一种中药提取物流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种中药提取物流系统，该物流系统包括以下部件：药篮提取机，用于将药篮组自提取罐中提取至装卸料工位，并将装好药材的药篮组自装料工位放置于提取罐中；拆垛机，将自物流输送轨道传送来的药篮组进行柴垛，分成单个药篮；中药倒渣机，将单个药篮中的药渣倒掉；药篮清洗烘干机，清除药篮内部的残余药渣，并清洗、烘干药篮；翻篮机，将自药篮清洗烘干机中出来的药篮翻转至开口向上的填料位置；填料机，用于对药篮内部进行填充中药；叠垛机，将填充完中药的单个药篮逐层叠起形成药篮组以满足提取罐的放置需求并且，上述各部件之间通过物流输送机相连以实现药篮或者药篮组的自动传送，能够实现中药提取各过程自动化操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及中药
，特别涉及一种药篮提取机及药篮提取控制系统。
技术介绍
近几年，在现代新技术新设备的应用下，流传几千年的传统方剂被慢慢衍化成今天的浓缩药丸、口服液、中药颗粒剂、中药针剂、中药片剂，甚至还出现了中药微丸等剂型，方便口服者携带和服用。中药因有效成分不易散失、副作用小、不易反弹等优点，加之克服了不易煎煮这一难题，一经推出，则快速占领市场，所以中药提取技术应运而生，并得到广泛应用。目前，中药提取技术主要通过人工将药篮放置于提取罐体内部，当中药提取完毕后，再人工将药篮从罐中取出，倒掉药渣。也就是说，现有技术中的中药提取技术基本靠人工或半自动处理，不仅效率比较低，生产过程卫生和安全不易管控，对药品质量也存在污染隐患，而且人力劳动强度比较大。因此，如何提高中药提取质量，同时降低人力成本，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种中药提取物流系统，包括以下部件：药篮提取机，用于将药篮组自提取罐中提取至装卸料工位，并将装好药材的药篮组自装料工位放置于提取罐中；拆垛机，将自物流输送轨道传送来的药篮组进行柴垛，分成单个药篮；中药倒渣机，将单个药篮中的药渣倒掉；药篮清洗烘干机，清除药篮内部的残余药渣，并清洗、烘干药篮；翻篮机，将自药篮清洗烘干机中出来的药篮翻转至开口向上的填料位置；填料机，用于对药篮内部进行填充中药；叠垛机，将填充完中药的单个药篮逐层叠起形成药篮组以满足提取罐的放置需求并且，上述各部件之间通过相应物流输送机相连以实现药篮或者药篮组自上一工位自动传送至下一工位。可选的，所述药篮提取机包括主框架，所述主框架设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态。可选的，所述主框架设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；还包括第三驱动装置，用于驱动所述主框架沿物流运输轨道运动。可选的，所述提取装置还包括横架，沿竖直方向所述横架与所述主框架滑动连接；所述第一驱动装置具体包括升降装置和横移装置，所述升降装置用于驱动所述横架相对所述主框架沿竖直方向上下运动；沿水平方向所述提取部的根部与所述横架滑动连接，所述横移装置用于驱动所述提取部相对所述横架水平运动。可选的，所述主框架还设有接水盘和第四驱动装置；所述接水盘与所述主框架横向滑动连接，所述第四驱动装置驱动所述接水盘相对所述主框架横向滑动；当所述提取部提取药篮组处于提取罐的外部时，所述第四驱动装置驱动所述接水盘始终处于所述提取部的正下方。可选的，所述提升部包括安装座和一端铰接于所述安装座的拨块；并且所述拨块沿所述安装座周向均布；所述第二驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸竖直布置，包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述横架水平滑动连接，并且所述安装座固定连接所述固定部；所述伸缩部的外伸端部连接所述拨块的非铰接位置。可选的，所述伸缩缸的数量为一个，所述伸缩部的外伸端部进一步固定有连接座，所述连接座铰接有与各拨块一一对应的连杆，各所述连杆的另一端部与相应所述拨块铰接。可选的，所述拆垛机和所述叠垛机均为拆垛叠垛一体机，包括机架、升降机构及夹持机构；所述机架的底架用于支撑所述中药提取物流系统的物料输送轨道；所述夹持机构用于夹持由所述物料输送轨道输送到位的药篮；所述升降机构用于带动所述夹持机构竖向移动。可选的，所述升降机构包括升降杆和升降驱动部件，所述夹持机构设于所述升降杆，所述升降驱动部件用于驱动所述升降杆竖向移动。可选的，所述升降驱动部件包括电机、传动轮及缠绕于所述传动轮的链条；所述链条与所述升降杆固接；所述电机用于驱动所述传动轮正反转，以带动所述升降杆竖向上移或下移。可选的，所述机架的顶架和底架均设有传动轴，两所述传动轴上分别套设有所述传动轮；所述链条缠绕于两所述传动轴上位置对应的两所述传动轮；所述电机的输出轴与两所述传动轴中的一者传动连接。可选的，所述升降机构还包括竖向设置的链条导向轴、套设于所述链条导向轴的直线轴承以及与所述直线轴承固接的链条连接板，所述链条的两端均固接于所述链条连接板，所述链条连接板与所述升降杆固接。可选的，所述夹持机构包括夹持板和夹持驱动部件；所述夹持驱动部件用于驱动所述夹持板靠近或远离所述药篮，以便夹持或松开所述药篮。可选的，所述升降杆上插装有横向导向轴，所述夹持板套设于所述横向导向轴，所述夹持板在所述夹持驱动部件的驱动下能够沿所述横向导向轴移动。可选的，药篮倒渣机包括机架，所述机架上设置有夹具、第一驱动部件、第二驱动部件；所述夹具，具有与药篮配合夹紧的夹紧部，并且所述机架包括本体和安装座，所述夹具转动安装于所述安装座上，转轴平行于水平方向；所述第一驱动部件，用于驱动所述夹紧部夹紧或释放药篮；所述第二驱动部件，驱动所述夹具绕其与所述机架的转轴转动。可选的，所述夹具具体包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具相对设置并且分居于药篮传送轨道两侧，所述第一夹具和所述第二夹具均与所述机架转动连接；所述第二驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具两者中至少一者转动；所述第一驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具相对靠近或分离，以便夹紧或释放药篮。可选的，所述第二驱动部件驱动所述第一夹具绕其与所述机架的转轴转动，在所述第一夹具、所述第二夹具与药篮夹紧力作用下，所述第二夹具随所述第一夹具从转动；所述药篮倒渣机还包括将所述第二夹具定位于初始转动位置的限位机构；所述限位机构包括弧形凸起和弧形凹槽，所述弧形凸起和所述弧形凹槽其中一者设置于将所述第二夹具的转轴，另一者设置于机架，所述弧形凸起和弧形凹槽配合将所述第二夹具定位于初始状态。可选的，所述安装座上设置有相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板设置有同轴通孔，所述第二夹具的转轴通过转动部件同时转动设置于两所述通孔内部，所述第二夹具位于两立板之间的转轴段固定有凸块；还包括弹性部件，所述弹性部件压设于所述凸块与所述第一立板之间，所述凸块抵靠所述第二立板，所述凸块和所述第二立板相对表面一者设置所述弧形凸起，另一者设有所述弧形凹槽。可选的，所述弧形凸起和所述弧形凹槽的数量均为两个，且呈180度布置；当药篮转动180度后，两所述弧形凸起分别与对方的弧形凹槽相配合定位。可选的，所述第一驱动部件包括第一水平推动装置和第二水平推动装置，所述第一夹具的安装座与所述机架的本体滑动连接，所述第一水平推动装置用于推动所述第一夹具的安装座相对所述机架的本体水平往复运动；所述第二夹具的安装座与所述机架的本体滑动连接，所述第二水平推动装置用于推动所述第二夹具的安装座相对所述机架的本体水平往复运动。可选的，所述第一夹具和所述第二夹具的夹紧部包括立板以及设置于所述立板外缘周向的外伸叉板，各所述外伸叉板的内表面与药篮的周向配合夹紧。可选的，所述填料机包括机架本体，所述机架本体上设置有输送部件，所述输送部件用于承载药篮，并且所述输送部件的底部与所述机架绕竖直轴转动连接；还包括以下部件：第一驱动部件，用于驱动所述输送部件相对所述机架本体水平运动，以传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中药提取物流系统，其特征在于，包括以下部件：药篮提取机，用于将药篮组自提取罐中提取至装卸料工位，并将装好药材的药篮组自装料工位放置于提取罐中；拆垛机，将自物流输送轨道传送来的药篮组进行柴垛，分成单个药篮；中药倒渣机，将单个药篮中的药渣倒掉；药篮清洗烘干机，清除药篮内部的残余药渣，并清洗、烘干药篮；翻篮机，将自药篮清洗烘干机中出来的药篮翻转至开口向上的填料位置；填料机，用于对药篮内部进行填充中药；叠垛机，将填充完中药的单个药篮逐层叠起形成药篮组以满足提取罐的放置需求并且，上述各部件之间通过相应物流输送机相连以实现药篮或者药篮组自上一工位自动传送至下一工位。

【技术特征摘要】
2016.06.24 CN 2016104737618;2016.06.24 CN 201620651.一种中药提取物流系统，其特征在于，包括以下部件：药篮提取机，用于将药篮组自提取罐中提取至装卸料工位，并将装好药材的药篮组自装料工位放置于提取罐中；拆垛机，将自物流输送轨道传送来的药篮组进行柴垛，分成单个药篮；中药倒渣机，将单个药篮中的药渣倒掉；药篮清洗烘干机，清除药篮内部的残余药渣，并清洗、烘干药篮；翻篮机，将自药篮清洗烘干机中出来的药篮翻转至开口向上的填料位置；填料机，用于对药篮内部进行填充中药；叠垛机，将填充完中药的单个药篮逐层叠起形成药篮组以满足提取罐的放置需求并且，上述各部件之间通过相应物流输送机相连以实现药篮或者药篮组自上一工位自动传送至下一工位。2.如权利要求1所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述药篮提取机包括主框架(101)，所述主框架(101)设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架(101)沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态。3.如权利要求2所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述主框架(101)设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；还包括第三驱动装置(107)，用于驱动所述主框架(101)沿物流运输轨道运动。4.如权利要求3所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述提取装置还包括横架(102)，沿竖直方向所述横架(102)与所述主框架(101)滑动连接；所述第一驱动装置具体包括升降装置(106)和横移装置(109)，所述升降装置(106)用于驱动所述横架(102)相对所述主框架(101)沿竖直方向上下运动；沿水平方向所述提取部的根部与所述横架(102)滑动连接，所述横移装置(109)用于驱动所述提取部相对所述横架(102)水平运动。5.如权利要求4所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述主框架(101)还设有接水盘(111)和第四驱动装置；所述接水盘(111)与所述主框架(101)横向滑动连接，所述第四驱动装置驱动所述接水盘(111)相对所述主框架(101)横向滑动；当所述提取部提取药篮组处于提取罐的外部时，所述第四驱动装置驱动所述接水盘(111)始终处于所述提取部的正下方。6.如权利要求4所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述提升部(104)包括安装座和一端铰接于所述安装座的拨块(1041)；并且所述拨块(1041)沿所述安装座周向均布；所述第二驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸竖直布置，包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述横架(102)水平滑动连接，并且所述安装座固定连接所述固定部；所述伸缩部的外伸端部连接所述拨块(1041)的非铰接位置。7.如权利要求6所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述伸缩缸的数量为一个，所述伸缩部的外伸端部进一步固定有连接座(1042)，所述连接座(1042)铰接有与各拨块(1041)一一对应的连杆(1044)，各所述连杆(1044)的另一端部与相应所述拨块(1041)铰接。8.如权利要求1所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述拆垛机和所述叠垛机均为拆垛叠垛一体机，包括机架(1)、升降机构及夹持机构；所述机架(1)的底架用于支撑所述中药提取物流系统的物料输送轨道(2)；所述夹持机构用于夹持由所述物料输送轨道(2)输送到位的药篮；所述升降机构用于带动所述夹持机构竖向移动。9.如权利要求8所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述升降机构包括升降杆(14)和升降驱动部件，所述夹持机构设于所述升降杆(14)，所述升降驱动部件用于驱动所述升降杆(14)竖向移动。10.如权利要求9所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述升降驱动部件包括电机(3)、传动轮(5)及缠绕于所述传动轮(5)的链条；所述链条与所述升降杆(14)固接；所述电机(3)用于驱动所述传动轮(5)正反转，以带动所述升降杆(14)竖向上移或下移。11.如权利要求10所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述机架(1)的顶架和底架均设有传动轴，两所述传动轴上分别套设有所述传动轮(5)；所述链条缠绕于两所述传动轴上位置对应的两所述传动轮(5)；所述电机(3)的输出轴与两所述传动轴中的一者传动连接。12.如权利要求11所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述升降机构还包括竖向设置的链条导向轴(8)、套设于所述链条导向轴(8)的直线轴承(9)以及与所述直线轴承(9)固接的链条连接板(6)，所述链条的两端均固接于所述链条连接板(6)，所述链条连接板(6)与所述升降杆(14)固接。13.如权利要求9所述的中药提取物流系统，其特征在于，述夹持机构包括夹持板(16)和夹持驱动部件；所述夹持驱动部件用于驱动所述夹持板(16)靠近或远离所述药篮，以便夹持或松开所述药篮。14.如权利要求13所述的中药提取物流系统，其特征在于，所述升降杆(14)上插装有横向导向轴(12)，所述夹持板(16)套设于所述横向导向轴(12)，所述夹持板(16)在所述夹持驱动部件的驱动下能够沿所述横向导向轴(12)移动。15.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟学璐，王东，李联光，刘鹏飞，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37