一种用于缝纫线自动包装机的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于缝纫线自动包装机的控制系统，包括：主控电路板，耦接于外部机械手和传感器，以接收传感器输出的感应信号和发出驱动信号到机械手驱动机械手动作；第一隔离电路，耦接于主控电路板与外部机械手之间，以将主控电路板与外部机械手之间的通信进行电气隔离；第二隔离电路，耦接于主控电路板与外部传感器之间，以将主控电路板与外部传感器之间的通信进行电气隔离。本发明专利技术的用于缝纫线自动包装机的控制系统，通过第一隔离电路和第二隔离电路的设置，就可以有效的将机械手和传感器与主控电路板之间的连接关系进行隔离，有效的避免了机械手和传感器损坏对主控电路板的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动包装机，更具体的说是涉及一种用于缝纫线自动包装机的控制系统。
技术介绍
目前我国缝纫线包装主要为纯手工形式，这种传统的包装方式需要大量的劳动力来完成，制约着长期以低价格、低利润占领市场的缝纫线行业的发展和转型。另一方面，这种低效率的手工包装方式难以适应现代商品大规模生产的要求。同时，手工包装方式包装质量不稳定、一致性差，已无法满足消费者对包装的质量要求，提供一种缝纫线自动化包装机是十分有必要的，现有的国外的自动化包装机的大量使用了电脑设计和机电一体化控制，增加机械手以完成复杂的包装动作(模拟手工包装)。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的高质量。同时对包装材质及厚度有自动识别功能，再由电脑计算后控制机械动作，完全是“自适应”系统，保证系统在最优状态下工作，然而现有的这些电气系统的主回路是集成在一个控制板上的，其各个部分之间关系十分的紧密，当出现主回路内的一个支路出现故障的时候，就会导致整个主回路瘫痪，因而就会严重影响包装机的运作，同时在检测故障的过程中，就较难检测出具体是主回路内的哪个支路发生故障，因而给维修带来麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种在支路发生故障的时候，其他支路不会受到影响，且能够方便维修的用于缝纫线自动包装机的控制系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于缝纫线自动包装机的控制系统，包括：主控电路板，耦接于外部机械手和传感器，以接收传感器输出的感应信号和发出驱动信号到机械手驱动机械手动作；第一隔离电路，耦接于主控电路板与外部机械手之间，以将主控电路板与外部机械手之间的通信进行电气隔离；第二隔离电路，耦接于主控电路板与外部传感器之间，以将主控电路板与外部传感器之间的通信进行电气隔离。作为本专利技术的进一步改进，所述主控电路板包括：主控芯片，该主控芯片为PLC可编程逻辑控制器，其具有多个I/O接口，用以接收和发出信号；辅助电路，该辅助电路耦接于主控芯片以辅助主控芯片工作。作为本专利技术的进一步改进，所述第一隔离电路包括：隔离继电器，该隔离继电器的开关部分耦接于外部电源与外部机械手之间，线圈部分耦接于主控芯片的多个I/O接口；编码电路，一端分别耦接于主控芯片的多个I/O接口，另一端与隔离继电器的线圈部分耦接，以将I/O接口输出的控制信号一一编码后输入到隔离继电器的线圈部分；解码电路，一端耦接于隔离继电器的开关部分，另一端分别耦接于外部机械手，以将隔离继电器开关部分输出的编码后的信号进行解码后一一对应输入到外部机械手内。作为本专利技术的进一步改进，所述编码电路包括：多个延时电路，所述多个延时电路的一端与主控芯片的I/O接口一一对应耦接，另一端均耦接于隔离继电器的线圈部分，以将主控芯片I/O接口输出的信号延时后输入到隔离继电器的线圈部分内，其中，多个延时电路的延时时间依次成比例增大。作为本专利技术的进一步改进，所述延时电路包括：反相器F1，该反相器F1具有输入端和输出端，其输入端与主控芯片的I/O接口耦接，输出端耦接有电阻R1后耦接有储能电容CY后接地；反相器F2，该反相器F2具有输入端和输出端，其输入端耦接于储能电容CY与电阻R1相连接的节点上，输出端耦接于隔离继电器的线圈部分；其中，各个延时电路的电阻R1的阻值依次成比例增大。作为本专利技术的进一步改进，所述解码电路包括：多个反相延时电路，所述多个反相延时电路的一端均耦接于隔离继电器的开关部分后耦接于电源，另一端分别一一对应耦接于外部机械手，以将隔离继电器的开关部分输出延时后的主控芯片的I/O接口输出的信号反相延时后输入到外部机械手内，其中，多个反相延时电路的延时时间依次成比例缩小，且反相延时电路数量与延时电路的数量相等，且每个反相延时电路的延时时间与其中一个延时电路的延时时间相等。作为本专利技术的进一步改进，所述反相延时电路包括：反相器F3，该反相器F3具有输入端和输出端，其输入端均耦接于隔离继电器的开关部分，输出端耦接有电阻R2后耦接有储能电容CY1后接地；反相器F4，该反相器F4具有输入端和输出端，其输入端耦接于电阻R2与储能电容CY1相连接之间的节点上，输出端一一对应耦接于外部机械手，还反接有保护二极管D后接地，所述储能电容CY1还并联有放电电阻RF和放电二极管DF；其中，各个反相延时电路的电阻R2的阻值依次成比例减小，电阻R2的数量与电阻R1的数量相等，每个反相延时电路的电阻R2的阻值与其中一个延时电路221中的电阻R1的阻值相等。作为本专利技术的进一步改进，所述第二隔离电路包括：多个隔离光耦G，该多个隔离光耦G均具有输入端和输出端，其输出端均耦接于电源与主控电路板之间，其输入端一端接地，另一端分别一一对应耦接有放大电路后耦接于外部传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述放大电路包括：运算放大器Q，该运算放大器Q的输出端耦接于隔离光耦G的输入端，同相输入端耦接于外部传感器，还耦接有电容C后接地，反相输入端耦接有电阻R1后耦接于其输出端，该反相输入端还耦接有电阻R2后接地。作为本专利技术的进一步改进，所述运算放大器Q的同相输入端还耦接有反相器F5后耦接有电阻后耦接有发光二极管LED后接地，所述反相器F5与电阻之间的节点还耦接有电容CX后接地。。本专利技术的有益效果，通过主控电路板的设置，就可以有效的控制机械手和传感器工作了，而通过第一隔离电路的设置，就可以有效的将机械手与主控电路板之间的通信实现电气隔离，因为现有的机械手的驱动源基本都是气缸或者是电机，其内都有线圈，因而在其停下运作的时候，就很容易产生一个反冲电流，如此便会导致主控电路板内部芯片损坏，因而通过第一隔离电路的设置，就可以有效的实现避免反冲电流流入到主控电路板内的效果，而通过第二隔离电路的设置，一般情况下传感器传输给主控电路板的感应信号都会附带一些干扰信号，通过第二隔离电路的设置，就可以有效的滤除干扰信号，放大感应信号，这样就可以避免因为干扰导致的主控电路板操作不准确的问题，同时在机械手和传感器任意一个损坏的时候，都不会对主控电路板造成影响。附图说明图1为本专利技术的用于缝纫线自动包装机的控制系统的模块图；图2为图1中第一隔离电路的电路图；图3为图1中第二隔离电路的电路图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至3所示，本实施例的一种用于缝纫线自动包装机的控制系统，包括：主控电路板1，耦接于外部机械手和传感器，以接收传感器输出的感应信号和发出驱动信号到机械手驱动机械手动作；第一隔离电路2，耦接于主控电路板1与外部机械手之间，以将主控电路板1与外部机械手之间的通信进行电气隔离；第二隔离电路3，耦接于主控电路板1与外部传感器之间，以将主控电路板1与外部传感器之间的通信进行电气隔离，当控制系统工作的时候，传感器就会检测自动包装机上的产品信息，就会发出电信号经过第二隔离电路3的过滤之后输入到主控电路板1内，主控电路板1在接收到该信号之后，就会发出驱动信号通过第一隔离电路2的隔离以后输入到机械手内，如此便可以有效的驱动机械手动作了，当某个机械手或是传感器损坏的时候，通过第一隔离电路2和第二隔离电路3的隔离作用，使得主控电路板1与机械手和传感器之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缝纫线自动包装机的控制系统，其特征在于：包括：主控电路板(1)，耦接于外部机械手和传感器，以接收传感器输出的感应信号和发出驱动信号到机械手驱动机械手动作；第一隔离电路(2)，耦接于主控电路板(1)与外部机械手之间，以将主控电路板(1)与外部机械手之间的通信进行电气隔离；第二隔离电路(3)，耦接于主控电路板(1)与外部传感器之间，以将主控电路板(1)与外部传感器之间的通信进行电气隔离。

【技术特征摘要】
1.一种用于缝纫线自动包装机的控制系统，其特征在于：包括：主控电路板(1)，耦接于外部机械手和传感器，以接收传感器输出的感应信号和发出驱动信号到机械手驱动机械手动作；第一隔离电路(2)，耦接于主控电路板(1)与外部机械手之间，以将主控电路板(1)与外部机械手之间的通信进行电气隔离；第二隔离电路(3)，耦接于主控电路板(1)与外部传感器之间，以将主控电路板(1)与外部传感器之间的通信进行电气隔离。2.根据权利要求1所述的用于缝纫线自动包装机的控制系统，其特征在于：所述主控电路板(1)包括：主控芯片(11)，该主控芯片(11)为PLC可编程逻辑控制器，其具有多个I/O接口，用以接收和发出信号；辅助电路(12)，该辅助电路(12)耦接于主控芯片(11)以辅助主控芯片(1)工作。3.根据权利要求2所述的用于缝纫线自动包装机的控制系统，其特征在于：所述第一隔离电路(2)包括：隔离继电器(21)，该隔离继电器(21)的开关部分耦接于外部电源与外部机械手之间，线圈部分耦接于主控芯片(11)的多个I/O接口；编码电路(22)，一端分别耦接于主控芯片(11)的多个I/O接口，另一端与隔离继电器(21)的线圈部分耦接，以将I/O接口输出的控制信号一一编码后输入到隔离继电器(21)的线圈部分；解码电路(23)，一端耦接于隔离继电器(21)的开关部分，另一端分别耦接于外部机械手，以将隔离继电器(21)开关部分输出的编码后的信号进行解码后一一对应输入到外部机械手内。4.根据权利要求3所述的用于缝纫线自动包装机的控制系统，其特征在于：所述编码电路(22)包括：多个延时电路(221)，所述多个延时电路(221)的一端与主控芯片(11)的I/O接口一一对应耦接，另一端均耦接于隔离继电器(21)的线圈部分，以将主控芯片(11)I/O接口输出的信号延时后输入到隔离继电器(21)的线圈部分内，其中，多个延时电路(221)的延时时间依次成比例增大。5.根据权利要求4所述的用于缝纫线自动包装机的控制系统，其特征在于：所述延时电路(221)包括：反相器F1，该反相器F1具有输入端和输出端，其输入端与主控芯片(11)的I/O接口耦接，输出端耦接有电阻R1后耦接有储能电容CY后接地；反相器F2，该反相器F2具有输入端和输出端，其输入端耦接于储能电容CY与电阻R1相连接的节点上，输出端耦接于隔离继电器(21)的线圈部分；其中，各个...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐属斌，徐良耀，王伟军，
申请(专利权)人：浙江万事发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33