【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及质量特性测量
,尤其涉及一种浮空器质量特性参数测量方法。
技术介绍
浮空器是一种主要依靠净浮力升空的飞行器,主要包括飞艇、系留气球和高空气球。其基本结构由囊体、鼻锥、吊舱、尾翼及缆索组成。飞艇是一种具有推进装置的浮空器,推进装置为飞艇提供前进的动力。系留气球是一种无动力的浮空器,依靠系索与地面锚泊设备连接,通过系索的收放调节球体高度,实现球体的升降。高空气球由气囊、吊舱等结构组成,它是一种特殊的浮空器,在空中自由飘行。为了保证浮空器能够达到设计目标,必须对每一环节进行严格把控,其中就包括质量特性参数的测量。浮空器的质量特性参数主要包括系统的质量、浮力、质心和浮心。这些参数的精确测量是确定浮空器系统姿态、制定飞行策略、精确控制飞行的前提,因此浮空器质量特性参数的测量一直以来受到广泛的重视。随着浮空器事业的不断发展,浮空器在尺寸和结构上都有着前所未有的突破,由此引发了对于大型浮空器相关测量技术的研究,其中就包括大型浮空器质量特性参数的测量技术。质量、浮力、质心和浮心是浮空器最基本的特性参数。现有技术中浮空器特性参数的测量方式是采用机械天平来称量质量,虽然天平精度较高,但对于测试条件和测试对象要求也比较高,在测量过程中对浮空器的姿态有着较高的精度要求,不易操作控制,而且还存在称重上限低,操作不方便,读数不直观的缺点。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种浮空器质量特性参数测量方法,解决现有测量方法对于测试条件和测试对象要求较高,操作不便的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种浮空器质量特性参数测 ...
【技术保护点】
一种浮空器质量特性参数测量方法,其特征在于,具体包括:在浮空器囊体中充入空气,在浮空器囊体上选取第一悬挂点和第二悬挂点;在所述的第一悬挂点和第二悬挂点处分别通过第一拉力传感器和第二拉力传感器将浮空器向上牵引;在浮空器囊体的顶端和尾端分别悬挂第一重锤和第二重锤;分别测量第一悬挂点坐标、第二悬挂点坐标、第一重锤与第二重锤之间的水平距离以及第一重锤与第二重锤之间的垂直距离;分别获得第一质心测试姿态时的力矩平衡方程以及第二质心测试姿态时的力矩平衡方程;将所述的两个力矩平衡方程联立,获得浮空器囊体的质心位置。
【技术特征摘要】
1.一种浮空器质量特性参数测量方法,其特征在于,具体包括:在浮空器囊体中充入空气,在浮空器囊体上选取第一悬挂点和第二悬挂点;在所述的第一悬挂点和第二悬挂点处分别通过第一拉力传感器和第二拉力传感器将浮空器向上牵引;在浮空器囊体的顶端和尾端分别悬挂第一重锤和第二重锤;分别测量第一悬挂点坐标、第二悬挂点坐标、第一重锤与第二重锤之间的水平距离以及第一重锤与第二重锤之间的垂直距离;分别获得第一质心测试姿态时的力矩平衡方程以及第二质心测试姿态时的力矩平衡方程;将所述的两个力矩平衡方程联立,获得浮空器囊体的质心位置。2.根据权利要求1所述的浮空器质量特性参数测量方法,其特征在于,所述第一质心测试姿态时的力矩平衡方程为:F11×cos(α1+θ1)×Xg1+F11×sin(α1+θ1)×Zg1+F21×cos(θ1-β1)×Xg2+F21×sin(θ1-β1)×Zg2=G×cosθ1×Xg-G×sinθ1×Zg其中:G为浮空器重量;F11为第一质心测试姿态时第一拉力传感器测得的拉力;F21为第一质心测试姿态时第二拉力传感器测得的拉力;α1为第一质心测试姿态时第一拉力传感器与竖直方向的夹角;β1为第一质心测试姿态时第二拉力传感器与竖直方向的夹角;θ1为第一质心测试姿态时浮空器囊体的轴线与水平方向的夹角;Xg为浮空器在X方向的质心位置;Zg为浮空器在Z方向的质心位置;Xg1,Zg1分别为第一悬挂点在X方向和Z方向的坐标;Xg2,Zg2分别为第二悬挂点在X方向和Z方向的坐标。3.根据权利要求2所述的浮空器质量特性参数测量方法,其特征在于,所述夹角α1和所述夹角β1通过水平方向受力平衡方程和竖直方向受力平衡方程联立获得,其中水平方向受力平衡方程和竖直方向受力平衡方程分别为:F11×sinα1=F21×sinβ1F11×cosα1+F21×cosβ1=G所述夹角θ1通过公式: θ 1 = tan - 1 ( H 1 L 1 ) ]]>计算获得,其中,L1为第一质心测试姿态时第一重锤与第二重锤之间的水平距离;H1为第一质心测试姿态时第一重锤与第二重锤之间的垂直距离。4.根据权利要求2所述的浮空器质量特性参数测量方法,其特征在于,所述第二质心测试姿态时的力矩平衡方程为:F12×cos(α2-θ2)×Xg1+F12×sin(α2-θ2)×Zg1+F22×cos(θ2+β2)×Xg2-F22×sin(θ2+β2)×Zg2=G×cosθ2×Xg+G×sinθ2×Zg其中:G为浮空器重量;F12为第二质心测试姿态时第一拉力传感器测得的拉力;F22为第二质心测试姿态时第二拉力传感器测得的拉力;α2为第二质心测试姿态时第一拉力传感器与竖直方向的夹角;β2为第二质心测试姿态时第二拉力传感器与竖直方向的夹角;θ2为第二质心测试姿态时浮空器囊体的轴线与水平方向的夹角;Xg为浮空器在X方向的质心位置;Zg为浮空器在Z方向的质心位置;Xg1,Zg1分别为第一悬挂点在X方向和Z方向的坐标;Xg2,Zg2分别为第二悬挂点在X方向和Z方向的坐标。5.根据权利要求4所述的浮空器质量特性参数测量方法,其特征在于,所述夹角α2和所述夹角β2通过水平方向受力平衡方程和竖直方向受力平衡方程联立获得,其中水平方向受力平衡方程和竖直方向受力平衡方程分别为:F12×sinα2=F22×sinβ2F12×cosα2+F22×cosβ2=G所述夹角θ2通过公式: θ 2 = tan - 1 ( H 2 L 2 ) ]]>计算获得,其中,L2为第二质心测试姿态时第一重锤与第二重锤之间的水平距离;H2为第二质心测试姿态时第一重锤与第二重锤之间的垂直距离。...
【专利技术属性】
技术研发人员:何泽青,秦玉梅,付强,张冬辉,栗颖思,
申请(专利权)人:中国科学院光电研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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