一种空调及空调控制方法技术

本发明专利技术提供一种空调及空调控制方法。其中，空调包括：超声波发送装置、接收装置、位置确定装置、和控制装置；所述超声波发送装置，用于发送超声波；所述接收装置，用于接收所述超声波的回声信号；所述位置确定装置，用于根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系；所述控制装置，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。本发明专利技术提供的方案采用超声波对空调所在空间物体进行定位,并根据物体位置布局控制空调运行方式,从而实现节能和更好的用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器控制领域，尤其涉及空调及空调控制方法。
技术介绍
现有技术中，空调的智能化一般包括，根据用户的状态或需求不同，采用睡眠模式、普通模式或节能模式等。然而，现有技术中存在，由于空调位置安装位置不当，造成制冷/制热效率不高，难以兼顾房间物体(含人员)的位置的控制空调的运行，提高空调的使用效率和用户的体验。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，尤其一种空调及空调控制方法，以解决现有技术中空调使用中，不能根据所在空间的物体的位置智能化控制空调的运行。本专利技术一方面提供了一种空调，包括超声波发送装置、接收装置、位置确定装置、和控制装置；所述超声波发送装置，用于发送超声波；所述接收装置，用于接收所述超声波的回声信号；所述位置确定装置，用于根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系；所述控制装置，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。可选地，所述位置确定装置，还用于根据回声信号的幅度和/或能量不同，区分物体的种类，所述物体的种类包括人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。可选地，所述空调还包括人员确定装置，所述人员确定装置，用于修正所述位置对应关系中的人员及其所在的位置。可选地，所述人员确定装置包括红外信号接收装置，可穿戴设备信号接收装置中的至少一个。可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系和/或对应关系的变化，控制出风口的方向。可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。可选地，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。可选地，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述控制装置，关闭空调的运行模式，和/或触发报警装置。可选地，所述接收装置置于空调的左右两侧。本专利技术的又一方面提供了一种空调的控制方法，包括以下步骤：超声波发送装置发送超声波；接收装置接收所述超声波的回声信号；根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系；根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。可选地，还包括根据回声信号的幅度和/或能量不同，区分物体的种类，所述物体的种类包括人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。可选地，所述空调还包括人员确定装置，所述人员确定装置，用于修正所述位置对应关系中的人员及其所在的位置。可选地，所述人员确定装置包括红外信号接收装置，可穿戴设备信号接收装置中的至少一个。可选地，当物体中包括人员时，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括根据物体与物体位置对应关系和/或对应关系的变化，控制出风口的方向。可选地，当物体中包括人员时，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。可选地，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。可选地，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括关闭空调的运行模式，和/或触发报警装置。本专利技术提供的方案采用超声波对空调所在空间物体进行定位,并根据物体位置布局控制空调运行方式,从而实现节能和更好的用户体验。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的空调的一实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的空调的一实施例的结构示意图；图3是本专利技术提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；图4是本专利技术提供的空调的一实施例回声定位效果示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是本专利技术提供的空调的一实施例的结构示意图。本专利技术的一具体实施方式，如图1所示。一种空调10，包括超声波发送装置101、接收装置103、位置确定装置105、和控制装置107。超声波发送装置101，用于发送超声波。接收装置103，用于接收所述超声波的回声信号。可选地，接收装置置于空调的左右两侧。位置确定装置105，用于所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系。在本专利技术的实施方式中，能够识别的物体包括但不限于人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。其中障碍物是不同于墙壁、家具其他可能对风造成阻碍的物体。根据回声信号的幅度和/或能量不同，能够区分物体的种类。例如,预先建立物体与反射特性数据库,物体可以包括墙壁、家具、人员等。由于不同物体的密度不同，当施加一定功率的超声波信号时，反射的幅度和/或能量是不同的，根据接收到的回声信号幅度和/或能量与数据库中的相应值进行比对，从而区分物体的种类。类似的，也可以通过反射率来确定物体的种类。可选地，物体与物体的位置的对应关系可以是，物体1，位置1；物体2，位置2；……，物体n,位置n。可选地，该对应关系也可以表示成为一位置矩阵。控制装置107，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系的变化，改变出风口的方向。例如，当确定区域内包括一个人员时，可以主要向人员所在的区域送风，当人员发生移动后，出风口随着人员的移动而移动。可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。例如，当确定区域内包括多个人员时，可以进一步确定以多个人员的中心点为中心的一定范围内送风，或者根据人员密度确定不同的送风速度。可选地，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。此时，送风区域集中在所在区域中相对空旷的位置，能够提高空调的冷暖效率。可选地，当物体中包括障碍物，且其位置处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调，其特征在于，包括超声波发送装置、接收装置、位置确定装置、和控制装置；所述超声波发送装置，用于发送超声波；所述接收装置，用于接收所述超声波的回声信号；所述位置确定装置，用于根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系；所述控制装置，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。

【技术特征摘要】
1.一种空调，其特征在于，包括超声波发送装置、接收装置、位置确定装置、和控制装置；所述超声波发送装置，用于发送超声波；所述接收装置，用于接收所述超声波的回声信号；所述位置确定装置，用于根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系；所述控制装置，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述位置确定装置，还用于根据回声信号的幅度和/或能量不同，区分物体的种类，所述物体的种类包括人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的空调，其特征在于，所述空调还包括人员确定装置，所述人员确定装置，用于修正所述位置对应关系中的人员及其所在的位置。4.根据权利要求3所述的空调，其特征在于，所述人员确定装置包括红外信号接收装置，可穿戴设备信号接收装置中的至少一个。5.根据权利要求1-4任一所述的空调，其特征在于，当物体中包括人员时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系和/或对应关系的变化，控制出风口的方向。6.根据权利要求1-5任一所述的空调，其特征在于，当物体中包括人员时，所述控制装置，确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。7.根据权利要求1-6任一所述的空调，其特征在于，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。8.根据权利要求1-7任一所述的空调，其特征在于，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述控制装置，关闭空调的运行模式，和/或触发报警装置。9.根据权利要求1-8任一所述的空调，其特征在于，所述接收装置置于空调的左右两侧。10.一种空调...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳才，牟桂贤，申伟刚，刁作清，杨家安，周喜，周毅，陶永红，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44