一种路径规划方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种路径规划方法及电子设备，所述方法包括：获得用于规划出行路径的至少一个初始交通参数信息；基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的初始出行路径；在当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，获得至少一个途中交通参数信息；在所述至少一个途中交通参数信息满足预设条件时，基于所述至少一个途中交通参数信息调整所述初始出行路径。用于解决现有技术中的路径规划方法存在无法为出行者提供准确的路径建议的技术问题，实现提供一种准确性高的路径规划方法的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，特别涉及一种路径规划方法及电子设备。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，电子技术也越来越成熟，逐渐被应用在人们生活中的各个领域，如智能家居、智能医疗、智能交通等，给人们的日常生活的带来了极大的便利。智能交通是一个将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的综合交通运输管理系统。路径规划是智能交通的重要组成部分，在现有技术中，路径规划方法主要是根据用户设定的出行考虑因素，如出行路径、出行费用、路程所需时间等，来选择满足用户需求的最佳路径。由于现有技术中的路径规划方法在选择最佳路径时，仅根据出行者获取路径的当前时刻前的历史数据进行估算，来给出出行路径建议；而出行者在行进过程中往往会存在意外事故、公共事件、封路等可变性因素，从而导致该出行路径建议并不是最佳路径，所以，现有技术中的路径规划方法存在无法为出行者提供准确的路径建议的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种路径规划方法及电子设备，用于解决现有技术中的路径规划方法存在无法为出行者提供准确的路径建议的技术问题，实现提供一种准确性高的路径规划方法的技术效果。本申请实施例提供了一种路径规划方法，包括：获得用于规划出行路径的至少一个初始交通参数信息；基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的初始出行路径；在当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，获得至少一个途中交通参数信息；在所述至少一个途中交通参数信息满足预设条件时，基于所述至少一个途中交通参数信息调整所述初始出行路径。可选的，所述基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的初始出行路径，包括：基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的最佳初始出行路径。可选的，所述基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的最佳初始出行路径，包括：获取一路径数据库，其中，所述路径数据库包括与所述出发地点及所述目标地点对应的至少一个区域的至少一个交通路径及与所述至少一个交通路径中每个交通路径对应的交通条件；基于所述路径数据库及所述至少一个初始交通参数信息，确定最佳初始出行路径。可选的，所述基于所述路径数据库及所述至少一个初始交通参数信息，确定最佳初始出行路径，包括：从所述路径数据库中获取从所述出发地点到所述目的地点的N条第一路径；从所述N条第一路径中获取满足所述至少一个车辆特征的M条第二路径；确定与当前时刻对应的第一时间段；依次取i为1至M，从所述路径数据库中获取与所述M条第二路径中的第i条第二路径在所述第一时间段的第i条第一路况信息，在i为M时，获取M条第一路况信息，其中，i为大于等于1且小于等于M的整数；基于所述M条第二路径、所述M条第一路况信息以及所述至少一个初始交通参数信息，确定最佳初始出行路径。可选的，所述基于所述路径数据库及所述至少一个初始交通参数信息，确定最佳初始出行路径，包括：从所述路径数据库中获取从所述出发地点到所述目的地点的N条第一路径；从所述N条第一路径中获取满足所述至少一个车辆特征的M条第二路径；确定与出行时间范围对应的S个第一时间段；依次取i为1至M，从所述路径数据库中获取与所述M条第二路径中的第i条第二路径分别在所述S个第一时间段的S个第一路况信息，在i为M时，获取K条第一路况信息，其中，i为大于等于1且小于等于M的整数，K为M及S的乘积；依次取j为1至S，基于所述M条第二路径、与所述S个第一时间段中第j个第一时间段对应的M个第一路况信息以及所述至少一个初始交通参数信息，确定与所述第j个第一时间段对应的第j个第一出行路径，在j为S时，获取S个第一出行路径，其中，j为大于等于1且小于等于S的整数；从所述S个第一出行路径中确定出最佳初始出行路径。可选的，在所述从所述S个第一出行路径中确定出最佳初始出行路径之后，所述方法还包括：确定与最佳初始出行路径对应的第一出行时间。可选的，所述在当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，获得至少一个途中交通参数信息，包括：获取当前位置；在所述当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，确定所述途中地点是否为交叉路口；在所述途中地点为所述交叉路口时，获取所述最佳初始出行路径中从所述途中地点到所述目标地点的R个途中路况信息。可选的，所述在所述至少一个途中交通参数信息满足预设条件时，基于所述至少一个途中交通参数信息调整所述初始出行路径，包括：获取与当前时刻对应的第一时间段；依次取i为1至R，判断所述R个途中路况信息中的第i个途中路况信息与R个预设路况信息中的第i个预设路况信息的间变化值是否大于等于一预设阈值，在i为R时，获取R个判断结果，其中，所述R个预设路况信息为所述路径数据库中存储的在所述第一时间段内从所述途中地点到所述目标地点对应的R个预设路况信息；当所述R个判断结果中至少存在一个判断结果为是时，确定所述最佳初始出行路径需要被调整；基于所述R个途中路况信息及所述路径数据库，对所述最佳初始出行路径进行调整，获得从所述途中地点到所述目标地点的经调整出行路径。本申请实施例另一方面提供了一种电子设备，包括：第一获取单元，用于获得用于规划出行路径的至少一个初始交通参数信息；第一确定单元，用于基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的初始出行路径；第二获取单元，用于在当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，获得至少一个途中交通参数信息；第一执行单元，用于在所述至少一个途中交通参数信息满足预设条件时，基于所述至少一个途中交通参数信息调整所述初始出行路径。本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储单元，用于存储至少一个程序模块；处理器，通过获得并运行所述至少一个程序模块，用于获得用于规划出行路径的至少一个初始交通参数信息；基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的初始出行路径；在当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，获得至少一个途中交通参数信息；在所述至少一个途中交通参数信息满足预设条件时，基于所述至少一个途中交通参数信息调整所述初始出行路径。可选的，所述处理器具体用于：基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的最佳初始出行路径。可选的，所述处理器具体用于：获取一路径数据库，其中，所述路径数据库包括与所述出发地点及所述目标地点对应的至少一个区域的至少一个交通路径及与所述至少一个交通路径中每个交通路径对应的交通条件；基于所述路径数据库及所述至少一个初始交通参数信息，确定最佳初始出行路径。可选的，所述处理器具体用于：从所述路径数据库中获取从所述出发地点到所述目的地点的N条第一路径；从所述N条第一路径中获取满足所述至少一个车辆特征的M条第二路径；确定与当前时刻对应的第一时间段；依次取i为1至M，从所述路径数据库中获取与所述M条第二路径中的第i条第二路径在所述第一时间段的第i条第一路况信息，在i为M时，获取M条第一路况信息，其中，i为大于等于1且小于等于M的整数；基于所述M条第二路径、所述M条第一路况信息以及所述至少一个初始交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径规划方法，包括：获得用于规划出行路径的至少一个初始交通参数信息；基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的初始出行路径；在当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，获得至少一个途中交通参数信息；在所述至少一个途中交通参数信息满足预设条件时，基于所述至少一个途中交通参数信息调整所述初始出行路径。

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，包括：获得用于规划出行路径的至少一个初始交通参数信息；基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的初始出行路径；在当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，获得至少一个途中交通参数信息；在所述至少一个途中交通参数信息满足预设条件时，基于所述至少一个途中交通参数信息调整所述初始出行路径。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的初始出行路径，包括：基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的最佳初始出行路径。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个初始交通参数信息，确定从出发地点到目标地点的最佳初始出行路径，包括：获取一路径数据库，其中，所述路径数据库包括与所述出发地点及所述目标地点对应的至少一个区域的至少一个交通路径及与所述至少一个交通路径中每个交通路径对应的交通条件；基于所述路径数据库及所述至少一个初始交通参数信息，确定最佳初始出行路径。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径数据库及所述至少一个初始交通参数信息，确定最佳初始出行路径，包括：从所述路径数据库中获取从所述出发地点到所述目的地点的N条第一路径；从所述N条第一路径中获取满足所述至少一个车辆特征的M条第二路径；确定与当前时刻对应的第一时间段；依次取i为1至M，从所述路径数据库中获取与所述M条第二路径中的第i条第二路径在所述第一时间段的第i条第一路况信息，在i为M时，获取M条第一路况信息，其中，i为大于等于1且小于等于M的整数；基于所述M条第二路径、所述M条第一路况信息以及所述至少一个初始交通参数信息，确定最佳初始出行路径。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径数据库及所述至少一个初始交通参数信息，确定最佳初始出行路径，包括：从所述路径数据库中获取从所述出发地点到所述目的地点的N条第一路径；从所述N条第一路径中获取满足所述至少一个车辆特征的M条第二路径；确定与出行时间范围对应的S个第一时间段；依次取i为1至M，从所述路径数据库中获取与所述M条第二路径中的第i条第二路径分别在所述S个第一时间段的S个第一路况信息，在i为M时，获取K条第一路况信息，其中，i为大于等于1且小于等于M的整数，K为M及S的乘积；依次取j为1至S，基于所述M条第二路径、与所述S个第一时间段中第j个第一时间段对应的M个第一路况信息以及所述至少一个初始交通参数信息，确定与所述第j个第一时间段对应的第j个第一出行路径，在j为S时，获取S个第一出行路径，其中，j为大于等于1且小于等于S的整数；从所述S个第一出行路径中确定出最佳初始出行路径。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述从所述S个第一出行路径中确定出最佳初始出行路径之后，所述方法还包括：确定与最佳初始出行路径对应的第一出行时间。7.如权利要求2-6中任一权项所述的方法，其特征在于，所述在当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，获得至少一个途中交通参数信息，包括：获取当前位置；在所述当前位置为位于所述出发地点和所述目标地点之间的一途中地点时，确定所述途中地点是否为交叉路口；在所述途中地点为所述交叉路口时，获取所述最佳初始出行路径中从所述途中地点到所述目标地点的R个途中路况信息。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一个途中交通参数信息满足预设条件时，基于所述至少一个途中交通参数信息调整所述初始出行路径，包括：获取与当前时刻对应的第一时间段；依次取i为1至R，判断所述R个途中路况信息中的第i个途中路况信息与R个预设路况信息中的第i个预设路况信息的间变化值是否大于等于一预设阈值，在i为R时，获取R个判断结果，其中，所述R个预设路况信息为所述路径数据库中存储的在所述第一时间段内从所述途中地点到所述目标地点对应的R个预设路况信息；当所述R个判断结果中至少存在一个判断结果为是时，确定所述最佳初始出行路径需要被调整；基于所述R个途中路况信息及所述路径数据库，对所述最佳初始出行路径进行调整，获得从所述途中地点到所述目标地点的经调整出行路径。9.一种电子设备，包括：第一获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳，邱吉刚，刘念林，王德鹏，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51