三维扫描系统及牙模三维扫描成像方法技术方案

本发明专利技术公开一种三维扫描系统，包括：载物平台，用于根据控制中心发出的运动指令进行旋转和/或摆动；结构光提供装置，用于投射结构光至所述载物平台的载物侧以产生三维数据，并向两个图像采集器分别发送触发信号；两个所述图像采集器，用于接收所述触发信号，并对所述三维数据进行采集；控制中心，用于控制所述载物平台旋转和/或摆动、向所述结构光提供装置提供所述结构光的信息、接收两个所述图像采集器采集的三维数据及根据所述三维数据进行三维重建。本发明专利技术还公开一种牙模三维扫描成像方法。本发明专利技术的技术方案旨在提高三维扫描效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维扫描
，尤其涉及一种三维扫描系统及牙模三维扫描成像方法。
技术介绍
三维扫描系统在牙齿修复及首饰制作等方面的运用越来越普遍。现有技术中的三维扫描系统设有载物平台，待扫描物置于所述载物平台后，所述三维扫描系统对待扫描物进行三维扫描，由于扫描存在死角，因此，扫描过程中，需要人工对待扫描物的放置角度进行调整。上述方法存在的弊端是：三维扫描效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种三维扫描系统及牙模三维扫描成像方法，旨在通过提高三维扫描效率。为实现所述目的，本专利技术提出的所述三维扫描系统，包括：载物平台，用于根据控制中心发出的运动指令进行旋转和/或摆动；结构光提供装置，用于投射结构光至所述载物平台的载物侧以产生三维数据，并向两个图像采集器分别发送触发信号；两个所述图像采集器，用于接收所述触发信号，并对所述三维数据进行采集；控制中心，用于控制所述载物平台旋转和/或摆动、向所述结构光提供装置提供所述结构光的信息、接收两个所述图像采集器采集的三维数据及根据所述三维数据进行三维重建。优选地，所述载物平台包括摆动支架和用于载物的旋转台；所述摆动支架与所述旋转台连接，所述控制中心控制所述摆动支架摆动和/或控制所述旋转台旋转。优选地，所述摆动支架包括相互连接的第一臂和第二臂；所述控制中心控制所述第一臂摆动，所述旋转台设于所述第二臂的面对所述第一臂的一侧。优选地，所述第二臂及所述旋转台分别与所述第二臂垂直。优选地，所述旋转台的载物侧形成多个载物槽。优选地，所述三维扫描系统还包括支撑架，两个所述图像采集器间隔支撑于所述支撑架。优选地，所述三维扫描系统还包括设于两个所述图像采集器之间的反射镜，所述结构光提供装置的出光口与所述反射镜和两个所述图像采集器相对设置，所述反射镜用于将所述结构光反射至所述载物平台的载物侧。优选地，所述三维扫描系统还包括用于汇聚所述结构光的聚光挡板，所述聚光挡板设于所述反射镜与所述结构光提供装置之间。优选地，所述结构光为光栅图像。优选地，所述三维扫描系统还包括具有收容空间的壳体，所述结构光提供装置和所述图像采集器设于所述壳体外部，所述壳体形成用于投射所述结构光及用于采集所述三维数据的透光口，所述载物平台收容于所述收容空间。本专利技术还提供一种牙模三维扫描成像方法，包括如下步骤：提供牙模：所述牙模包括上牙模、下牙模、基牙及对合牙；所述上牙模和所述下牙模的至少一个为设有所述基牙的工作模；所述牙模中，与所述基牙咬合的为对合牙；载物平台运动：接收到控制中心发出的运动指令后，所述载物平台进行旋转和/或摆动；投射结构光：接收到结构光的信息后，结构光提供装置将所述结构光投射至所述载物平台的载物侧以产生三维数据，并向两个图像采集器分别发送触发信号；采集三维数据：接收到所述触发信号后，两个所述图像采集器对所述三维数据进行采集，并将所述三维数据传送至所述控制中心；三维重建：所述控制中心接收所述三维数据并根据所述三维数据进行三维重建。优选地，采集三维数据的步骤包括：扫描咬合关系：扫描所述上牙模及所述下牙模，得到咬合关系的三维数据；扫描工作模：扫描所述工作模，得到所述工作模的三维数据；扫描对合牙：扫描所述对合牙的三维数据；牙弓对准：将所述工作模的三维数据及所述对合牙的三维数据匹配到所述咬合关系的三维数据中，重现所述牙模的三维数据。优选地，所述牙弓对准的步骤之前，还包括如下步骤：扫描基牙：将所述基牙进行单独扫描，得到所述基牙的三维数据；基牙对准：将单独的所述基牙的三维数据对准到所述工作模的三维数据中的三维数据中。优选地，扫描工作模的步骤之后，还包括如下步骤：基牙牙位标记：在所述工作模的三维数据中形成所述基牙牙位的标记。本专利技术的技术方案中，所述载物平台用于根据所述控制中心发出的运动指令进行旋转和/或摆动，待扫描物放置于所述载物平台，在三维扫描过程中，待扫描物跟随所述载物平台进行旋转和/或摆动动作，无需手动调整待扫描物的角度，三维扫描速率高。附图说明为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术的三维扫描系统(隐去外壳)的立体结构示意图；图2为图1所示的三维扫描系统的正面结构示意图；图3为图2所示的三维扫描系统(隐去聚光挡板和其中一图像采集器)的结构示意图；图4为本专利技术的三维扫描系统的立体结构示意图；图5为本专利技术的牙模三维扫描成像方法的实施例一的流程示意图；图6为本专利技术的牙模三维扫描成像方法的实施例二的流程示意图；图7为本专利技术的牙模三维扫描成像方法的实施例三的流程示意图；图8为本专利技术的牙模三维扫描成像方法的实施例四的流程示意图；图9为本专利技术的牙模三维扫描成像方法的实施例五的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100三维扫描系统110结构光提供装置120图像采集器130载物平台131摆动支架133第一臂135第二臂137旋转台139载物槽140支撑架150反射镜160壳体161透光口163收容空间165聚光挡板170运动控制卡180开关三角座190外壳本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种三维扫描系统100及牙模三维扫描成像方法。请参照图1至图3，本专利技术提出的所述三维扫描系统100，包括：载物平台130，用于根据控制中心(图未示)发出的运动指令进行旋转和/或摆动；结构光提供装置110，用于投射结构光至所述载物平台13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维扫描系统，其特征在于，包括：载物平台，用于根据控制中心发出的运动指令进行旋转和/或摆动；结构光提供装置，用于投射结构光至所述载物平台的载物侧以产生三维数据，并向两个图像采集器分别发送触发信号；两个所述图像采集器，用于接收所述触发信号，并对所述三维数据进行采集；控制中心，用于控制所述载物平台旋转和/或摆动、向所述结构光提供装置提供所述结构光的信息、接收两个所述图像采集器采集的三维数据及根据所述三维数据进行三维重建。

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描系统，其特征在于，包括：载物平台，用于根据控制中心发出的运动指令进行旋转和/或摆动；结构光提供装置，用于投射结构光至所述载物平台的载物侧以产生三维数据，并向两个图像采集器分别发送触发信号；两个所述图像采集器，用于接收所述触发信号，并对所述三维数据进行采集；控制中心，用于控制所述载物平台旋转和/或摆动、向所述结构光提供装置提供所述结构光的信息、接收两个所述图像采集器采集的三维数据及根据所述三维数据进行三维重建。2.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述载物平台包括摆动支架和用于载物的旋转台；所述摆动支架与所述旋转台连接，所述控制中心控制所述摆动支架摆动和/或控制所述旋转台旋转。3.如权利要求2所述的三维扫描系统，其特征在于，所述摆动支架包括相互连接的第一臂和第二臂；所述控制中心控制所述第一臂摆动，所述旋转台设于所述第二臂的面对所述第一臂的一侧。4.如权利要求3所述的三维扫描系统，其特征在于，所述第二臂及所述旋转台分别与所述第二臂垂直。5.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述旋转台的载物侧形成多个载物槽。6.如权利要求1至5中任意一项所述的三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统还包括支撑架，两个所述图像采集器间隔支撑于所述支撑架。7.如权利要求1至5中任意一项所述的三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统还包括设于两个所述图像采集器之间的反射镜，所述结构光提供装置的出光口与所述反射镜和两个所述图像采集器相对设置，所述反射镜用于将所述结构光反射至所述载物平台的载物侧。8.如权利要求7所述的三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统还包括用于汇聚所述结构光的聚光挡板，所述聚光挡板设于所述反射镜与所述结构光提供装置之间。9.如权利要求1至5中任意一项所述的三维扫描系统，其特征在于，所述结构光为光栅图像。10.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬灵，吴刚，
申请(专利权)人：深圳云甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44