内窥镜系统、内窥镜系统的工作方法技术方案

内窥镜系统具有：图像构成部(20)，其根据与同一被检体内的不同的区域对应的摄像信号构成第一图像和第二图像；亮度检测部(22)，其检测第一图像和第二图像的亮度；以及亮度控制部(23)，其对至少一方的图像的亮度进行调节，以使得第一图像和第二图像的相邻部分的亮度差在阈值以下。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及取得同一被检体内的不同区域的第一图像和第二图像的内窥镜系统、内窥镜系统的工作方法。
技术介绍
近年来，为了能够观察更大的范围而提出具有直视观察光学系统和侧视观察光学系统的广角内窥镜。作为这样的广角内窥镜，例如存在以下的类型等：像日本特许第4782900号所记载的将经由直视观察窗的直视被检体像和经由侧视观察窗的侧视被检体像成像于一个摄像元件的类型、或者像日本特表2013-542467号公报(WO2012/056453号公报)所记载的将组合了光学系统和摄像元件而得到的照相机分别设置为直视用、侧视用的类型。在这样的具有直视观察光学系统和侧视观察光学系统的广角内窥镜中，例如独立地具有向前方照射光的照明部和向侧方照射光的照明部，而且能够独立地调节向前方的照射光量和向侧方的照射光量。但是，在向被检体照射照明光的情况下，接近部为较高的照度，远离部为较低的照度，从而产生接近部看起来更亮、远离部看起来更暗的状态。具体而言，在使用广角内窥镜对例如管腔形状的被检体进行观察的情况下，存在如下的情况等：直视的观察部位的中央部为管腔的轴向上的远离部而较暗，侧视的观察部位为管腔内壁的接近部而较亮。而且，在管腔内内窥镜接近例如左侧壁的情况下，由于被检体的距离在左右上改变，因此成为如下图像：不仅左侧方视野变亮而右侧方视野变暗，而且在前方视野中也是左侧较亮而右侧较暗。在这样图像的明亮度变得不平衡时，如果是上述那样的能够在每个视野方向上调节照明光量的内窥镜，则进行例如通过提高向右侧方照射的光量而避免明亮度的不平衡的光量控制。例如，在WO2011/055613号公报中记载了如下的内窥镜系统：独立地检测直视视野图像的明亮度和侧视视野图像的明亮度，根据检测结果，对光源装置进行控制以使得一方的视野图像达到适合观察的明亮度目标值。并且，在日本特开2003-179785号公报中记载了如下的技术：在进行广角图像的摄影和放大图像的摄影的图像摄影装置中，分别设定各图像信号的放大率以使得广角图像和放大图像的明亮度显示为相同。然而，当仅对特定的视野的照明光量进行调节以使得各视野的平均明亮度一致时，在视野之间的边界产生较大的明亮度的差，图像的视觉辨认性降低，进而基于图像的诊断性降低。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供抑制视野不同的多个图像的相邻部分的亮度差的视觉辨认性高的内窥镜系统、内窥镜系统的工作方法。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的某个方式的内窥镜系统具有：图像构成部，其根据与同一被检体内的不同的区域对应的摄像信号构成第一图像和第二图像；亮度检测部，其检测所述第一图像和所述第二图像的亮度；以及亮度控制部，其对所述第一图像和所述第二图像中的至少一方的亮度进行调节，以使得相邻配置的所述第一图像和所述第二图像的该相邻部分的亮度差在阈值以下。在本专利技术的某个方式的内窥镜系统的工作方法中，该内窥镜系统具有照明部，该照明部向被检体内的第一区域和所述被检体内的与所述第一区域不同的第二区域照射光，该内窥镜系统的工作方法具有如下的步骤：设置于插入部的第一被检体像取得部取得与所述第一区域的第一被检体像相关的第一摄像信号；设置于所述插入部的第二被检体像取得部取得与所述第二区域的第二被检体像相关的第二摄像信号；图像构成部根据所述第一摄像信号构成第一图像，并且根据所述第二摄像信号构成第二图像；亮度检测部分别检测所述第一图像的亮度和所述第二图像的亮度；以及亮度控制部对所述第一图像和所述第二图像中的至少一方的亮度进行调节，以使得相邻配置的所述第一图像和所述第二图像的该相邻部分的亮度差在阈值以下。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1中的内窥镜系统的结构的图。图2是示出在上述实施方式1中视野不同的多个图像的亮度分布的例子的图。图3是示出在上述实施方式1中通过增益降低来抑制图像之间的相邻部分的亮度差的情形的图。图4是示出在上述实施方式1中通过增益降低来抑制还与图像之间的相邻部分相邻的部分的亮度差的情形的图。图5是示出在上述实施方式1中通过增益提高来抑制图像之间的相邻部分的亮度差的情形的图。图6是示出上述实施方式1中的内窥镜系统的亮度调节处理的流程图。图7是示出上述实施方式1的图6的步骤S7中的增益提高处理的详细内容的流程图。图8是示出上述实施方式1的图6的步骤S8中的增益降低处理的详细内容的流程图。图9是示出本专利技术的实施方式2中的内窥镜系统的结构的图。图10是局部性地示出在本专利技术的实施方式3中安装有侧方图像取得单元的状态下的内窥镜的结构的立体图。图11是局部性地示出在上述实施方式3中拆下了侧方图像取得单元的状态下的内窥镜的结构的立体图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。[实施方式1]图1至图8示出本专利技术的实施方式1，图1是示出内窥镜系统的结构的图。如图1所示，该内窥镜系统具有内窥镜1、视频处理器2以及监视器3。内窥镜1构成为具有插入到被检体的内部的插入部1a的电子内窥镜。该内窥镜1具有：第一被检体像取得部，其设置于插入部1a，取得与被检体内的第一区域的第一被检体像(光学像)相关的第一摄像信号；第二被检体像取得部，其设置于插入部1a，取得与被检体内的不同于第一区域的第二区域的第二被检体像(光学像)相关的第二摄像信号；以及照明部，其向第一区域和第二区域照射光。具体而言，第一区域的一例是包含被检体内的前方在内的区域(前方视野的区域)，第一被检体像取得部朝向前方配置于插入部1a的前端部，并且包含摄像部11(第一摄像部)，该摄像部11(第一摄像部)对包含沿着插入部1a的长度方向的前方在内的被检体内的第一区域的第一被检体像(光学像)进行光电转换而生成第一摄像信号。并且，与第一区域不同的第二区域的一例是包含同一被检体内的侧方在内的区域(侧方视野的区域)，第二被检体像取得部对包含与插入部1a的长度方向交叉的侧方在内的被检体内的第二区域的第二被检体像(光学像)进行光电转换而生成第二摄像信号。更具体而言，第二被检体像取得部在插入部1a的周向上的多个角度位置配置有多个，取得与多个第二被检体像相关的多个第二摄像信号。尤其，这里第二被检体像取得部包含拍摄右侧方视野的区域的摄像部12(与第一摄像部分体的第二摄像部)和拍摄左侧方视野的区域的摄像部13(与第一摄像部分体的第二摄像部)。右侧方视野和左侧方视野是以前方视野为中心的周向上的例如二等分位置。这些摄像部11～13构成为包含摄像光学系统和摄像元件，通过摄像元件对摄像光学系统所成像的被检体像进行光电转换而生成摄像信号，并将所生成的摄像信号输出给与摄像部11～13电连接的视频处理器2。并且，作为照明部设置有向第一区域照射光的第一照明部和向第二区域照射光的第二照明部。具体而言，第一照明部与向摄像部11的摄像范围照射光的照明部15相当。并且，第二照明部与向摄像部12的摄像范围照射光的照明部16和向摄像部13的摄像范围照射光的照明部17相当。因此，照明部15对前方进行照明，照明部16对右侧方进行照明，照明部17对左侧方进行照明。这些照明部15、16、17构成为包含例如LED等发光元件，根据来自视频处理器2的后述的照明控制部21的控制信号来调节各光量而进行发光。另外，这里作为由照明部照明且由摄像部拍摄的侧方，例示出右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：图像构成部，其根据与同一被检体内的不同的区域对应的摄像信号构成第一图像和第二图像；亮度检测部，其检测所述第一图像和所述第二图像的亮度；以及亮度控制部，其对所述第一图像和所述第二图像中的至少一方的亮度进行调节，以使得相邻配置的所述第一图像和所述第二图像的该相邻部分的亮度差在阈值以下。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.09 JP 2014-1835111.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：图像构成部，其根据与同一被检体内的不同的区域对应的摄像信号构成第一图像和第二图像；亮度检测部，其检测所述第一图像和所述第二图像的亮度；以及亮度控制部，其对所述第一图像和所述第二图像中的至少一方的亮度进行调节，以使得相邻配置的所述第一图像和所述第二图像的该相邻部分的亮度差在阈值以下。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述亮度控制部将所述第一图像和所述第二图像分别分割为多个区域，以分割得到的所述区域为单位进行所述亮度的调节。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述亮度检测部进一步计算每个所述区域的平均亮度，所述亮度控制部根据所述平均亮度计算所述亮度差并与所述阈值作比较，进行所述亮度的调节。4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述亮度控制部通过进行增益提高和增益降低中的任意一方而进行所述亮度的调节，以使得所述亮度差在所述阈值以下，其中，所述增益提高对隔着所述第一图像与所述第二图像的边界而相邻的两个所述区域中的所述平均亮度较低一方的所述区域的亮度进行提高，所述增益降低对所述平均亮度较高一方的所述区域的亮度进行降低，在进行了所述亮度的调节后的所述第一图像或所述第二图像内，对进行了所述亮度的调节后的所述区域的与所述边界相反一侧所相邻的所述区域也逐次进行所述亮度的调节。5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述亮度控制部在隔着所述第一图像与所述第二图像的所述边界而相邻的所述两个所述区域中的所述平均亮度较低一方的所述区域的亮度在规定的下限亮度以上并且所述平均亮度较高一方的所述区域的亮度大于规定的上限亮度的情况下进行所述增益降低，在除此之外的情况下进行所述增益提高。6.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述亮度控制部对于不构成所述第一图像和所述第二图像中的任意图像的非图像像素不进行所述亮度的调节。7.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述亮度控制部将所述第一图像和所述第二图像分割为在水平方向上分割成多个而得到的纵长矩形状、在水平方向和垂直方向上分割成多个而得到的格子状或者在径向上分割成多个而得到的同心状的多个所述区域。8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统还具有：第一照明部，其向所述被检体内的第一区域照射光；第二照明部，其向所述被检体内的与所述第一区域不同的第二区域照射光；以及照明控制部，其独立地控制所述第一照明部的光量和所述第二照明部的光量，所述亮度控制部在进行了所述照明控制部的光量控制后，对所述第一图像和所述第二图像进行所述亮度的调节，其中，所述第一图像由与所述第一区域对应的第一摄像信号构成，所述第二图像由与所述第二区域对应的第二摄像信号构成。9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统还具有图像输出部，该图像输出部根据所述图像构成部所构成的所述第一图像和所述第二图像相邻配置的图像而输出显示信号。10.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其特征在于，所述图像输出部输出所述显示信号作为用于使所述第一图像和所述第二图像显示于一个显示部的单一显示信号或者用于显示于多个显示部的多个显示信号。11.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统还具有：插入部，其被插入到所述被检体的内部；第一被检体像取得部，其设置于所述插入部，取得与包含沿着所述插入部的长度方向的前方在内的所述被检体内的第一区域的第一被检体像相关的第一摄像信号；以及第二被检体像取得部，其设置于所述插入部，取得与包含与所述插入部的长度方向交叉的侧方在内的所述被检体内的与所述第一区域不同的第二区域的第二被检体像相关的第二摄像信号，所述图像构成部根据所述第一摄像信号构成所述第一图像，并且根据所述第二摄像信号构成所述第二图像。12.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第一被检体像取得部朝向前方配置于所述插入部的前端部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田一树，仓康人，铃木健夫，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP