【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下抛石整平机械
，尤其是一种可适应抛石基床的水下整平机自适应安全撑脚。
技术介绍
水下整平机是在水下完成抛石基床整平作业的一种机械，而水下抛石基床的整平是重力式码头工程、海上防波堤工程以及航道整治工程等水工工程的重要施工工序之一。水下整平机工作时四个支腿站立在水中，可以自行行走、横向行走，自行纠偏，像机器人一样，通过自带机构完成水下基床整平作业。由于整平机主体是在水下，一直受流、浪的影响，且无法观察，而水下抛石基床往往是一堆堆石头堆积而成，呈现无序性，基床的高底不平。整平机在吊入水中以及在水下步进时，不能确定脚下基床的平整状态。现有技术的整平机站立的稳定性差，尤其在抛石基床上行走时撑脚容易折断或损坏撑脚，工作可靠性差，影响抛石基床的平整和工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足而设计的一种水下整平机自适应安全撑脚，采用十字轴自适应支撑结构，实现撑脚的水平面相对于垂直轴的转动，可顺应基床的坡度，防止因基床的高低不平而折坏撑脚，撑脚与基床的接触面采用等距布置若干销轴，可插入石头缝隙中，抓牢基床，提高撑脚站立的稳定性和可靠性。本专利技术的目的是这样实现的：一种水下整平机的自适应安全撑脚，包括整平机支腿、支腿连接座和撑脚，撑脚由支腿连接座与整平机支腿连接，其特点是撑脚由转动机构与支腿连接座连接，所述转动机构为长轴与短轴组成“十”字结构的二维旋转轴系；所述短轴为设有中间轴承的异型轴，长轴套装在轴承内且与短轴为“十”字相交，短轴两端由轴承和锁紧螺母设置在撑脚的支架上；所述长轴两端由锁紧螺母设置在支腿连接座的耳板上；所述撑脚为设...
【技术保护点】
一种水下整平机自适应安全撑脚，包括整平机支腿、支腿连接座和撑脚，撑脚由支腿连接座与整平机支腿连接，其特征在于撑脚由转动机构与支腿连接座连接，所述转动机构为长轴与短轴组成“十”字结构的二维旋转轴系；所述短轴为设有中间轴承的异型轴，长轴套装在中间轴承内且与短轴为“十”字相交，短轴两端由轴承和锁紧螺母设置在撑脚的支架上；所述长轴两端由锁紧螺母设置在支腿连接座的耳板上；所述支腿连接座由耳板设置在长轴上；所述撑脚为设有若干等距设置销轴的矩形板，撑脚由支架设置在短轴上且与短轴和长轴为转动连接，实现撑脚在抛石基床上的自适应调整。
【技术特征摘要】
1.一种水下整平机自适应安全撑脚，包括整平机支腿、支腿连接座和撑脚，撑脚由支腿连接座与整平机支腿连接，其特征在于撑脚由转动机构与支腿连接座连接，所述转动机构为长轴与短轴组成“十”字结构的二维旋转轴系；所述短轴为设有中间轴承的异型轴，长轴套装在中间轴承内且与短轴为...
【专利技术属性】
技术研发人员：慎辰，潘润道，华寅超，马骏，汪佳君，邵海荣，蒋方靖，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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