用于火箭炮电传动性能的检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于火箭炮电传动性能的检测装置及检测方法，所述用于火箭炮电传动性能的检测装置包括运行采集单元、电信息采集单元、外部控制单元，所述外部控制单元具有高低信号输入插座、方向信号输入插座、运行信号输入插座，所述运行采集单元的信号输出端连接运行信号输入插座，高低电路信息输出端连接高低信号输入插座，电信息采集单元的方向信息输出端连接方向信号输入插座。本发明专利技术结构简单、自动化程度高，且能够对火箭炮的电传动系统进行在线实时检测，当电传动系统出现故障时，能够及时根据检测结果找出故障进行维修。本发明专利技术适用于对81‑122火箭炮的电传动进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于军用武器电传动性能的检测领域，具体为一种用于火箭炮电传动性能的检测装置，同时本专利技术还提供了一种用于火箭炮电传动性能的检测方法。
技术介绍
我军的81-122火箭炮在使用时，需要对角度进行调整，所述角度的调整不仅包括高低角度的调整，还包括左右角度的调整，两个角度均调整到位才能保证最终击中目标的精确性。目前，火箭炮的高低和方向运动是由电传操控实现的，由于对运动角度和运动速度有精确的要求，因此，现有技术中采用高低、方向角限位装置对上述的运动进行精确定位，而高低、方向角限位装置的原理为：高低、方向角限位装置具有多个开关，当火箭炮运行到不同高低角和方向角时，通过各个开关的组合控制转换各区间的运动速度；而当火箭炮运行至极限角或者危险区时，需要直接切断电传动电路，停止调炮，而相关标准也规定了各区间运动速度、各个极限角的参数范围，一旦超出固定的范围，则认为电传动机构存在问题，同时可以判断火箭炮电传动性能的优劣。但如果要完成对火箭炮的电传动性能的判断，需要在火箭炮进行运行的时候对运行参数进行检测，目前国内的检测方法为人工目测和静态判断等方法，即当火箭炮调整到位后，通过秒表定时或者利用其他工具对到位后的状态进行检测，具有检测结果不精确，且无法对火箭炮运行过程中进行检测缺点，无法实现对火箭炮运行过程的监测。此外，如果火箭炮经过维修处理，需要对火箭炮的高低、方向进行调整，而目前的调整方法仅是依靠目测和静态判断法来确定，同样具有误差大的缺陷。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的以上不足，本专利技术提供了一种用于火箭炮电传动性能的检测装置，能够对火箭炮的运行过程进行监测，通过监测结果判断火箭炮电传动装置的性能，及时发现故障进行维修。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种用于火箭炮电传动性能的检测装置，它包括：用于采集火箭炮运行过程中运行信息的运行采集单元，所述运行采集单元固设于火箭炮的炮身上，并分别与火箭炮的电传动系统的高低角限位器或者火箭炮同轴转动；用于采集火箭炮的高低、方向控制电路信息的电信息采集单元，所述电信息采集单元设于火箭炮电传动系统的控制电路内，分别输出火箭炮的高低控制电路信息和方向控制电路信息；用于对运行采集单元、电信息采集单元采集的信息进行接收、分析、处理的外部控制单元，所述外部控制单元具有高低信号输入插座、方向信号输入插座、运行信号输入插座，所述运行采集单元的信号输出端连接运行信号输入插座，高低电路信息输出端连接高低信号输入插座，电信息采集单元的方向信息输出端连接方向信号输入插座。作为对本专利技术的限定：所述运行采集单元包括：用于采集火箭炮高低角限位器信息的高低采集机构，所述高低采集机构包括采集火箭炮高低角限位器信息的高低传感器，以及用于安装高低传感器的第一安装支架，所述第一安装支架的一端固设于火箭炮的炮身本体上，所述第一安装支架的另一端安装高低传感器，所述高低传感器的信号输入端通过弹性联结与高低角限位器的转轴联动；用于采集火箭炮方向角限位器信息的方向采集机构，所述方向采集机构包括采集火箭炮方向角限位器信息的方向传感器，以及用于安装方向传感器的第二安装支架，所述第二安装支架的一端固设于火箭炮的炮身本体上，另一端安装有方向传感器，所述方向传感器的信号输入端通过弹性联结与火箭炮的回转盘外圈上设置的的摩擦轮轴联动。作为对本专利技术的进一步限定：所述高低传感器为第一旋转编码器；所述第一安装支架包括固设于火箭炮的炮身本体上的第一磁力卡座，所述第一磁力卡座上固设有第一安装杆，第一安装杆上固设有用于固定第一旋转编码器的第二安装杆，第一旋转编码器的转轴与高低角限位器的转轴联动；所述方向传感器为第二旋转编码器；所述第二安装支架包括固设于火箭炮的炮身本体上的第二磁力卡座，第二磁力卡座上固设有具有空腔的安装架，第二旋转编码器固设于安装架的空腔内，且第二旋转编码器的转轴通过弹性联结与火箭炮的回转盘外圈上设置的摩擦轮转轴联动。作为对本专利技术的另一种限定：所述外部控制单元包括作为控制中心的主控模块；用于采集火箭炮高低、方向信号的信号采集模块，所述信号采集模块具有高低信号输入端、方向信号输入端，以及运行信号输入端，分别对应外部控制单元的高低信号输入插座、方向信号输入插座、运行信号输入插座，所述的高低信号输入端、方向信号输入端直接连接主控模块的高低、方向检测信号输入端，运行信号输入端通过AD转换模块连接主控模块的信号输入端；用于对操作过程及信息进行显示的显示模块，所述显示模块的信号输入端连接主控模块的显示信号时输出端；用于工作人员输入指令信息的输入模块，所述输入模块的信号输出端连接主控模块的指令信号接收端；用于对主控模块、信号采集模块、AD转换模块、显示模块、输入模块进行供电的电源模块，所述电源模块的电源输出端分别连接主控模块、信号采集模块、AD转换模块、显示模块输入模块。本专利技术还提供了一种用于火箭炮电传动性能的检测方法，利用上述所述的用于火箭炮电传动性能的检测装置完成，包括依次进行的以下步骤：(一)系统安装：将运行采集单元、电信息采集单元安装到位，令运行采集单元分别与采集火箭炮的高低角限位器、炮身同轴转动，令电信息采集单元分别接入高低角限位器的电控制电路、方向角限位器的电控制电路，同时将运行采集单元输出的信号引线与外部控制单元的运行信号输入插座，信息采集单元的高低电路信息输出端连接外部控制单元的高低信号输入插座，电信息采集单元的方向信息输出端连接外部控制单元的方向信号输入插座；(二)信息采集：运行采集单元分别采集火箭炮的高度角限位器、方向角限位器的信息，而电信息采集单元则分别采集火箭炮高低角限位器控制电路，以及方向角限位器控制电路的电信息，同时运行采集单元与电信息采集单元将采集到的信息实时传动给外部控制单元；(三)信息分析处理：外部控制单元接收到上述信息后，运用自身存储的运算程序对各类信息进行分析处理，得到最终的结果；(四)故障判断：外部控制单元将得到的最终结果与自身存储的信息进行对应，即得到火箭炮的运行状态，如果火箭炮的运行出现异常，外部控制单元内存储有对应的故障信息，最终直接得到火箭炮电传动的故障。作为对上述方法的限定：所述运行采集单元采集信息包括：利用第一旋转编码器分别记录火箭炮的方向角在火箭炮正常运行的特定度数以外全速由上之下、由下至上，方向角在火箭炮正常运行的特定度数以内全速由上至下、由下至上的旋转圈数，同时记录任意角度段的旋转圈数；利用第二旋转编码器记录高低角在在火箭炮正常运行的特定度数以上时，火箭炮的方向角在在火箭炮正常运行的右特定度数至左特定度数范围内的旋转圈数。作为对上述方法中电信息采集单元采集信息的限定：所述电信息采集单元采集的信息包括：火箭炮在高低运行过程中，分别经过高低角限位器的各个开关设定的高低角时高低角限位器的控制电路的电压；火箭炮在左右运行过程中，分别经过方向角限位器的各个开关设定的方向角时方向角限位器的控制电路的电压。作为对上述方法中信息分析处理的限定：所述信息分析处理包括：通过第一旋转编码器与采集的圈数以及外部控制单元的计时数据，外部控制单元根据自身存储的计算程序可以计算得到火箭炮在正常运行时，特定方向角以外全速由上之下、由下至上，特定方向角以内全速由上至下、由下至上，以及任意角度段的速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于火箭炮电传动性能的检测装置，其特征在于：包括用于采集火箭炮运行过程中运行信息的运行采集单元，所述运行采集单元固设于火箭炮的炮身上，并分别与火箭炮的电传动系统的高低角限位器或者火箭炮同轴转动；用于采集火箭炮的高低、方向控制电路信息的电信息采集单元，所述电信息采集单元设于火箭炮电传动系统的控制电路内，分别输出火箭炮的高低控制电路信息和方向控制电路信息；用于对运行采集单元、电信息采集单元采集的信息进行接收、分析、处理的外部控制单元，所述外部控制单元具有高低信号输入插座、方向信号输入插座、运行信号输入插座，所述运行采集单元的信号输出端连接运行信号输入插座，高低电路信息输出端连接高低信号输入插座，电信息采集单元的方向信息输出端连接方向信号输入插座。

【技术特征摘要】
1.一种用于火箭炮电传动性能的检测装置，其特征在于：包括用于采集火箭炮运行过程中运行信息的运行采集单元，所述运行采集单元固设于火箭炮的炮身上，并分别与火箭炮的电传动系统的高低角限位器或者火箭炮同轴转动；用于采集火箭炮的高低、方向控制电路信息的电信息采集单元，所述电信息采集单元设于火箭炮电传动系统的控制电路内，分别输出火箭炮的高低控制电路信息和方向控制电路信息；用于对运行采集单元、电信息采集单元采集的信息进行接收、分析、处理的外部控制单元，所述外部控制单元具有高低信号输入插座、方向信号输入插座、运行信号输入插座，所述运行采集单元的信号输出端连接运行信号输入插座，高低电路信息输出端连接高低信号输入插座，电信息采集单元的方向信息输出端连接方向信号输入插座。2.根据权利要求1所述的用于火箭炮电传动性能的检测装置，其特征在于：所述运行采集单元包括：用于采集火箭炮高低角限位器信息的高低采集机构，所述高低采集机构包括采集火箭炮高低角限位器信息的高低传感器，以及用于安装高低传感器的第一安装支架，所述第一安装支架的一端固设于火箭炮的炮身本体上，第一安装支架的另一端安装高低传感器，所述高低传感器的信号输入端通过弹性联结与高低角限位器的转轴联动；用于采集火箭炮方向角限位器信息的方向采集机构，所述方向采集机构包括采集火箭炮方向角限位器信息的方向传感器，以及用于安装方向传感器的第二安装支架，所述第二安装支架的一端固设于火箭炮的炮身本体上，另一端安装有方向传感器，所述方向传感器的信号输入端通过弹性联结与火箭炮回转盘外圈上设置的摩擦轮转轴联动。3.根据权利要求2所述的用于火箭炮电传动性能的检测装置，其特征在于：所述高低传感器为第一旋转编码器；所述第一安装支架包括固设于火箭炮的炮身本体上的第一磁力卡座，第一磁力卡座上固设有第一安装杆，第一安装杆上固设有用于固定第一旋转编码器的第二安装杆，第一旋转编码器的转轴与高低角限位器的转轴联动；所述方向传感器为第二旋转编码器；所述第二安装支架包括固设于火箭炮的炮身本体上的第二磁力卡座，第二磁力卡座上固设有具有空腔的安装架，第二旋转编码器固设于安装架的空腔内，且第二旋转编码器的转轴通过弹性联结与火箭炮的回转盘外圈上设置的摩擦轮转轴联动。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于火箭炮电传动性能的检测装置，其特征在于：所述外部控制单元包括作为控制中心的主控模块；用于采集火箭炮高低、方向信号的信号采集模块，所述信号采集模块具有高低信号输入端、方向信号输入端，以及运行信号输入端，分别对应外部控制单元的高低信号输入插座、方向信号输入插座、运行信号输入插座，所述的高低信号输入端、方向信号输入端直接连接主控模块的高低、方向检测信号输入端，运行信号输入端通过AD转换模块连接主控模块的信号输入端；用于对操作过程及信息进行显示的显示模块，所述显示模块的信号输入端连接主控模块的显示信号时输出端；用于工作人员输入指令信息的输入模块，所述输入模块的信号输出端连接主控模块的指令信号接收端；用于对主控模块、信号采集模块、AD转换模块、显示模块、输入模块进行供电的电源模块，所述电源模块的电源输出端分别连接主控模块、信号采集模块、AD转换模块、显示模块输入模块。5.一种用于火箭炮电传动性能的检测方法，利用权利要求1至4中任意一项所述的用于火箭炮电传动性能的检测装置，其特征在于包括依次进行的以下步骤：(一)系统安装：将运行采集单元、电信息采集单元安装到位，令运行采集单元分别与采集火箭炮的高低角限位器、炮身同轴转动，令电信息采集单元分别接入高低角限位器的电控制电路、方向角限位器的电控制电路，同时将运行采集单元输出的信号引线与外部控制单元的运行信号输入插座，信息采集单元的高低电路信息输出端连接外部控制单元的高低信号输入插座，电信息采集单元的方向信息输出端连接外部控制单元的方向信号输入插座；(二)信息采集：运行采集单元分别采集火箭炮的高度角限位器、方向角限位器的信息，而电信息采集单元则分别采集火箭炮高低角限位器控制电路，以及方向角限位器控制电路的电信息，同时运行采集单元与电信息采集单元将采集到的信息实时传动给外部控制单元；(三)信息分析处理：外部控制单元接收到上述信息后，运用自身存储的运算程序对各类信息进行分析处理，得到最终的结果；(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁占杰，于贵波，王书海，曹立军，马乔，苏续军，邓士杰，支建庄，
申请(专利权)人：中国人民解放军军械工程学院，
类型：发明
国别省市：河北;13