【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车,属于输电线路运维领域。
技术介绍
随着电网规模不断扩大,架空输电线路的覆盖区域越来越广,传统人工巡检需要耗费大量的时间、人力和财力,随着无人机技术的不断发展,越来越多的输电线路开始采用无人机巡检。无人机作为一种大型巡检工具,配备有机器本体及其挂载设备、电池、多台图像传输设备、支架、天线等设备,需要车辆进行存储运输。但国内目前仍采用传统电力巡检车运输至现场,尤其在偏远山区作业,车辆受到颠簸极易造成机体或相关零部件损伤,工作地点周围地形凹凸不平、杂草丛生,不易找到安全起降点,无人机电池消耗完毕无法及时充电。通过对电力市场的需求分析得知:集存储运输、设备集成、安全起降、充电续航为一体的输电线路无人机巡检作业车具有广阔的市场前景,能够进一步完善无人机巡检配套设施。因此专利技术一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是,针对现有无人机巡检车安全性不高、设备繁冗、机动性较差等缺点,提出了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车。本专利技术采用的技术方案是:一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车,包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。其中存储模块包括无人机专用收纳箱,通过减震装置与车底盘连接,无人机可采用可推拉式导轨和卡扣直接固定在收纳箱中,无需拆卸无人机。所述存储模块还包括无人机备品和巡检工器具存储柜,可存放无人机备用品和其他巡检工具。所述控制平台包括工控机、控制台、显示器,工控机放置在车辆内部独立储物柜中,控制台 ...
【技术保护点】
一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车,其特征是:车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统,其中存储模块包括无人机专用收纳箱,通过减震装置与车底盘连接,无人机可采用可推拉式导轨和卡扣直接固定在收纳箱中,无需拆卸无人机,所述存储模块还包括无人机备品和巡检工器具存储柜,可存放无人机备用品和其他巡检工具;所述控制平台包括工控机、控制台、显示器,工控机放置在车辆内部独立储物柜中,控制台连接工控机,显示器嵌在与控制台连接的储物柜侧面上。所述的智能充电系统和安全起降平台分别于工控机相连接,用以控制无人机电池充电和车顶起降平台。
【技术特征摘要】
1.一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车,其特征是:车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统,其中存储模块包括无人机专用收纳箱,通过减震装置与车底盘连接,无人机可采用可推拉式导轨和卡扣直接固定在收纳箱中,无需拆卸无人机,所述存储模块还包括无人机备品和巡检工器具存储柜,可存放无人机备用品和其他巡检工具;所述控制平台包括工控机、控制台、显示器,工控机放置在车辆内部独立储物柜中,控制台连接工控机,显示器嵌在与控制台连接的储物柜侧面上。所述的智能充电系统和安全起降平台分别于工控机相连接,用以控制无人机电池充电和车顶起降平台。2.如权利要求1所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车,其特征是:智能充电系统包括无人机电池防爆箱,充电适配器以及动力锂电池平衡充电装置,上述配件集成于一体形成无人机智能充电系统。3.如权利要求1所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车,其特征是:安全起降平台系统包括无人机起降平台,可调式支...
【专利技术属性】
技术研发人员:万家伟,冯智慧,王乐希,梁文勇,涂洁,
申请(专利权)人:国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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