自走式浅型根茎联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及自走式浅型根茎联合收获机，可有效解决现有根茎挖掘机工作效率低，筛分效果不理想，局限性大的问题，技术方案是，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室和机架，底盘上装有行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的第一输送装置、第二输送装置、振动筛和绞龙输送装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端分别与绞龙输送装置的进料端和设置在机架上的收获箱的进料端相连，本发明专利技术结构新颖独特，简单合理，易操作，筛分效果好，工作效率高，适用范围广，使用方便、效果好，是浅型根茎收获设备上的创新。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，特别是一种自走式浅型根茎联合收获机，浅型根茎指的是根茎深度不大于15cm的作物，如油莎豆、南星、半夏、元胡、贝母、萝丝菜、太子参等。
技术介绍
以往在浅型根茎作物挖掘时，一般需要人工手动挖掘，劳动强度大、效率低。现在市场上出现了一些根茎挖掘机，大大提高了挖掘的效率，降低了劳动强度，如专利技术人在先申请的申请号为“201320772694.1”的“油莎豆联合收获机”但由于其结构上的问题，适用范围小，只能用于一种根茎作物，并且出净率低，常常使果实从缝隙之间漏掉，筛分效果不理想，造成严重的经济损失，并且由于为牵引式，当果实收获到一定重量时，造成前轻后重，前部翘起，因此，1亩地需要卸果实3-4次，工作效率低，使用效果不尽人意。因此，其改进和创新势在必行。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一种自走式浅型根茎联合收获机，可有效解决现有根茎挖掘机工作效率低，筛分效果不理想，局限性大的问题。本专利技术解决的技术方案是，一种自走式浅型根茎联合收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室和机架，底盘上装有行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的第一输送装置、第二输送装置、振动筛和绞龙输送装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端分别与绞龙输送装置的进料端和设置在机架上的收获箱的进料端相连；所述的定位碎土进料装置包括支架和装在支架上的碎土刀轴、限深臂、和松土刀，松土刀设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴上装有旋转的碎土刀，限深臂的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮，支架上设置有高度调节板，高度调节板上有多个高度调节孔，限深臂的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板相连，构成限深臂的高度调节结构；所述的第一输送装置包括第一前输送轮、第一后输送轮和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带，所述的第二输送装置包括第二前输送轮、第二后输送轮和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带；所述的振动筛包括上层筛板、下层筛板、偏心轮、振动臂和吊挂臂，上层筛板和下层筛板由侧面的连接板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮上设置有偏心块，偏心块经振动臂与连接板相连，筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式输送结构；上层筛板的出料端与绞龙输送装置的进料端相连，下层筛板的出料端与收获箱的进料端相连；所述的绞龙输送装置包括壳体和装在壳体内的绞龙轴，绞龙轴上装有输送螺旋。本专利技术结构新颖独特，简单合理，易操作，筛分效果好，工作效率高，适用范围广，使用方便、效果好，是浅型根茎收获设备上的创新。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1给出，本专利技术包括底盘和设置在底盘上的驾驶室14和机架41，底盘上装有行走轮20、22，机架上分别设置有由发动机24驱动的第一输送装置、第二输送装置、振动筛和绞龙输送装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端分别与绞龙输送装置的进料端和设置在机架上的收获箱的进料端相连；所述的定位碎土进料装置包括支架1和装在支架上的碎土刀轴6、限深臂4、和松土刀5，松土刀5设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴6上装有旋转的碎土刀7，限深臂4的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮2，支架上设置有高度调节板3，高度调节板3上有多个高度调节孔，限深臂4的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板3相连，构成限深臂4的高度调节结构；所述的第一输送装置包括第一前输送轮10、第一后输送轮9和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带11，所述的第二输送装置包括第二前输送轮32、第二后输送轮31和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带33；所述的振动筛包括上层筛板35a、下层筛板35b、偏心轮37、振动臂39和吊挂臂36，上层筛板和下层筛板由侧面的连接板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮37上设置有偏心块38，偏心块经振动臂与连接板相连，筛板经吊挂臂36与装在机架上吊挂轴23相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式输送结构；上层筛板的出料端与绞龙输送装置的进料端相连，下层筛板的出料端与收获箱的进料端相连；所述的绞龙输送装置包括壳体15和装在壳体内的绞龙轴42，绞龙轴42上装有输送螺旋43。为了保证使用效果，所述的发动机24的输出轴上装有第一中间轮25，第一中间轮25经第二中间轮26与离合器17相连，离合器17与驱动行走轮20转动的变速箱16相连，构成机架的行走结构；所述的发动机24的输出轴上装有第一中间轮25，第一中间轮25经张紧皮带53与装在机架上的第三中间轮27相连，发动机或机架上设置有杠杆21，杠杆21的一端与置于张紧皮带53上方的张紧轮48相连，另一端与装在机架上的第一液压缸49相连，构成发动机升降张紧式的动力输出结构；第三中间轮27经与其啮合的第四中间轮28分别与第五中间轮23、第二后输送轮31、偏心轮37相连，第五中间轮23经皮带与第一后输送轮9相连，分别构成第一输送装置、第二输送装置和振动筛的动力输出结构；所述的第一后输送轮9经皮带与设置在环形的第一输送带11之间的第一振动轮12相连，第四中间轮28经皮带与设置在环形第二输送带33之间的第二振动轮34相连，分别构成第一输送带和第二输送带的振动结构；所述的振动轮12上设置有与其啮合的导向轮8，导向轮8经链条分别与装在碎土刀轴6上的链轮、置于第一输送带上方的碎土辊13相连；所述的第二后输送轮31经第七中间轮40与绞龙轴42相连，构成绞龙输送装置的动力输入装置；所述上层筛板35a包括上层筛架和装在上层筛架上的上筛网，上筛网的网格为20×20mm，所述下层筛板35b包括下层筛架和装在下层筛架上的下筛网，下筛网的网格为8×8mm；所述的收获箱包括箱体44，箱体44前部上端设置有进料口，后部设置有出料口，出料口上设置有翻转的盖板51，箱体内设置有用于开启、关闭盖板的第二液压缸47，箱体底部设置有滑轮45，机架上设置有与滑轮相对应的轨道，滑轮置于轨道内，机架上设置有与箱体相连的第三液压缸46，构成箱体的滑动控制结构；所述的定位碎土进料装置的支架1与机架铰接，支架与机架之间设置有调节支架角度的第四液压缸50；所述的输送带为申请人在线申请的申请号为“201620037713.X”的“一种用于根茎挖掘机的输送带”。本专利技术的使用情况是：发动机24启动后，装在发动机的输出轴上的第一中间轮25通过第二中间轮26带动离合器17，挂挡后就可以行走，通过调节第四液压缸50的伸缩，使定位碎土进料装置的支架1下降，利用第一输送装置进料端上方的松土刀进到土里，调节限深轮的高度，限定一个与需要收获的果实相适应的深度，控制第一液压缸49伸缩，使张紧轮48向下压紧张紧皮带53，从而通过第三中间轮27带动各个部件运转，松土刀插本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式浅型根茎联合收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室（14）和机架（41），底盘上装有行走轮（20、22），其特征在于，机架上分别设置有由发动机（24）驱动的定位碎土进料装置、第一输送装置、第二输送装置、振动筛和绞龙输送装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端分别与绞龙输送装置的进料端和设置在机架上的收获箱的进料端相连；所述的定位碎土进料装置包括支架（1）和装在支架上的碎土刀轴（6）、限深臂（4）、和松土刀（5），松土刀（5）设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴（6）上装有旋转的碎土刀（7），限深臂（4）的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮（2），支架上设置有高度调节板（3），高度调节板（3）上有多个高度调节孔，限深臂（4）的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板（3）相连，构成限深臂（4）的高度调节结构；所述的第一输送装置包括第一前输送轮（10）、第一后输送轮（9）和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带（11），所述的第二输送装置包括第二前输送轮（32）、第二后输送轮（31）和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带（33）；所述的振动筛包括上层筛板（35a）、下层筛板（35b）、偏心轮（37）、振动臂（39）和吊挂臂（36），上层筛板和下层筛板由侧面的连接板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮（37）上设置有偏心块（38），偏心块经振动臂与连接板相连，筛板经吊挂臂（36）与装在机架上吊挂轴（23）相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式输送结构；上层筛板的出料端与绞龙输送装置的进料端相连，下层筛板的出料端与收获箱的进料端相连；所述的绞龙输送装置包括壳体（15）和装在壳体内的绞龙轴（42），绞龙轴（42）上装有输送螺旋（43）。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式浅型根茎联合收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室（14）和机架（41），底盘上装有行走轮（20、22），其特征在于，机架上分别设置有由发动机（24）驱动的定位碎土进料装置、第一输送装置、第二输送装置、振动筛和绞龙输送装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端分别与绞龙输送装置的进料端和设置在机架上的收获箱的进料端相连；所述的定位碎土进料装置包括支架（1）和装在支架上的碎土刀轴（6）、限深臂（4）、和松土刀（5），松土刀（5）设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴（6）上装有旋转的碎土刀（7），限深臂（4）的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮（2），支架上设置有高度调节板（3），高度调节板（3）上有多个高度调节孔，限深臂（4）的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板（3）相连，构成限深臂（4）的高度调节结构；所述的第一输送装置包括第一前输送轮（10）、第一后输送轮（9）和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带（11），所述的第二输送装置包括第二前输送轮（32）、第二后输送轮（31）和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带（33）；所述的振动筛包括上层筛板（35a）、下层筛板（35b）、偏心轮（37）、振动臂（39）和吊挂臂（36），上层筛板和下层筛板由侧面的连接板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮（37）上设置有偏心块（38），偏心块经振动臂与连接板相连，筛板经吊挂臂（36）与装在机架上吊挂轴（23）相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式输送结构；上层筛板的出料端与绞龙输送装置的进料端相连，下层筛板的出料端与收获箱的进料端相连；所述的绞龙输送装置包括壳体（15）和装在壳体内的绞龙轴（42），绞龙轴（42）上装有输送螺旋（43）。2.根据权利要求1所述的所述的自走式浅型根茎联合收获机，其特征在于，所述的发动机（24）的输出轴上装有第一中间轮（25），第一中间轮（25）经第二中间轮（26）与离合器（17）相连，离合器（17）与驱动行走轮（20）转动的变速箱（16）相连，构成机架的行走结构。3.根据权利要求1所述的所述的自走式浅型根茎联合收获机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱劲澎，
申请(专利权)人：新乡地隆药业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41