车辆以及车辆的溜车控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆以及车辆的溜车控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测所述车辆的档位和车速；在所述车辆的档位变为空挡且所述车辆的车速为零时，判断所述车速是否大于零；如果所述车速大于零，则进一步获取所述车辆与周边物体之间的距离，并在所述距离小于预设距离阈值时，控制所述车辆进行制动，并控制所述车辆的提醒组件发出第一报警信息，从而可防止车辆在挂入空档时发生溜车，并对驾驶员进行提醒，避免行车中溜车造成的风险，提高车辆的行车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆、一种车辆的溜车控制方法以及一种车辆的溜车控制装置。
技术介绍
驾驶员在堵车或者等待红灯时，习惯将挡位转换为空挡，当停在不明显的坡道上，且手刹未拉紧的情况下，容易发生溜车，且不容易使驾驶员察觉，从而，容易造成车辆追尾、行人伤害或者车辆跌落等未知的危险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的溜车控制方法，能够防止车辆在空档时发生溜车。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的溜车控制装置。本专利技术的又一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种车辆的溜车控制方法，包括以下步骤：检测所述车辆的档位和车速；在所述车辆的档位变为空挡且所述车辆的车速为零时，判断所述车速是否大于零；如果所述车速大于零，则进一步获取所述车辆与周边物体之间的距离，并在所述距离小于预设距离阈值时，控制所述车辆进行制动，并控制所述车辆的提醒组件发出第一报警信息。根据本专利技术实施例提出的车辆的溜车控制方法，在车辆的档位变为空挡且车辆的车速为零时，判断车速是否大于零，如果车速大于零，则进一步检测车辆与周边物体之间的距离，并在距离小于预设距离阈值时，控制车辆进行制动，控制车辆的提醒组件发出第一报警信息，从而可防止车辆在挂入空档时发生溜车，并对驾驶员进行提醒，避免行车中溜车造成的风险，提高车辆的行车安全性。根据本专利技术的一个实施例，如果所述车速大于零且所述距离大于等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆的提醒组件发出第二报警信息，其中，所述第二报警信息的报警等级低于所述第一报警信息的报警等级。根据本专利技术的一个实施例，所述的车辆的溜车控制方法还包括：当所述车辆的刹车踏板被踩下或所述车辆档位未处于空档或接收到驾驶员的退出指令时，控制所述车辆的提醒组件停止报警。根据本专利技术的一个实施例，通过关闭按键接收驾驶员的关闭指令，以在接收到所述关闭指令时停止执行所述溜车控制方法。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种车辆的溜车控制装置，包括：车速检测器，所述车速检测器用于检测所述车辆的车速；档位检测器，所述档位检测器用于检测所述车辆的档位；距离检测器，所述距离检测器用于检测所述车辆与周边物体之间的距离；提醒组件；控制模块，所述控制模块分别与所述车速检测器、所述档位检测器、所述距离检测器和所述提醒组件相连，所述控制模块用于在所述车辆的档位变为空挡且所述车辆的车速为零时判断所述车速是否大于零，如果所述车速大于零，则进一步获取所述车辆与周边物体之间的距离，并在所述距离小于预设距离阈值时，控制所述车辆进行制动，并控制所述提醒组件发出第一报警信息。根据本专利技术实施例提出的车辆的溜车控制装置，控制模块在车辆的档位变为空挡且车辆的车速为零时，判断车速是否大于零，如果车速大于零，则进一步检测车辆与周边物体之间的距离，并在距离小于预设距离阈值时，控制车辆进行制动，并控制提醒组件发出第一报警信息，从而可防止车辆在挂入空档时发生溜车，并对驾驶员进行提醒，避免行车中溜车造成的风险，提高车辆的行车安全性。并且，该装置可使用车辆现有器件，无需增加硬件成本。根据本专利技术的一个实施例，当所述车辆的刹车踏板被踩下或所述车辆档位未处于空档或接收到驾驶员的退出指令时，所述控制模块控制所述提醒组件停止报警。根据本专利技术的一个实施例，所述的车辆的溜车控制装置还包括：关闭按键，所述关闭按键用于接收驾驶员的关闭指令，其中，所述控制模块在接收到所述关闭指令时控制所述溜车控制装置停止工作。为达到上述目的，本专利技术又一方面实施例提出了一种车辆，包括所述的车辆的溜车控制装置。根据本专利技术实施例提出的车辆，通过上述实施例的车辆的溜车控制装置，可提高车辆的性能。附图说明图1是根据本专利技术实施例的车辆的溜车控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的车辆的溜车控制装置的方框示意图；以及图3是根据本专利技术一个实施例的车辆的溜车控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例的车辆的溜车控制方法、车辆的溜车控制装置以及具有该装置的车辆。图1是根据本专利技术实施例的车辆的溜车控制方法的流程图。如图1所示，该溜车控制方法包括以下步骤：S1：检测车辆的档位和车速。其中，可通过轮速传感器检测车辆的车速。具体来说，可在车辆的四个车轮上对应设置四个轮速传感器，四个轮速传感器可根据车轮的轮速分别生成四路轮速PWM信号，进而根据四路轮速PWM信号即可判断车辆的车速。其中，可通过变速箱控制单元TCU检测车辆的档位。换言之，变速箱控制单元TCU可实时监测车辆的档位。S2：在车辆的档位变为空挡且车辆的车速为零时，判断车速是否大于零。需要说明的是，当四个车轮的轮速均为零时判断车辆的车速为零，当四个车轮中任一个车轮的轮速不为零时判断车辆的车速不为零。S3：如果车速大于零，则进一步获取车辆与周边物体之间的距离，并在距离小于预设距离阈值时，控制车辆进行制动，并控制车辆的提醒组件发出第一报警信息。其中，可通过雷达探头监测车辆与周边物体之间的距离。可在车辆的四周对应设置四个雷达探头，雷达控制器可对四个雷达探头进行控制，在车辆的档位变为空挡且车辆的车速为零之后，如果检测到车速大于零，则说明车辆发生溜车，此时雷达控制器控制四个雷达探头进行检测，以通过四个雷达探头实时检测车辆与周边物体之间的距离。需要说明的是，可通过ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)/ABS(antilock brake system，制动防抱死系统)控制车辆进行制动，并且控制车辆进行制动可以是控制车辆进行轻微减速制动，从而可提醒驾驶员。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，如果车速大于零且距离大于等于预设距离阈值，则控制车辆的提醒组件发出第二报警信息，其中，第二报警信息的报警等级低于第一报警信息的报警等级。其中，提醒组件可设置在车辆的仪表上。也就是说，在车辆的档位变为空挡且车辆的车速为零之后，如果检测到车速大于零，则说明车辆发生溜车，此时可控制车辆的提醒组件发出第二报警信息，同时检测车辆与周边物体之间的距离，如果距离小于预设距离阈值，则说明车辆存在碰撞的危险，此时控制车辆进行制动，并控制车辆的提醒组件发出第一报警信息。具体来说，四个轮速传感器可对应检测四个车轮的轮速并分别生成四路轮速PWM信号。ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)/ABS(antilock brake system，制动防抱死系统)可实时接收四路轮速PWM信号，并将四路轮速CAN信号发送至CAN总线，同时变速箱控制单元TCU实时检测车辆的档位并将档位CAN信号发送至CAN总线。行车电脑通过CAN总线监测到变速箱控制单元TCU发出的档位变为空挡且四个车轮的轮速均降为零后，如果进一步通过CAN总线监测到任一车轮的轮速变为非零，则控制仪表显示报警信息和/或发出报警提示音，以提醒驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的溜车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述车辆的档位和车速；在所述车辆的档位变为空挡且所述车辆的车速为零时，判断所述车速是否大于零；如果所述车速大于零，则进一步获取所述车辆与周边物体之间的距离，并在所述距离小于预设距离阈值时，控制所述车辆进行制动，并控制所述车辆的提醒组件发出第一报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的溜车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述车辆的档位和车速；在所述车辆的档位变为空挡且所述车辆的车速为零时，判断所述车速是否大于零；如果所述车速大于零，则进一步获取所述车辆与周边物体之间的距离，并在所述距离小于预设距离阈值时，控制所述车辆进行制动，并控制所述车辆的提醒组件发出第一报警信息。2.根据权利要求1所述的车辆的溜车控制方法，其特征在于，如果所述车速大于零且所述距离大于等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆的提醒组件发出第二报警信息，其中，所述第二报警信息的报警等级低于所述第一报警信息的报警等级。3.根据权利要求1或2所述的车辆的溜车控制方法，其特征在于，还包括：当所述车辆的刹车踏板被踩下或所述车辆档位未处于空档或接收到驾驶员的退出指令时，控制所述车辆的提醒组件停止报警。4.根据权利要求1所述的车辆的溜车控制方法，其特征在于，还包括：通过关闭按键接收驾驶员的关闭指令，以在接收到所述关闭指令时停止执行所述溜车控制方法。5.一种车辆的溜车控制装置，其特征在于，包括：车速检测器，所述车速检测器用于检测所述车辆的车速；档位检测器，所述档位检测器用于检测所述车辆的档位；距离检测器，所述距离检测器用于检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑峰，姬广斌，付金勇，徐小娟，马玉霞，于树林，俞志华，吴学金，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11