一种扫描数据处理方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种扫描数据处理方法和装置，其中方法包括：接收CT扫描得到的扫描数据；确定所述扫描数据是CT倾斜扫描得到，且倾斜扫描的数据场是正立方体；通过变换矩阵对所述扫描数据进行逆变换，所述变换矩阵用于表示倾斜扫描的数据场与标准摆位数据场之间的坐标系转换关系。本申请提高了CT倾斜扫描时的后处理图像显示质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗设备技术，特别涉及一种扫描数据处理方法和装置。
技术介绍
CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)扫描时，可以获得扫描对象(例如，该扫描对象可以是人体)的一系列横断面扫描数据，该横断面扫描数据可以称为数据切片，CT设备可以通过后处理系统处理这些数据切片，其中，该后处理系统通常用于人体诊查图像的处理，该后处理系统可以在数据切片的基础上通过插值、分割、投影等处理，显示处理后的图像。后处理系统的分析处理只能依据与CT设备的扫描床水平面垂直的数据切片，而目前有些扫描采用倾斜扫描时可以得到更好的效果，倾斜扫描即在扫描时CT设备的机架进行一定角度的倾斜。但是，CT倾斜扫描产生的数据切片不与扫描床的水平面垂直，那么，相关技术中，需要对倾斜扫描得到的数据切片进行数据插值处理，获得与扫描床水平面垂直的横断面数据后，再由后处理系统显示。这种方式中，后处理系统的数据质量较低，将使得后处理系统显示的图像质量下降。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本申请期望提供一种扫描数据处理方法和装置，以提高CT倾斜扫描时的后处理图像显示质量。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，提供一种扫描数据处理方法，所述方法包括：接收CT扫描得到的扫描数据；确定所述扫描数据是CT倾斜扫描得到，且倾斜扫描的数据场是正立方体；通过变换矩阵对所述扫描数据进行逆变换，所述变换矩阵用于表示倾斜扫描的数据场与标准摆位数据场之间的坐标系转换关系。第二方面，提供一种扫描数据处理装置，所述装置包括：数据接收模块，用于接收CT扫描得到的扫描数据；数据分析模块，用于确定所述扫描数据是CT倾斜扫描得到，且倾斜扫描的数据场是正立方体；数据变换模块，用于通过变换矩阵对所述扫描数据进行逆变换，所述变换矩阵用于表示倾斜扫描的数据场与标准摆位数据场之间的坐标系转换关系。本申请提供的扫描数据处理方法和装置的有益效果：通过将倾斜扫描的数据场调整为正立方体，使得可以通过变换矩阵对扫描数据进行逆变换，即可得到正常扫描时的数据，由于这种方式得到的扫描数据是原始扫描数据，从而提高了CT倾斜扫描时的后处理图像显示质量。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种倾斜扫描的状态示意图；图2是本申请一示例性实施例示出的一种人体的横截面示意图；图3是本申请一示例性实施例示出的一种正常扫描时的扫描位置示意图；图4是本申请一示例性实施例示出的一种正常扫描时的切片示意图；图5是本申请一示例性实施例示出的一种倾斜扫描时的扫描位置示意图；图6是本申请一示例性实施例示出的一种倾斜扫描时的数据场示意图；图7是本申请一示例性实施例示出的一种数据场变换原理示意图；图8是本申请一示例性实施例示出的一种扫描范围调整示意图；图9是本申请一示例性实施例示出的数据场立体示意图；图10是本申请一示例性实施例示出的扫描范围调整的操控界面图；图11是本申请一示例性实施例示出的一种扫描数据转换的流程图；图12是本申请一示例性实施例示出的一种扫描数据处理装置的结构图；图13是本申请一示例性实施例示出的一种扫描数据处理装置的结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。CT倾斜扫描也是目前可以采用的一种CT扫描方式，如图1的示例，示例了一种倾斜扫描时的扫描状态，扫描对象11躺在扫描床12上，扫描架13倾斜着对该扫描对象11进行扫描，即扫描架13具有一定的倾斜角度。如图1中的示意，扫描架13应架设成w1线所处的位置，这种架设位置可以称为标准摆位，而在倾斜扫描时扫描架13可以处于w2线的位置，w1线与w2线之间可以具有a的夹角，即该倾斜扫描的倾斜角度是a。当CT扫描采用标准摆位扫描时，扫描得到的数据切片是扫描对象的横截面扫描数据。可以参见图2至图4的示意，以扫描对象是人体为例，人体的横截面可以是当人体躺在扫描床上时，垂直于人体由头到脚的方向切下的截面。CT扫描的射线可以沿着该横截面扫描，也可以将该横截面的位置称为切片位置，扫描得到的数据可以称为数据切片，根据该数据切片的数据重建图像就可以得到人体在该横截面的扫描图像。可以看到，当标准摆位扫描时，由扫描对象的侧面来看，切片位置和数据切片都是与扫描床水平面垂直。而当CT扫描采用倾斜扫描时，切片位置和数据切片不与扫描床水平面垂直，而是与扫描床水平面之间具有一定的夹角，该夹角即倾斜扫描的倾斜角度，参见图5和图6所示。此外，结合图6，对扫描对象进行扫描得到的一系列的数据切片，可以组成一个扫描的数据场，当标准摆位扫描时，该数据场是一个标准的立方体，而当倾斜扫描时，该数据场是一个平行立方体。本例子的扫描数据处理方法，将通过调整扫描范围，使得倾斜扫描时得到标准的正立方体的数据场，只是该正立方体的数据场与标准摆位时的数据场相比，倾斜了一定的角度；此时再通过数据转换的方式，将倾斜的正立方体数据场转换为标准摆位的正立方体数据场即可，转换后的数据场中的数据切片就可以直接用于后处理系统的数据处理。结合图7的示意来看数据场的转换：图7示例了三种类型的数据场，分别包括：标准摆位时的扫描数据场，倾斜角度为a时的倾斜扫描数据场、以及假设将标准摆位数据场旋转a角度得到的数据场。并且，在CT扫描中，不论是标准摆位数据场还是倾斜扫描数据场，数据场的上下边缘线(例如图7中的平行线L1和L2)是与扫描床的水平面平行的。经过分析，如果将标准摆位的数据场绕Y轴旋转a角度，得到的数据场与倾斜扫描的平行数据场是不一致的。假设将标准摆位数据场旋转a角度后得到的数据场称为第一数据场，将倾斜角度为a的倾斜扫描的平行数据场称为第二数据场，那么，该第一数据场和第二数据场尽管中心轴线都是与Y轴夹角a角度，但是，第一数据场比第二数据场的扫描范围要大。如图7的示意，第二数据场需要补齐两个数据场部分后才能得到第一数据场，这两个需要补齐的数据场部分已在图7中示出。上述需要补齐的数据场扫描范围，如果以切片位置来示意，可以参见图8，在图8中，实线显示的切片位置是倾斜扫描时的实际扫描范围，而点线显示的切片位置是本例子中增加的扫描范围，相当于将倾斜扫描时的扫描范围进行了扩大，使得扫描得到的数据范围相当于图7中的第一数据场。如图9所示，如果以三维结构来示意，那么补齐后的第一数据场是一个倾斜的正立方体，而不是通常的CT倾斜扫描时的平行立方体。经过上述的CT倾斜扫描时的扫描范围的扩大调整，使得调整后的数据场就相当于标准摆位的数据场绕Y轴旋转了a角度，即第一数据场与标准摆位数据场的坐标系之间存在转换关系，就可以通过数据转换方式，将第一数据场进行逆变换，绕Y轴再反向旋转a角度，就可以得到标准摆位数据场，可以用于后处理系统的数据分析。而且这种方式得到的后处理系统用于分析的数据，实际上即为原始扫描得到的扫描数据，而不是传统方式中的经过插值处理得到的数据，从而显著提高了数据质量，进而也使得后处理系统在根据这些数据进行分析处理时的处理质量也提高，比如图像质量得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收CT扫描得到的扫描数据；确定所述扫描数据是CT倾斜扫描得到，且倾斜扫描的数据场是正立方体；通过变换矩阵对所述扫描数据进行逆变换，所述变换矩阵用于表示倾斜扫描的数据场与标准摆位数据场之间的坐标系转换关系。

【技术特征摘要】
1.一种扫描数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收CT扫描得到的扫描数据；确定所述扫描数据是CT倾斜扫描得到，且倾斜扫描的数据场是正立方体；通过变换矩阵对所述扫描数据进行逆变换，所述变换矩阵用于表示倾斜扫描的数据场与标准摆位数据场之间的坐标系转换关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述扫描数据是CT倾斜扫描得到，包括：将所述扫描数据中的一个数据切片的行向量和列向量进行叉乘，若得到的结果向量的x分量和y分量不为零，则确定所述扫描数据是倾斜扫描得到。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定倾斜扫描的数据场是正立方体，包括：若所述扫描数据中的两个数据切片中，相同位置点联线与其中一个数据切片中的一个行向量和一个列向量的夹角均为直角，则确定所述倾斜扫描的数据场是正立方体。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变换矩阵是根据倾斜扫描的倾斜角度得到。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述倾斜扫描的倾斜角度，计算扫描长度的增加量，并根据所述增加量和原扫描长度，得到更新后的新扫描长度；根据所述倾斜扫描的倾斜角度，计算扫描起始位置的单位变化量，并根据所述单位变化量和所述数据场中的任一数据切片的位置，得到所述数据切片对应的新扫描起始位置；对于任一数据切片，根据所述数据切片对应的新扫描起始位置、以及所述新扫描长度，扫描得到所述数据切片对应的扫描数据。6.一种扫描数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：数据接收模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21