外科手术套管安装件及相关的系统和方法技术方案

一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包括在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包括凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2014年3月17日提交的美国临时申请号61/954,222的优先权，其以整体被并入本文以供参考。
本公开的方面涉及外科手术套管、套管安装件及相关的系统和方法。
技术介绍
能够包括遥操作的外科手术器械以及手动操作的(例如，腹腔镜、胸腔镜)外科手术器械的远程控制的外科手术器械通常被用于微创医疗程序中。在外科手术程序期间，延伸通过被插入到患者的身体内的套管的外科手术器械能够被远程地操纵，以在外科手术部位处执行程序。例如，在遥操作的外科手术系统中，套管和外科手术器械能够被安装在患者侧推车的操纵器臂处，并且经由外科医生操纵台处的遥操作被远程地操纵。通常，在遥操作的外科手术程序中，套管在期望的切口部位处被手动地插入到患者中，并且一旦切口部位被定位，则套管就被对接(dock)到操纵器臂上的安装件。套管安装件对于外科手术程序是有用的和有效的，但是将期望对套管、套管安装件和包括它们的外科手术系统的更进一步改善。
技术实现思路
本公开的示例性实施例可以解决上面提到的问题中的一个或更多个，和/或可以展示上面提到的可期望特征中的一个或更多个。根据随后的描述，其它特征和/或优点会变得显而易见。根据至少一个示例性实施例，用于外科手术系统的套管安装件可以包含主体，所述主体包括接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包含可枢转的夹紧臂，以接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包含凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包含在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包含凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。根据另一示例性实施例，用于外科手术系统的套管无菌适配器可以包含第一部分和第二部分。第一部分可以包含刚性材料。第二部分可以包含顺应性材料。套管无菌适配器可以包含接收外科手术系统的套管安装件的夹紧臂的凹陷。第一部分或第二部分可以包含接收夹紧臂的凹陷。根据另一示例性实施例，用于外科手术系统的套管安装件可以包含主体，所述主体包括接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包含多个可枢转的夹紧臂，以接合被接收在孔口中的所述套管的部分。套管安装件可以进一步包含在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以在第一位置接合夹紧臂中的每一个，以将多个夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。根据另一示例性实施例，遥操作的外科手术系统可以包含套管安装件。套管安装件可以包含主体，所述主体包括接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包含可枢转的夹紧臂，以接合被接收在孔口中的所述套管的部分。夹紧臂可以包含凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包含在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包含凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合所述套管。遥操作的外科手术系统可以进一步包含套管无菌适配器和套管。根据另一示例性实施例，外科手术套管可以包含碗状区段、管和附接部分。附接部分可以从碗状区段延伸，附接部分被配置为与外科手术系统的套管无菌适配器和套管安装件中的至少一个接合。附接部分可以从碗状区段沿关于套管的纵向轴线的径向方向延伸，附接部分沿远离碗状区段的方向渐缩(taper)。根据另一示例性实施例，用于外科手术系统的套管无菌适配器包含侧壁，所述侧壁形成被配置为接收套管的附接部分的凹处。侧壁的至少一个内表面形成具有与附接部分的形状对应的形状的凹处。侧壁的至少一个内表面包含在至少一个内表面中的突出部，所述突出部被配置为被插入到套管附接部分的凹陷内。附加目标、特征和/或优点将部分地在下列描述中阐述，并且部分地根据所述描述将是显而易见的，或可以通过实践本专利技术和/或权利要求而被学习。这些目标和优点中的至少一些可以由随附权利要求中具体指出的元件和组合实现和得到。应当理解，前述的一般描述和下列具体实施方式仅是示例性和说明性的，并且并不限制于权利要求。相反，权利要求及其等同物应当被授予它们的整个范围宽度。附图说明根据下列具体实施方式(单独或与附图一起)，能够理解本公开。附图被包括以提供对本公开的进一步理解，并且被并入且构成本说明书的一部分。附图图示说明本教导的一个或更多个示例性实施例并且与本描述一起用于解释某些原理和操作。图1是根据示例性实施例的患者侧推车的透视图。图2是根据示例性实施例的套管的侧视图。图3是根据示例性实施例的套管安装件系统的零件的分解示意视图。图4是根据示例性实施例的套管安装件系统的分解视图。图5是图4的套管安装件系统的局部透视横向截面视图。图6是根据示例性实施例的嵌套式弹簧的截面视图。图7是图4的套管安装件系统的局部透视纵向截面视图。图8示出图4的套管安装件系统的透视图，其中手柄在挤压位置。图9示出图4的套管安装件系统，其中夹紧臂在打开位置并且套管被部分地插入。图10示出图4的套管安装件系统，其中手柄在未挤压位置。图11示出图4的套管安装件系统，其中夹紧臂在闭合位置并且套管被完全插入。图12是根据另一示例性实施例的套管安装件系统的分解视图，其中描绘了内部部分。图13是图12的套管安装件系统的局部内部平面视图。图14是图12的套管安装件系统的局部平面视图，其中描绘了内部部分。图15是图12的套管安装件系统的局部平面视图，其中描绘了内部部分，示出了套管被部分地插入。图16是图12的套管安装件系统的局部平面视图，示出了套管被完全插入。图17是根据又一示例性实施例的套管安装件系统的分解透视图。图18是根据示例性实施例的套管的侧视图。图19是图17的示例性实施例的套管和套管安装件的局部透视图，其中描绘了内部部分。图20是图17的示例性实施例的套管安装件和套管的另一局部透视图，其中描绘了内部部分。图21是根据示例性实施例的被用于图17的套管安装件系统的可移动块的透视图。图22是根据示例性实施例的被用于图17的套管安装件系统的夹紧臂的透视图。图23是在图17的套管安装件的安装位置中的套管的局部平面视图，其中描绘了内部部分。图24是根据示例性实施例的被安装到包括锁定构件的套管安装件的套管的侧视图，其中描绘了内部部分。图25是根据另一示例性实施例的套管安装件的局部分解视图。图26是根据另一示例性实施例的被插入到体壁内的套管的局部侧视图。图27是根据另一示例性实施例的被安装到套管无菌适配器的套管的局部透视图。图28是图27的区域28的放大视图。图29是根据另一示例性实施例的套管无菌适配器的侧视图。具体实施方式图示说明示例性实施例的描述和附图不应当被视为限制性的。可以做出各种机械上、组成上、结构上、电气上和操作上的改变，而不偏离本描述和权利要求及其等同物的范围。在一些情况下，熟知结构和技术没有被详细示出或描述，以免模糊本专利技术。两个或更多个附图中的相同数字表示相同或相似的元件。此外，参考一个实施例详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于外科手术系统的套管安装件，所述套管安装件包含：主体，其包括接收套管的一部分的孔口；可枢转的夹紧臂，其被配置为接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分，所述夹紧臂包含凸轮从动件表面；以及块，其在第一位置和第二位置之间可移动，所述块包含凸轮表面；其中所述块的所述凸轮表面在所述第一位置接合所述夹紧臂的所述凸轮从动件表面，以将所述夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，所述夹紧臂接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分；其中当所述块在所述第二位置时，所述夹紧臂被允许移动到打开位置，在所述打开位置，所述夹紧臂不接合所述套管。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.17 US 61/954,2221.一种用于外科手术系统的套管安装件，所述套管安装件包含：主体，其包括接收套管的一部分的孔口；可枢转的夹紧臂，其被配置为接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分，所述夹紧臂包含凸轮从动件表面；以及块，其在第一位置和第二位置之间可移动，所述块包含凸轮表面；其中所述块的所述凸轮表面在所述第一位置接合所述夹紧臂的所述凸轮从动件表面，以将所述夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，所述夹紧臂接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分；其中当所述块在所述第二位置时，所述夹紧臂被允许移动到打开位置，在所述打开位置，所述夹紧臂不接合所述套管。2.根据权利要求1所述的套管安装件，其中所述套管安装件包含可由所述块致动的一对夹紧臂。3.根据权利要求1所述的套管安装件，其中当所述块从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述块的所述凸轮表面接合所述夹紧臂的所述凸轮从动件表面并抵靠所述夹紧臂的所述凸轮从动件表面滑动，直至所述套管的所述部分被所述夹紧臂夹紧。4.根据权利要求1所述的套管安装件，其中所述块包含接合所述夹紧臂的辊。5.根据权利要求1所述的套管安装件，其进一步包含被配置为将所述块偏置到所述第一位置的弹簧。6.根据权利要求5所述的套管安装件，其中所述弹簧包含多个弹簧。7.根据权利要求5所述的套管安装件，其进一步包含被配置为将所述块致动到所述第二位置的手柄。8.根据权利要求6所述的套管安装件，其中所述手柄通过连杆被连接到所述块。9.根据权利要求1所述的套管安装件，其中所述块包含被配置为当将所述套管安装到所述套管安装件时与所述套管的金属构件相互作用的磁铁。10.根据权利要求1所述的套管安装件，其中所述主体是遥操作的外科手术系统的患者侧推车的操纵器臂的一部分。11.根据权利要求1所述的套管安装件，其进一步包含被配置为检测所述块的位置的传感器。12.一种用于外科手术系统的套管无菌适配器，所述套管无菌适配器包含：第一部分，其包含刚性材料；以及第二部分，其包含顺应性材料；其中所述第一部分和所述第二部分中的一个包含被配置为接收所述外科手术系统的套管安装件的夹紧臂的凹陷。13.根据权利要求12所述的套管无菌适配器，其中所述第二部分由热塑性弹性体制成。14.根据权利要求12所述的套管无菌适配器，其中所述第一部分被连接到外科手术盖布。15.根据权利要求12所述的套管无菌适配器，其中所述第一部分包含被配置为将所述套管无菌适配器连接到所述套管安装件的保持特征。16.根据权利要求12所述的套管无菌适配器，其中所述第一部分包含所述凹陷。17.根据权利要求12所述的套管无菌适配器，其中所述第二部分包含所述凹陷。18.一种用于外科手术系统的套管安装件，所述套管安装件包含：主体，其包括被配置为接收套管的一部分的孔口；多个可枢转的夹紧臂，其被配置为接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分；以及块，其在第一位置和第二位置之间可移动；其中所述块在所述第一位置接合所述夹紧臂中的每一个，以将所述多个夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，所述夹紧臂接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分。19.一种遥操作的外科手术系统，其包含：套管；以及套管安装件，其包含：主体，其包括被配置为接收所述套管的一部分的孔口；可枢转的夹紧臂，其被配置为将夹紧力施加于被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分，所述夹紧臂包含凸轮从动件表面；以及块，其在第一位置和第二位置之间可移动，所述块包含凸轮表面；其中所述块的所述凸轮表面在所述第一位置接合所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·汤普森，R·P·戈尔德贝尔格，D·F·胡尔纳尔特，T·J·莫里塞特，B·M·舍纳，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US