本发明专利技术提供一种双曲线组装运行装置，包括：第一曲线运动机构和第二曲线运动机构；执行部件，通过第一转轴和第二转轴分别与所述第一曲线运动机构、第二曲线运动机构转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴同向不同轴设置，以使所述执行部件在所述第一曲线运动机构和第二曲线运动机构的协同带动下按照预定轨迹运动。通过第一曲线运动机构与第一转轴连接，第二曲线运动机构与第而转轴连接，进而将两种不同曲线运动趋势协同作用于执行部件上，使执行部件作周期性的双曲线运动，可将在不同位置的零件经几次运动轨迹调整从而组装到预定位置。可满足和实现需要利用双曲线运动来完成的精小零件的精密组装，且自动化组装，精确度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双曲线组装
，具体涉及一种双曲线组装运行装置。
技术介绍
随着我国工业化和信息化进程的加快，产业结构调整力度不断加大，尤其是在工业自动化上发展迅速，通过运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到提高效率、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。其工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，解放劳动力进行人力资源优化配置，提高生产效率。现今，在一些生产微小型产品的企业中，对实际生产中需要精密组装的精细零件，均采用人工组装的的方式，例如对微型开关的装配，因为其体积小，内部空间狭小，组装零件精小且安装位置要精确。一方面，传统的装配方式依靠手动组装，组装难度大，生产效率低，长时间会产生视力疲劳；另一方面，尽管目前市场上有许多3轴、4轴类电机驱动的机械机构，均是用伺服机气或步进电机为主，由于体积较大，安装不便，尤其是对精小零件的组装，需要多个零件间的配合以及能够在不同位置间进行调整，且缺乏可精确组装的操作机构，其精确度不够或位置调整上有偏差均会导致各零件组装不到位而影响产品质量，很难应用到实际的生产中。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的使用机械难以组装微小零件，以及手工装配难度大、效率低以及品质一致性不高的技术缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种双曲线组装运行装置，包括：第一曲线运动机构；第二曲线运动机构；执行部件，通过第一转轴和第二转轴分别与所述第一曲线运动机构、第二曲线运动机构转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴同向不同轴设置，以使所述执行部件在所述第一曲线运动机构和第二曲线运动机构的协同带动下按照预定轨迹运动。作为一种优选方案，所述第一曲线运动机构包括：第一汇集块，连接所述第一转轴；沿X轴方向滑动、与所述第一汇集块上在Y轴方向相连的X1轴运动组件；沿Y轴方向滑动、与所述第一汇集块上在X轴方向相连的Y1轴运动组件；所述X1轴运动组件与所述Y1轴运动组件协同作用于所述第一汇集块上，以驱使所述第一汇集块作A曲线运动。作为一种优选方案，所述第一曲线运动机构还包括用于驱动所述所述X1轴运动组件和所述Y1轴运动组件往复移动的至少一个凸轮部件。作为一种优选方案，所述X1轴组件包括：沿Y轴方向连接在所述汇集块上的第一连接板，和所述第一连接板在X轴方向上固定连接 的第二连接板，所述第二连接板受驱动时，带动所述第一连接板沿X轴方向往复移动。作为一种优选方案，所述Y1轴组件包括：沿X轴方向连接在所述第一汇集块上的第三连接板，和所述第三连接板在Y轴方向上固定连接的第四连接板，所述第四连接板受驱动时，带动所述第三连接板沿Y轴方向往复移动。作为一种优选方案，所述凸轮部件为第一凸轮部件，所述第一凸轮部件上分别设置有与所述第二连接板和第四连接板滚动连接的X1曲槽和Y1曲槽；所述X1曲槽随所述第一凸轮部件运动以带动所述第二连接板在X轴方向往复移动；所述Y1曲槽随所述第一凸轮部件运动以带动所述第四连接板在X轴方向往复移动。作为一种优选方案，所述第二曲线运动机构包括：第二汇集块，连接所述第二转轴；沿X轴方向滑动、与所述第二汇集块上在Y轴方向相连的X2轴运动组件；沿Y轴方向滑动、与所述第二汇集块上在X轴方向相连的Y2轴运动组件；所述X2轴运动组件与所述Y2轴运动组件协同作用于所述第二汇集块上，以驱使所述第二汇集块作B曲线运动。作为一种优选方案，所述第二曲线运动机构还包括用于驱动所述所述X2轴运动组件和所述Y2轴运动组件往复移动的至少一个凸轮部件。作为一种优选方案，所述X2轴运动组件包括：沿Y轴方向连接在所述第二汇集块上的第五连接板，和所述第五连接板在X轴方向上固定连接的第六连接板，所述第六连接板受驱动时，带动所述第五连 接板沿X轴方向往复移动。作为一种优选方案，所述Y2轴运动组件包括：沿X轴方向连接在所述第二汇集块上的第七连接板，和所述第七连接板在Y轴方向上固定连接的第八连接板，所述第八连接板受驱动时，带动所述第七连接板沿Y轴方向往复移动。作为一种优选方案，所述凸轮部件为第二凸轮部件，所述第二凸轮部件上分别设置有与所述第六连接板和第八连接板滚动连接的X2曲槽和Y2曲槽；所述X2曲槽随所述第二凸轮部件运动以带动所述第六连接板在X轴方向往复移动；所述Y2曲槽随所述第二凸轮部件运动以带动所述第八连接板在X轴方向往复移动。作为一种优选方案，还包括动力装置，所述动力装置包括电机和电机转轴，所述第一凸轮部件和第二凸轮部件同轴设置于所述电机转轴上。作为一种优选方案，所述执行部件包括连接所述第一转轴和所述第二转轴的传动端，以及与所述传动端联动的、且执行预设轨迹运动的驱动气爪。作为一种优选方案，还包括X轴限位件，所述X轴限位件使所述第二连接板和第六连接板保持相对X轴方向移动；还包括Y轴限位件，所述Y轴限位件使所述第四连接板和第八连接板保持相对Y轴方向移动。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术提供的双曲线组装运行装置中，针对现有技术中精小零件的精密组装困难，各零件在不同位置上调整有偏差就容易导致组装不到位的问题，专门设计了第一曲线运动机构和第二曲线运动机构协同配合执行部件对预定位置的精小零件经行预定轨迹的运动，并 完成组装；其中第一曲线运动机构和第二曲线运动机构分别做相应的曲线运动，如A曲线和B曲线，通过第一曲线运动机构与第一转轴连接，第二曲线运动机构与第二转轴连接，进而将两种不同曲线运动趋势协同作用于执行部件上，其中第一转轴和第二转轴同向不同轴设置，使执行部件作周期性的双曲线运动，即不同位置间的往复调整运动，可将在不同位置的零件经几次运动轨迹调整从而组装到预定位置。相比于人工组装微小零件，本实施例的双曲线组装运行装置在组装过程中实现机械化操作，且精确程度高，配合有效，对精密零件组装快捷，提高生产效率，将对精密零件的损伤降至最低。相比于现有技术中采用的四轴或五轴机械，本实施例的双曲线组装运行装置结构更简单，制造成本低。(2)本专利技术提供的双曲线组装运行装置中，第一曲线运动机构中设置有第一汇集块，并通过设置沿X轴方向滑动、与所述第一汇集块上在Y轴方向相连的X1轴运动组件；以及设置沿Y轴方向滑动、与所述第一汇集块上在X轴方向相连的Y1轴运动组件；两者协同作用于所述第一汇集块上，以驱使所述第一汇集块作A曲线运动，所述A曲线运动轨迹为X、Y坐标系上采集的X1、Y1坐标曲线而成型的第一汇集块所要做的曲线运动轨迹，这种结构设置配合可靠，可根据实际需要而随时调整运动轨迹，实用性强。(3)本专利技术提供的双曲线组装运行装置中，第二曲线运动机构中组件设置方式与第一曲线运动机构一致，最终使X2轴运动组件和Y2轴运动组件协同作用于所述第一汇集块上，以驱使所述第而汇集 块作B曲线运动，所述B曲线运动为X、Y坐标系上采集的X2、Y2坐标曲线而成型的第二汇集块所要做的曲线运动轨迹；同时，所属在两机构上第一凸轮部件和第二凸轮部件同轴设置于所述电机转轴上，省去了多轴或多部电机的设置方式，节省成本，又保证了第一曲线运动机构和第二曲线运动机构的同步运动，以满足双曲线运动轨迹的组装需要，提高生产效率。(4)本专利技术提供的双曲线组装运行装置中，设置有使所述第二连接板和第六连接板保持相对X轴方向移动的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双曲线组装运行装置，其特征在于，包括：第一曲线运动机构；第二曲线运动机构；执行部件(4)，通过第一转轴和第二转轴分别与所述第一曲线运动机构、第二曲线运动机构转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴同向不同轴设置，以使所述执行部件在所述第一曲线运动机构和第二曲线运动机构的协同带动下按照预定轨迹运动。
【技术特征摘要】
1.一种双曲线组装运行装置，其特征在于，包括：第一曲线运动机构；第二曲线运动机构；执行部件(4)，通过第一转轴和第二转轴分别与所述第一曲线运动机构、第二曲线运动机构转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴同向不同轴设置，以使所述执行部件在所述第一曲线运动机构和第二曲线运动机构的协同带动下按照预定轨迹运动。2.根据权利要求1所述的一种双曲线组装运行装置，其特征在于：所述第一曲线运动机构包括：第一汇集块(31)，连接所述第一转轴；沿X轴方向滑动、与所述第一汇集块(31)上在Y轴方向相连的X1轴运动组件(1)；沿Y轴方向滑动、与所述第一汇集块(31)上在X轴方向相连的Y1轴运动组件(2)；所述X1轴运动组件(1)与所述Y1轴运动组件(2)协同作用于所述第一汇集块上(31)，以驱使所述第一汇集块(31)作A曲线运动。3.根据权利要求2所述的一种双曲线组装运行装置，其特征在于：所述第一曲线运动机构还包括用于驱动所述所述X1轴运动组件(1)和所述Y1轴运动组件(2)往复移动的至少一个凸轮部件。4.根据权利要求3所述的一种双曲线组装运行装置，其特征在于：所述X1轴组件(1)包括：沿Y轴方向连接在所述汇集块(31)上的第一连接板(11)，和所述第一连接板(11)在X轴方向上固定连接的第二连接板(12)，所述第二连接板(12)受驱动时，带动所述第一连接板(11)沿X轴方向往复移动。5.根据权利要求3所述的一种双曲线组装运行装置，其特征在于：所述Y1轴组件(2)包括：沿X轴方向连接在所述第一汇集块(31)上的第三连接板(21)，和所述第三连接板(21)在Y轴方向上固定连接的第四连接板(22)，所述第四连接板(22)受驱动时，带动所述第三连接板(21)沿Y轴方向往复移动。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种双曲线组装运行装置，其特征在于：所述凸轮部件为第一凸轮部件(51)，所述第一凸轮部件(51)上分别设置有与所述第二连接板(12)和第四连接板(22)滚动连接的X1曲槽(511)和Y1曲槽(512)；所述X1曲槽(511)随所述第一凸轮部件(51)运动以带动所述第二连接板(12)在X轴方向往复移动；所述Y1曲槽(512)随所述第一凸轮部件(51)运动以带动所述第四连接(22)板在X轴方向往复移动。7.根据权利要求1所述的一种双曲线组装运行装置，其特征在于：所述第二曲线运动机构包括：第二汇集块(32)，连接所述第二转轴；沿X轴方向滑动、与所述第二汇集块(32)上在Y轴方向相连的X2轴运动组件(6)；沿Y轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢章林，高攀，
申请(专利权)人：浙江中讯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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