需求功率计算所述增程式电动车辆中驱动电机的目标功率，并根据所述驱动电机的目标功率对所述驱动电机进行控制；获取所述增程式电动车辆的电池目标功率和系统损失功率，并根据所述电池目标功率、所述系统损失功率和所述驱动电机的目标功率计算车辆目标功率；根据所述车辆目标功率和所述增程式电动车辆中增程器的损失功率计算增程器的目标功率；根据所述增程式电动车辆中电池功率调节器的功率值对所述增程器的目标功率进行修正以获得增程器目标功率修正值；以及根据所述增程器目标功率修正值对所述增程器进行控制。根据本专利技术实施例的增程式电动车辆的能量管理控制方法，在进行能量管理控制时考虑了影响增程器的目标功率、驱动电机的目标功率的多种因素，从而使增程器和驱动电机的控制更加精确、高效。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例的增程式电动车辆的能量管理控制装置，包括：需求功率获取模块，用于获取车辆行驶需求功率；驱动电机目标功率计算模块，用于根据所述车辆行驶需求功率计算所述增程式电动车辆中驱动电机的目标功率；车辆目标功率计算模块，用于获取所述增程式电动车辆的电池目标功率和系统损失功率，并根据所述电池目标功率、所述系统损失功率和所述驱动电机的目标功率计算车辆目标功率；增程器目标功率计算模块，用于根据所述车辆目标功率和所述增程式电动车辆中增程器的损失功率计算增程器的目标功率；增程器功率修正模块，用于根据所述增程式电动车辆中电池功率调节器的功率值对所述增程器的目标功率进行修正以获得增程器目标功率修正值；以及控制模块，用于根据所述增程器目标功率修正值对所述增程器进行控制，并根据所述驱动电机的目标功率对所述驱动电机进行控制。根据本专利技术实施例的增程式电动车辆的能量管理控制装置，在进行能量管理控制时考虑了影响增程器的目标功率、驱动电机的目标功率的多种因素，从而使增程器和驱动电机的控制更加精确、高效。为了实现上述目的，本专利技术第三方面实施例的增程式电动车辆，包括本专利技术第二方面实施例的能量管理控制装置。根据本专利技术实施例的增程式电动车辆，由于具有了该能量管理控制装置，在进行能量管理控制时考虑了影响增程器的目标功率、驱动电机的目标功率的多种因素，从而使增程器和驱动电机的控制更加精确、高效，提升了增程式电动车辆的驾驶体验和安全性。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的增程式电动车辆的原理示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的增程式电动车辆的能量管理控制方法的流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的增程式电动车辆的能量管理控制装置的方框图。附图标记：整车控制单元100、増程器控制单元200、发电机控制单元300、发动机控制单元400、驱动电机控制单元500、ISG600、发动机700、驱动电机800；需求功率获取模块10、驱动电机目标功率计算模块20、车辆目标功率计算模块30、增程器目标功率计算模块40、增程器功率修正模块50和控制模块60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图描述本专利技术实施例的增程式电动车辆的能量管理控制方法、装置和增程式电动车辆。首先，对本专利技术实施例中的增程式电动车辆的结构进行说明。如图1所示，增程式电动车辆，包括：整车控制单元100、増程器控制单元200、发电机控制单元300、发动机控制单元400、驱动电机控制单元500、ISG600、发动机700、驱动电机800。其中，发电机控制单元300用于控制ISG600，发动机控制单元400用于控制发动机700，驱动电机控制单元500用于控制驱动电机800。整车控制单元100、増程器控制单元200、发电机控制单元300、发动机控制单元400和驱动电机控制单元500之间通过CAN网络进行通讯，ISG600与发动机700直连在一起。其中，整车控制单元100检测对驾驶车辆必要的全部状态信息，综合判断之后输出发动机起动停止命令信息，包括发动机紧急停机命令、发动机停机命令、发动机起动命令、发电机限制功率。増程器控制单元200根据整车控制单元的发动机起动停机命令信息控制发动机起动，发送发电机状态命令、发电机目标转速命令和允许发电机输出的最大转矩绝对值给发电机控制单元300，发送发动机停机请求、发动机起动请求给发动机控制单元400，反馈发动机起动故障标志位、増程器工况给整车控制单元100。发电机控制单元300根据増程器控制单元200命令控制ISG600工作。发动机控制单元400根据増程器控制单元200命令控制发动机700工作，并反馈发动机起动完成标志位给増程器控制单元200。驱动电机控制单元500根据整车控制单元100命令控制驱动电机800工作，并反馈驱动电机状态信息给整车控制单元100。图2是根据本专利技术一个实施例的增程式电动车辆的能量管理控制方法的流程图。如图2所示，本专利技术实施例的增程式电动车辆的能量管理控制方法，包括以下步骤：S1，获取车辆行驶需求功率。具体地，根据驾驶员对加速踏板或制动踏板的操作来判断驾驶员的驾驶意图(如，加速意图、减速意图)，进而根据驾驶员的驾驶意图获取车辆行驶需求功率。在本专利技术的一个实施例中，获取车辆行驶需求功率，包括：当判断驾驶员的驾驶意图为加速意图时，根据加速踏板深度、当前车速和驱动电机的转矩限制需求获取车辆行驶需求功率；或当判断驾驶员的驾驶意图为减速意图时，根据当前车速和驱动电机的转矩限制需求获取车辆行驶需求功率。具体地，当驾驶员踩下加速踏板时判断驾驶员有加速意图，此时，根据加速踏板深度和当前车速计算得出驾驶员扭矩需求，然后再经过驱动电机转矩限制需求等条件限制处理后得出车辆行驶需求功率，此时车辆行驶需求功率为正值；当驾驶员踩下制动踏板或松油门进行滑行时，判断驾驶员有减速意图，此时，根据当前车速查表得出制动回馈功率，经过驱动电机发电转矩限制需求等条件限制处理后得出车辆回馈目标功率，此时车辆行驶需求功率为负值。S2，根据车辆行驶需求功率计算增程式电动车辆中驱动电机的目标功率，并根据驱动电机的目标功率对驱动电机进行控制。在本专利技术的一个实施例中，根据车辆行驶需求功率计算驱动电机的目标功率，包括：根据车辆行驶需求功率和驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增程式电动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶需求功率；根据所述车辆行驶需求功率计算所述增程式电动车辆中驱动电机的目标功率，并根据所述驱动电机的目标功率对所述驱动电机进行控制；获取所述增程式电动车辆的电池目标功率和系统损失功率，并根据所述电池目标功率、所述系统损失功率和所述驱动电机的目标功率计算车辆目标功率；根据所述车辆目标功率和所述增程式电动车辆中增程器的损失功率计算增程器的目标功率；根据所述增程式电动车辆中电池功率调节器的功率值对所述增程器的目标功率进行修正以获得增程器目标功率修正值；以及根据所述增程器目标功率修正值对所述增程器进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种增程式电动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶需求功率；根据所述车辆行驶需求功率计算所述增程式电动车辆中驱动电机的目标功率，并根据所述驱动电机的目标功率对所述驱动电机进行控制；获取所述增程式电动车辆的电池目标功率和系统损失功率，并根据所述电池目标功率、所述系统损失功率和所述驱动电机的目标功率计算车辆目标功率；根据所述车辆目标功率和所述增程式电动车辆中增程器的损失功率计算增程器的目标功率；根据所述增程式电动车辆中电池功率调节器的功率值对所述增程器的目标功率进行修正以获得增程器目标功率修正值；以及根据所述增程器目标功率修正值对所述增程器进行控制。2.根据权利要求1所述的增程式电动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，所述获取车辆行驶需求功率，包括：当判断驾驶员的驾驶意图为加速意图时，根据加速踏板深度、当前车速和所述驱动电机的转矩限制需求获取所述车辆行驶需求功率；或当判断驾驶员的驾驶意图为减速意图时，根据当前车速和所述驱动电机的转矩限制需求获取所述车辆行驶需求功率。3.根据权利要求1所述的增程式电动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶需求功率计算所述驱动电机的目标功率，包括：根据所述车辆行驶需求功率和所述驱动电机的损失功率计算车辆行驶需求功率修正值；根据所述车辆行驶需求功率修正值和所述驱动电机的当前转速对应的驱动电机最大功率生成所述驱动电机的目标功率。4.根据权利要求3所述的增程式电动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，还包括：判断当前环境温度是否小于第一预设温度；当所述当前环境温度小于所述第一预设温度时，判断所述驱动电机的目标功率是否大于所述当前环境温度下电池允许放电功率；如果所述驱动电机的目标功率大于所述当前环境温度下电池允许放电功率，则将所述驱动电机的目标功率修正为所述当前环境温度下电池允许放电功率；如果所述驱动电机的目标功率小于或等于所述当前环境温度下电池允许放电功率，则保持所述驱动电机的目标功率不变。5.根据权利要求1所述的增程式电动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，所述根据所述增程式电动车辆中电池功率调节器的功率值对所述增程器的目标功率进行修正以获得增程器目标功率修正值，包括：将所述增程器的目标功率和所述电池功率调节器的功率值进行叠加以获得叠加值，并根据所述叠加值获得所述增程器目标功率修正值。6.根据权利要求5所述的增程式电动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，所述根据所述叠加值获得所述增程器目标功率修正值，包括：判断当前环境温度是否小于第一预设温度；如果所述当前环境温度大于或等于所述第一预设温度，则将所述叠加值作为所述增程器目标功率修正值；如果所述当前环境温度小于所述第一预设温度，则进一步判断所述增程式电动车辆是否在进行制动能量回收；如果所述增程式电动车辆在进行制动能量回收，则根据制动能量回收功率和所述当前环境温度下电池允许充电功率对所述叠加值进行限制以得到所述增程器目标功率修正值。7.根据权利要求1-6中任一项所述的增程式电动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，所述根据所述增程器目标功率修正值对所述增程器进行控制，包括：根据发动机燃油消耗率MAP图获取增程器燃油消耗率最优曲线图；根据所述增程器燃油消耗率最优曲线图和所述增程器目标功率修正值获取所述增程器的目标转速和目标转矩；根据所述目标转速和所述目标转矩对所述增程器进行控制。8.一种增程式电动车辆的能量管理控制装置，其特征在于，包括：需求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，易迪华，秦兴权，金硕，崔天祥，周金龙，李从心，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11