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基于视觉特征的图像处理装置制造方法及图纸

技术编号:13968796 阅读:169 留言:0更新日期:2016-11-10 01:58
本发明专利技术提供了基于视觉特征的图像处理装置,包括图像处理装置和与图像处理装置相连的目标识别装置,目标识别装置基于视觉特征对目标进行识别跟踪,包括依次连接的怀疑目标获取模块、颜色信息处理模块、轮廓信息处理模块、特征评估模块,其中颜色信息处理模块对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型,轮廓信息处理模块用于对所述原始桢图像的实际轮廓进行特征区域与非特征区域的区域类型划分、对相邻的同类型区域进行合并,并选取不同参数的滤波器对合并后的特征区域与非特征区域分别进行平滑处理。本发明专利技术具有识别精度高、识别速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域,具体涉及基于视觉特征的图像处理装置。
技术介绍
相关技术中,在图像处理装置上采用雷达对目标进行跟踪在定位精度和跟踪成功率上具备很大优势,但仅从雷达获取的距离信息上很难对目标的特征进行区分,尤其在目标被遮挡和多目标情况下,很难实现目标有效识别跟踪。采用目标的视觉信息(如颜色、轮廓等)刻画目标特征,基于目标视觉特征对目标进行识别跟踪是解决上述问题的有效途径。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供基于视觉特征的图像处理装置。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:基于视觉特征的图像处理装置,包括图像处理装置和与图像处理装置相连的目标识别装置,其特征是,所述图像处理装置包括:记录控制单元,其被构造为进行控制,使得图像数据被记录在记录介质上;连接单元,其被构造为以包括第一连接模式和第二连接模式的多个连接模式中的一个连接模式,将所述图像处理装置连接到外部装置;发送单元,其被构造为将记录在所述记录介质上的图像数据发送到所述图像处理装置连接到的所述外部装置;控制单元,其被构造为,在所述图像处理装置以所述第一连接模式连接到的所述外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,进行控制,使得终止到所述外部装置的连接,而在所述图像处理装置以所述第二连接模式连接到的所述外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,进行控制,使得关闭所述图像处理装置。优选地,在所述图像处理装置以所述第一连接模式连接的情况下,通过对所述图像处理装置的操作单元的操作能够选择要由所述发送单元发送到所述外部装置的所述图像数据,并且在所述图像处理装置以所述第一连接模式连接的情况下,通过对所述外部装置的操作单元的操作能够选择要由所述发送单元发送到所述外部装置的所述图像数据。优选地,在所述图像处理装置以所述第二连接模式连接到的外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,所述控制单元进行控制,使得终止到所述外部装置的连接并使得关闭所述图像处理装置,在所述图像处理装置以所述第一连接模式连接到的外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,所述控制单元进行控制,使得终止到所述外部装置的连接并且使得不关闭所述图像处理装置。优选地,所述目标识别装置包括:(1)怀疑目标获取模块,用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像,其包括与现场计算机连接的红外电荷耦合器件,所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场计算机进行是否存在怀疑目标的判别处理;(2)颜色信息处理模块,其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型,转换公式如下: s = 0 M a x ( r , g , b ) = 0 M a x ( r , g , b ) - M i n ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) ≠ 0 ]]>v=Max(r,g,b)其中,(r,g,b)为原始桢图像的像素点在RGB颜色空间的红绿蓝坐标值,有效值范围均为(0,1);h为像素点在HSV颜色空间中的色相分量,s为像素点在HSV颜色空间中的饱和度分量,v为像素点在HSV颜色空间中的色调分量;色调颜色模型如下: Q h u e = { Q h u e ( w ) , w = 1 , ... n ; Σ w = 1 n Q h u e ( w ) b w = 1本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于视觉特征的图像处理装置,包括图像处理装置和与图像处理装置相连的目标识别装置,其特征是,所述图像处理装置包括:记录控制单元,其被构造为进行控制,使得图像数据被记录在记录介质上;连接单元,其被构造为以包括第一连接模式和第二连接模式的多个连接模式中的一个连接模式,将所述图像处理装置连接到外部装置;发送单元,其被构造为将记录在所述记录介质上的图像数据发送到所述图像处理装置连接到的所述外部装置;控制单元,其被构造为,在所述图像处理装置以所述第一连接模式连接到的所述外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,进行控制,使得终止到所述外部装置的连接,而在所述图像处理装置以所述第二连接模式连接到的所述外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,进行控制,使得关闭所述图像处理装置。

【技术特征摘要】
1.基于视觉特征的图像处理装置,包括图像处理装置和与图像处理装置相连的目标识别装置,其特征是,所述图像处理装置包括:记录控制单元,其被构造为进行控制,使得图像数据被记录在记录介质上;连接单元,其被构造为以包括第一连接模式和第二连接模式的多个连接模式中的一个连接模式,将所述图像处理装置连接到外部装置;发送单元,其被构造为将记录在所述记录介质上的图像数据发送到所述图像处理装置连接到的所述外部装置;控制单元,其被构造为,在所述图像处理装置以所述第一连接模式连接到的所述外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,进行控制,使得终止到所述外部装置的连接,而在所述图像处理装置以所述第二连接模式连接到的所述外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,进行控制,使得关闭所述图像处理装置。2.根据权利要求1所述的基于视觉特征的图像处理装置,其特征是,在所述图像处理装置以所述第一连接模式连接的情况下,通过对所述图像处理装置的操作单元的操作能够选择要由所述发送单元发送到所述外部装置的所述图像数据,并且在所述图像处理装置以所述第一连接模式连接的情况下,通过对所述外部装置的操作单元的操作能够选择要由所述发送单元发送到所述外部装置的所述图像数据。3.根据权利要求2所述的基于视觉特征的图像处理装置,其特征是,在所述图像处理装置以所述第二连接模式连接到的外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,所述控制单元进行控制,使得终止到所述外部装置的连接并使得关闭所述图像处理装置,在所述图像处理装置以所述第一连接模式连接到的外部装置接收到用于终止连接的操作的情况下,所述控制单元进行控制,使得终止到所述外部装置的连接并且使得不关闭所述图像处理装置。4.根据权利要求3所述的基于视觉特征的图像处理装置,其特征是,所述目标识别装置包括:(1)怀疑目标获取模块,用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像,其包括与现场计算机连接的红外电荷耦合器件,所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场计算机进行是否存在怀疑目标的判别处理;(2)颜色信息处理模块,其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型,转换公式如下:v=Max(r,g,b)其中,(r,g,b...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:韦醒妃
类型:发明
国别省市:浙江;33

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