一种钢桶装卸车系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种钢桶装卸车系统及方法，具体的说是通过多节式伸缩皮带输送机将钢桶传送到货车内进行装卸车的钢桶装卸车系统及方法，属于物流输送设备技术领域。其包括仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机，仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机从仓库侧向装卸车侧依次设置。包括如下步骤：1、出库，2、接驳输送，3、水平移载，4、随行提升，5、装车。本发明专利技术通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢桶装卸车系统及方法，具体的说是通过多节式伸缩皮带输送机将钢桶传送到货车内进行装卸车的钢桶装卸车系统及方法，属于物流输送设备

技术介绍
随着社会的进步，企业的发展，使用货车对钢桶进行运输与周转的情况越来越多，这也使得在运输与周转的过程中，装卸货的工作量越来越大。传统的钢桶装卸是采用人工装卸的方式，工人从仓库将钢桶逐一搬到货车并在货车的车厢内把钢桶堆垛整齐。但是现在用人成本高、招工难、管理难等问题日益严重，另外货车车厢内空气不流通，内部环境闷热，工人需要在车厢内整齐的码垛钢桶，这使得工人的工作强度大、工作效率低。传统方法耗时耗力，且在码垛高层钢桶时工人的人身安全难以得到保障，因此，如何高效地对货车进行钢桶的装卸成为了企业一直寻求解决方案的问题。在钢桶的码垛搬运方面，为了减少工人的劳动强度，现在仓库大多是使用叉车将成垛的钢桶运送到货车附近，然后再由工人把钢桶搬上货车码垛，但是使用叉车安全系数低，较多的人和较多的车同时走动时，容易发生碰撞，引发安全事故。此外，当钢桶堆垛到一定程度的高度以后，光靠人力来堆垛将变得十分的困难，同时也增加了工人工作的危险系数。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢桶装卸车系统及方法，通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率，保障了工人的作业安全。按照本专利技术提供的技术方案，一种钢桶装卸车系统包括仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机，其特征是：仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机内设有皮带输送装置，水平移载机下端设有移载机横移机构；随行提升机包括提升支架、提升机构和皮带输送机构，提升支架上设有提升机构，提升机构上连接皮带输送机构，随行提升机下端设有提升机横移机构；皮带输送机构面向水平移载机一端设有第一光电传感器，皮带输送机构面向多节式伸缩皮带装车机一端设有第二光电传感器；皮带输送机构面向水平移载机和多节式伸缩皮带装车机的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机包括装车机伸缩机构、装车机升降机构、液压推杆和升降机工作平台，装车机伸缩机构一端铰接在装车机升降机构上，装车机伸缩机构另一端连接液压推杆，液压推杆固定在装车机伸缩机构上，装车机伸缩机构的前端设有升降机工作平台；多节式伸缩皮带装车机下端设有装车机横移机构。进一步的，水平移载机采用皮带输送式移载机。进一步的，接驳输送机为皮带式接驳输送机。进一步的，移载机横移机构包括固定在水平移载机上的移载驱动电机，移载驱动电机的输出端通过链轮链条传动机构连接设置在水平移载机底部的滑轮轴，滑轮轴两端设有滑轮，滑轮滑动连接在滑轨上；所述提升机横移机构与移载机横移机构结构相同；所述装车机横移机构与移载机横移机构结构相同。进一步的，钢桶方向调节机构包括设置在皮带输送机构左右两端的活动挡板和固定挡板，活动挡板和固定挡板之间通过挡板连杆连接，活动挡板后端连接调节气缸的活塞杆，调节气缸的缸体固定在皮带输送机构上。进一步的，装车机伸缩机构包括多个输送伸缩节，每个输送伸缩节内均设有皮带传输机构，后一个输送伸缩节滑动连接在前一个输送伸缩节内；每个输送伸缩节包括两个左右对称的旁板，旁板内侧设有伸缩节滑轨，伸缩节滑轨上连接导向轮，导向轮与后一个输送伸缩节的旁板连接，使得后一个输送伸缩节能够在前一个输送伸缩节内顺利滑动；每个输送伸缩节的旁板内侧设有驱动电机，驱动电机通过伸缩链条连接下一个输送伸缩节内的伸缩链条座，从而通过伸缩链条的转动带动下一段输送伸缩节的伸缩，每个输送伸缩节的旁板内侧设有承重轮。一种钢桶装卸车方法，其特征是：包括如下步骤：1、出库：钢桶通过仓库升降机从仓库输送到接驳输送机高度位置，然后通过仓库升降机内的皮带输送装置输送到接驳输送机上；2、接驳输送：在接驳输送机上的钢桶传输到水平移载机上时，水平移载机上的第一光电传感器检测接驳输送机的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机的位置，使得钢桶能够顺利从接驳输送机上进入水平移载机上；3、水平移载：在水平移载机上的钢桶移载到随行提升机上时，水平移载机上的第二光电传感器检测随行提升机的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机的位置，使得钢桶能够顺利从水平移载机上移动到随行提升机上；4、随行提升：在随行提升机上的钢桶提升到多节式伸缩皮带装车机上时，通过提升机横移机构调节随行提升机的位置，使得钢桶能够顺利从随行提升机上提升到多节式伸缩皮带装车机上；5、装车：在装车时，首先多节式伸缩皮带装车机的装车机横移机构带动多节式伸缩皮带装车机的装车平台对准货车位置；多节式伸缩皮带装车机具有水平输送和倾斜输送两种模式；水平输送时，多节式伸缩皮带装车机的装车机伸缩机构伸入货车厢中，多节式伸缩皮带装车机将钢桶输送到升降机工作平台上，然后由工作人员将升降机工作平台上的钢桶先装满车厢底层，接着装车机升降机构将升降机工作平台提升一定的高度，然后由工作人员将升降机工作平台上的钢桶装满车厢第二层，最终完成车厢最后一层钢桶的装车；倾斜输送时，多节式伸缩皮带装车机的装车机伸缩机构伸入货车厢中，液压推杆调节升降机工作平台倾斜一定的角度，从而使得工作人员将升降机工作平台上的钢桶在车厢最内侧一排钢桶完成装车，然后装车机伸缩机构带动升降机工作平台向外侧移动，接着工作人员将升降机工作平台上的钢桶在车厢最内侧第二排钢桶完成装车，最终完成车厢最外侧一排钢桶的装车。本专利技术与已有技术相比具有以下优点：本专利技术结构简单、紧凑、合理，通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率，保障了工人的作业安全。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术俯视图。图3为水平移载机的移载机横移机构结构图。图4为随行提升机的主视图。图5为随行提升机的俯视图。图6为多节式伸缩皮带装车机的结构图。图7为装车机伸缩机构的结构图。附图标记说明：1-仓库升降机、2-接驳输送机、3-水平移载机、301-移载驱动电机、302-链轮链条传动机构、303-滑轮轴、304-滑轮、305-滑轨、4-随行提升机、401-提升支架、402-提升机构、403-皮带输送机构、405-第一光电传感器、406-第二光电传感器、407-活动挡板、408-调节气缸、409-挡板连杆、410-固定挡板、5-多节式伸缩皮带装车机、501-装车机伸缩机构、502-装车机液压升降机构、503-液压推杆、504-工作平台、505-旁板、506-伸缩节滑轨、507-导向轮、508-驱动电机、509-伸缩链条、510-伸缩链条座、511-承重轮。具体实施方式下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~2所示，本专利技术的钢桶装卸车系统主要包括仓库升降机1、接驳输送机2、水平移载机3、随行提升机4和多节式伸缩皮带装车机5。仓库升降机1、接驳输送机2、水平移载机3、随行提升机4和多节式伸缩皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
种钢桶装卸车系统，包括仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5），其特征是：仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5）从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机（1）内设有皮带输送装置，水平移载机（3）下端设有移载机横移机构；随行提升机（4）包括提升支架（401）、提升机构（402）和皮带输送机构（403），提升支架（401）上设有提升机构（402），提升机构（402）上连接皮带输送机构（403），随行提升机（4）下端设有提升机横移机构；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）一端设有第一光电传感器（405），皮带输送机构（403）面向多节式伸缩皮带装车机（5）一端设有第二光电传感器（406）；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）和多节式伸缩皮带装车机（5）的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机（5）包括装车机伸缩机构（501）、装车机升降机构（502）、液压推杆（503）和升降机工作平台（504），装车机伸缩机构（501）一端铰接在装车机升降机构（502）上，装车机伸缩机构（501）另一端连接液压推杆（503），液压推杆（503）固定在装车机伸缩机构（501）上，装车机伸缩机构（501）的前端设有升降机工作平台（504）；多节式伸缩皮带装车机（5）下端设有装车机横移机构。...

【技术特征摘要】
1.一种钢桶装卸车系统，包括仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5），其特征是：仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5）从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机（1）内设有皮带输送装置，水平移载机（3）下端设有移载机横移机构；随行提升机（4）包括提升支架（401）、提升机构（402）和皮带输送机构（403），提升支架（401）上设有提升机构（402），提升机构（402）上连接皮带输送机构（403），随行提升机（4）下端设有提升机横移机构；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）一端设有第一光电传感器（405），皮带输送机构（403）面向多节式伸缩皮带装车机（5）一端设有第二光电传感器（406）；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）和多节式伸缩皮带装车机（5）的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机（5）包括装车机伸缩机构（501）、装车机升降机构（502）、液压推杆（503）和升降机工作平台（504），装车机伸缩机构（501）一端铰接在装车机升降机构（502）上，装车机伸缩机构（501）另一端连接液压推杆（503），液压推杆（503）固定在装车机伸缩机构（501）上，装车机伸缩机构（501）的前端设有升降机工作平台（504）；多节式伸缩皮带装车机（5）下端设有装车机横移机构。2.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述水平移载机（3）采用皮带输送式移载机。3.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述接驳输送机（2）为皮带式接驳输送机。4.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述移载机横移机构包括固定在水平移载机（3）上的移载驱动电机（301），移载驱动电机（301）的输出端通过链轮链条传动机构（302）连接设置在水平移载机（3）底部的滑轮轴（303），滑轮轴（303）两端设有滑轮（304），滑轮（304）滑动连接在滑轨（305）上；所述提升机横移机构与移载机横移机构结构相同；所述装车机横移机构与移载机横移机构结构相同。5.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述钢桶方向调节机构包括设置在皮带输送机构（403）左右两端的活动挡板（407）和固定挡板（410），活动挡板（407）和固定挡板（410）之间通过挡板连杆（409）连接，活动挡板（407）后端连接调节气缸（408）的活塞杆，调节气缸（408）的缸体固定在皮带输送机构（403）上。6.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述装车机伸缩机构（501）包括多个输送伸缩节，每个输送伸缩节内均设有皮带传输机构，后一个输送伸缩节滑动连接在前一个输送伸缩节内；每个输...

【专利技术属性】
技术研发人员：茆林凤，陈凯聪，
申请(专利权)人：太仓四方友信制桶有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32