外科手术套管以及用于识别外科手术套管的相关系统和方法技术方案

一种用于外科手术系统的套管可以包括磁铁，该磁铁位于套管被安装到外科手术系统的位置、有待被外科手术系统感测的位置。磁铁的存在和磁铁的极性中的至少一个在套管的安装位置被感测到，以提供与套管相关的识别信息。示例性实施例进一步包括用于遥操作的外科手术系统的患者侧推车，该患者侧推车包括基座、主立柱以及与主立柱连接的臂。臂可以包括用于接收套管的座架以及用于感测套管中的识别装置的磁铁的读取器，以便接收与安装套管相关的识别信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求于2014年3月17日提交的美国临时申请号61/954,318的权益，该申请通过参考以其整体并入本文。
本公开的多个方面涉及外科手术套管以及用于识别外科手术套管的相关系统和方法。
技术介绍
远程控制的外科手术器械经常用于微创医疗程序，这些远程控制的外科手术器械能够包括遥操作的外科手术器械以及手动操作的(例如，腹腔镜、胸腔镜)外科手术器械。在外科手术程序中，外科手术器械延伸通过插入患者身体内的套管并且被远程操纵以在外科手术部位处执行程序。例如，在遥操作的外科手术系统中，套管和外科手术器械能够被安装在患者侧推车的操纵器臂处，并且经由外科医生控制台处的遥操作被远程地操纵。套管可以具有对各种类型的外科手术程序有用的不同配置。虽然这些不同的套管配置对于外科手术程序是有用和有效的，但是可期望对套管以及使用套管的外科手术系统的更进一步的改善，包括用于自动识别套管的改善。
技术实现思路
本公开的示例性实施例可以解决上述问题中的一个或更多个和/或可以展示上述可期望的特征中的一个或更多个。其它特征和/或优点可以从以下描述中变得显而易见。根据至少一个示例性实施例，用于外科手术系统的套管包含磁铁，该磁铁位于在套管被安装到外科手术系统的位置、有待被外科手术系统感测的位置。磁铁的存在和磁铁的极性中的至少一个在套管的安装位置中被感测以提供与套管相关的识别信息。根据至少一个示例性实施例，用于遥操作的外科手术系统的患者侧推车包含基座、主立柱以及连接到主立柱的臂。臂可以包含用于接收套管的座架，以及用于感测套管中的识别装置的磁铁以便接收与安装套管相关的识别信息的读取器。附加目的、特征和/或优点将在以下描述中部分地阐述，并且根据本描述部分地显而易见，或可以通过实践本公开和/或权利要求书而被学习。这些目的和优点中至少一些可以通过随附权利要求中特别指出的元件和组合来实现和获得。应当理解，前述的一般描述和以下具体实施方式仅是示例性和说明性的，并且不限制于权利要求。相反，权利要求及其等同物应当被授予它们的整个范围宽度。附图说明根据下列具体实施方式(单独或与附图一起)，能够理解本公开。附图被包括以提供对本公开的进一步理解，并且被并入且构成本说明书的一部分。附图图示说明本教导的一个或更多个示例性实施例并且与本描述一起用于解释某些原理和操作。图1是根据示例性实施例的患者侧推车的透视图。图2是根据示例性实施例的套管的侧视图。图3是根据示例性实施例的具有弯曲管的套管的侧视图。图4是根据示例性实施例的套管和套管连接到的臂的透视图。图5是根据示例性实施例的包括识别装置的套管的底部透视图。图6是根据示例性实施例的连接到患者侧推车操纵器臂的套管附接部分的局部侧横截面视图。图7是根据另一示例性实施例的具有识别装置的套管的底部透视图。图8是根据示例性实施例的识别装置的顶部示意图。图9是根据示例性实施例的用于与识别装置一起使用的读取器的顶部示意图。图10是根据示例性实施例的包括四个传感器的传感器组的顶部示意图。图11是根据示例性实施例的用于霍尔效应装置的电压对磁通量的示意图。图12是根据示例性实施例的包括三个传感器的传感器组的顶部示意图。图13是根据示例性实施例的包括两个传感器的传感器组的顶部示意图。图14是根据示例性实施例的包括一个传感器的传感器组的顶部示意图。图15是根据示例性实施例的包括取向磁铁的识别装置的透视图。图16是根据示例性实施例的包括多个磁铁位置的阵列的套管的底部透视图。具体实施方式图示说明示例性实施例的描述和附图不应当被视为限制性的。可以做出各种机械上、组成上、结构上、电气上和操作上的改变，而不偏离本描述和权利要求及其等同物的范围。在一些情况下，熟知结构和技术没有被详细示出或描述，以免模糊本公开。两个或更多个附图中的相同数字表示相同或相似的元件。此外，参考一个实施例详细描述的元件及其相关特征在实践时可以包括在它们没有被具体示出或描述的其它实施例中。例如，如果元件参考一个实施例被详细描述且没有参考第二实施例被描述，则该元件仍然可以被声称为包括在第二实施例中。出于本说明书和随附权利要求的目的，除非另有说明，否则表示数量、百分比或比例的所有数字以及用在本说明书和权利要求书中的其它数值被理解为在所有情况下通过术语“约”修改到它们还没有被如此修改的程度。因此，除非有相反的说明，否则下列说明书和随附的权利要求书中阐述的数值参数是近似值，其可以根据要求获得的期望性质而改变。至少但不试图限制与权利要求的范围等同的教导的申请，每个数值参数应当至少根据记录的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来构造。注意，如本说明书和随附的权利要求书中使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”以及任何词的任何单数使用包括复数所指对象，除非清楚且明确地限制于一个所指对象。如本文所用的，术语“包括”及其语法上的变体旨在非限制性的，使得列表中详述的项目不排除其它类似项目，所述其它类似项目能够被替换或添加到所列项目中。另外，本描述的术语并不旨在限制本公开或权利要求。例如，空间相关术语-诸如“之下”、“以下”、“下部”、“之上”、“上部”、“近侧”、“远侧”等，可以用于描述如以附图中的取向图示说明的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。这些空间相对术语旨在包含：除了附图中示出的位置和取向之外，还包括装置在使用或操作中的不同的位置(即，方位)和取向(即，旋转放置)。例如，如果附图中的装置被翻转，则描述为在其它元件或特征“以下”或“之下”的元件应当在这些其它元件或特征“以上”或“之上”。因此，示例性术语“以下”能够包含之上和之下的位置和取向两者。装置可以以其它方式被取向(旋转90度或以其它取向)，并且因此在本文中使用空间相关描述语进行解释。外科手术器械的相对的近侧和远侧方向在附图中被标记。可期望提供套管识别系统和方法，其中套管被自动地检测(例如，套管的存在的确定)和识别(例如，套管的类型的确定)。例如，外科手术系统可以包括传感器，当套管与外科手术系统一起使用时(诸如在外科手术程序期间当套管被附接至外科手术系统的部件用于使用时)，该传感器自动地检测关于套管的识别信息。套管可以包括装置，该装置允许各种数量的识别信息的独特组合被提供，使得识别信息包括关于套管的各个方面的信息。装置可以包括以被读取器机械自动检测的格式的识别。本公开的各种示例性实施例考虑用于识别外科手术系统的套管的识别装置、系统和方法。套管可以包含形成近端的碗部分、形成远端的管以及被配置为连接至患者侧推车的臂以将套管连接至患者侧推车的附接部分。套管可以包括识别装置，该识别装置包括关于以被自动获得(诸如通过读取器)的格式的套管的识别信息。根据一个示例，识别装置位于附接部分。识别装置可以包含磁铁，该磁铁通过磁铁的预定参数表示识别信息。磁铁可以是钐钴磁铁或本领域普通技术人员熟知的其它永磁铁材料。识别装置可以包含多个磁铁位置以及位于磁铁位置中的至少一个的磁铁。识别信息可以由磁铁位置中的磁铁的存在或不存在以及磁铁的磁场的极性表示。识别信息可以包含管的长度、管的直径、套管的材料、管是否是直的或包括弯曲部分，和/或套管是否被配置成用于具有末端执行器的外科手术器械或用于成像器械中的至少一个。本公开的各种示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于外科手术系统的套管，其包含：磁铁，其位于在所述套管被安装到所述外科手术系统的位置、有待被所述外科手术系统感测的位置；并且其中所述磁铁的存在和所述磁铁的极性中的至少一个在所述套管的安装位置被感测到，所述存在和所述极性中的至少一个指示与所述套管相关的识别信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.17 US 61/954,3181.一种用于外科手术系统的套管，其包含：磁铁，其位于在所述套管被安装到所述外科手术系统的位置、有待被所述外科手术系统感测的位置；并且其中所述磁铁的存在和所述磁铁的极性中的至少一个在所述套管的安装位置被感测到，所述存在和所述极性中的至少一个指示与所述套管相关的识别信息。2.根据权利要求1所述的套管，进一步包含可与外科手术系统的一部分接合的附接部分以将所述套管安装到所述外科手术系统，其中所述磁铁位于所述附接部分中。3.根据权利要求2所述的套管，其中所述附接部分在所述套管被安装到所述外科手术系统的位置连接所述外科手术系统的臂。4.根据权利要求1所述的套管，其中所述磁铁的极性是所述磁铁的预定磁极。5.根据权利要求1所述的套管，其中所述磁铁是钐钴磁铁。6.根据权利要求1所述的套管，其中所述磁铁暴露在所述套管的表面上。7.根据权利要求1所述的套管，其中所述磁铁被所述套管的一部分覆盖。8.根据权利要求1所述的套管，其中所述磁铁被密封至所述套管的盖部分覆盖。9.根据权利要求8所述的套管，其中所述盖部分由金属制成。10.根据权利要求1所述的套管，进一步包含磁铁位置的阵列，其中所述磁铁位于所述磁铁位置中的一个。11.根据权利要求10所述的套管，其中所述阵列包含四个磁铁位置。12.根据权利要求10所述的套管，其中所述识别信息包含磁铁在每个磁铁位置的存在或不存在以及所述磁铁的预定磁极。13.根据权利要求1所述的套管，其中选择磁铁在所述套管中的所述位置，使得所述磁铁的磁场沿预定方向。14.根据权利要求1所述的套管，其中所述识别信息包含所述套管的管的长度、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·R·加伯斯，A·汤普森，J·克鲁姆，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US