本发明专利技术公开了一种支架,包括支撑部、和支撑部连接的展臂以及和展臂连接的摆臂,展臂通过第一关节和摆臂连接,第一关节包括:和展臂固定连接的关节筒;和摆臂固定连接的第一转轴,第一转轴通过第一轴承和关节筒连接;和关节筒固定连接的永磁电磁铁,永磁电磁铁上设有永磁环;和第一转轴通过固定连接的第一套盘;和第一套盘的一端通过弹性铆片连接的第一摩擦盘,当永磁电磁铁失电时,第一摩擦盘通过永磁环和永磁电磁铁的一端面相互接触,当永磁电磁铁通电时,第一摩擦盘和永磁电磁铁的一端面相互分离。由于第一套盘固定在第一转轴上,不会产生轴向移动,从而使得第一关节放松或锁紧时,支架上的摆臂在转动时更加精确,在锁紧时更加稳固。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械
,特别是涉及一种支架。
技术介绍
传统支架通常为手动旋钮或者通过电磁来对关节进行锁紧和放松。通过手动旋钮的方式,不仅效率低下,而且费力。通过电磁铁来对关节进行锁紧和放松,通常采用的是失电紧固式的电磁铁,因结构原因,摩擦压板要与轴产生轴向移动,因此摩擦压板和轴之间存在一定的间隙以便于摩擦压板在轴上移动,从而降低了支架的稳定性,进而影响支架上手臂的转动精度,尤其医疗器械对支架的稳定性具有更高的要求。因此如何提高支架的稳定性,是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种支架,可以有效解决支架稳定性不足的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供了如下技术方案:一种支架,包括支撑部、和所述支撑部连接的展臂以及和所述展臂连接的摆臂,所述展臂通过第一关节和所述摆臂连接,所述第一关节包括:和所述展臂固定连接的关节筒;和所述摆臂固定连接的第一转轴,所述第一转轴通过第一轴承和所述关节筒连接;和所述关节筒固定连接的永磁电磁铁,所述永磁电磁铁上设有永磁环;和所述第一转轴固定连接的套盘;和所述套盘的一端通过弹性铆片连接的第一摩擦盘,当所述永磁电磁铁失电时,所述第一摩擦盘通过所述永磁环和所述永磁电磁铁的一端面相互接触,当所述永磁电磁铁通电时,所述第一摩擦盘和所述永磁电磁铁的一端面相互分离。优选地,还包括和所述展臂连接的摆臂,所述展臂通过第二关节和所述摆臂连接,所述第二关节包括:和所述展臂固定连接的基座,所述基座上设有盘式电磁铁;和所述基座通过第二轴承连接的第二转轴,所述第二转轴和所述支撑部固定连接;和所述第二转轴固定连接的第二套盘,所述第二套盘的上部和底部均设有第二摩擦盘,所述第二套盘底部的第二摩擦盘和所述基座相互接触;弹性压板,当所述盘式电磁铁失电时,所述弹性压板和所述第二套盘上部的二摩擦盘相互接触,当所述盘式电磁铁通电时,所述弹性压板和所述第二套盘上部的第二摩擦盘相互分离。优选地,所述第二转轴和所述第二套盘通过花键连接。优选地,所述套盘和所述第一转轴通过顶丝进行固定。优选地,所述第一转轴上设有防止所述套盘脱落的防松压圈,所述防松压圈和所述第一转轴螺纹连接。优选地,所述展臂包括和所述支撑部连接的横臂以及和所述横臂连接的悬臂。优选地,所述悬臂通过所述第一关节和所述摆臂连接,所述悬臂包括具有平行四边形结构的水平保持机构,所述水平保持机构包括气弹簧,所述气弹簧的一端和所述悬臂铰接,所述气弹簧的另一端和所述水平保持机构的上臂或者下臂铰接。优选地,所述基座上设有和所述第一摩擦盘相对应的连接板,所述连接板和所述基座可拆卸连接。与现有技术相比,上述技术方案具有以下优点:本专利技术所提供的一种支架,当永磁电磁铁失电时,第一摩擦盘在永磁环的吸引下,和永磁电磁铁的一端面相互接触,由于第一套盘和第一摩擦盘通过弹性铆片连接,其中弹性铆片只可以发生较为细小的纵向形变,不会产生横向形变,从而使得第一摩擦盘和永磁电磁铁之间产生较大的摩擦力。由于第一套盘和第一转轴是固定连接的,而且第一转轴和摆臂之间也为固定连接,同时永磁电磁铁和关节筒固定连接,关节筒和展臂固定连接,从而实现了第一关节的锁紧,可以理解的是,展臂和摆臂之间不会产生相对转动。当永磁电磁铁通电时,永磁电磁铁会产生和永磁环吸引第一摩擦盘的力相反的力,使得第一摩擦盘和永磁电磁铁相互分离,然后第一摩擦盘在弹性铆片的回弹作用力下,与第一套盘相互接触,从而使得第一摩擦盘可以自由转动,因此使得和第一摩擦盘连接的第一套盘可以转动,进而使得第一转轴可以在第一轴承的支撑下转动,从而实现了第一关节的放松,最终使得摆臂和展臂之间可以转动。重要的是,由于第一套盘和第一转轴是固定连接的,因此第一套盘不会在第一转轴上轴向移动,从而使得第一关节放松或锁紧时,支架上的摆臂在转动时更加精确,在锁紧时更加稳固。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种支架的结构示意图;图2为图1中的支撑部和展臂连接处的结构示意图;图3为图1中的展臂和摆臂连接处的结构示意图;图4为图1中展臂的部分结构示意图。附图标记如下:1为支撑部,2为展臂,3为摆臂,21为盘式电磁铁,22为基座,23为第二转轴,24为第二套盘,25为第二摩擦盘,26为弹性压板,27为花键套,28为矩形键条,30为第一转轴,31为防松压圈,32为第一套盘,33为弹性铆片,34为第一摩擦盘,35为永磁环,36为永磁电磁铁,37为关节筒,200为控制阀,201为气弹簧,202为筒式电磁铁。具体实施方式正如
技术介绍
部分所述,目前的支架稳定性不足。基于上述研究的基础上,本专利技术实施例提供了一种支架,本专利技术所提供的一种支架,当永磁电磁铁失电时,第一摩擦盘在永磁环的吸引下,和永磁电磁铁的一端面相互接触,由于第一套盘和第一摩擦盘通过弹性铆片连接,其中弹性铆片只可以发生较为细小的纵向形变,不会产生横向形变,从而使得第一摩擦盘和永磁电磁铁之间产生较大的摩擦力。由于第一套盘和第一转轴是固定连接的,而且第一转轴和摆臂之间也为固定连接,同时永磁电磁铁和关节筒固定连接,关节筒和展臂固定连接,从而实现了第一关节的锁紧,可以理解的是,展臂和摆臂之间不会产生相对转动。当永磁电磁铁通电时,永磁电磁铁会产生和永磁环吸引第一摩擦盘的力相反的力,使得第一摩擦盘和永磁电磁铁相互分离,然后第一摩擦盘在弹性铆片的回弹作用力下,与第一套盘相互接触,从而使得第一摩擦盘可以自由转动,因此使得和第一摩擦盘连接的第一套盘可以转动,进而使得第一转轴可以在第一轴承的支撑下转动,从而实现了第一关节的放松,最终使得摆臂和展臂之间可以转动。为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。请参考图1至图4,图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种支架的结构示意图;图2为图1中的展臂和摆臂连接处的结构示意图;图3为图1中的支撑部和展臂连接处的结构示意图;图4为图1中展臂的部分结构示意图。本专利技术一种具体实施例所提供的一种支架,包括支撑部1、和所述支撑部1连接的展臂2以及和所述展臂2连接的摆臂3,所述展臂2通过第一关节和所述摆臂3连接,所述第一关节包括:和展臂2固定连接的关节筒37;和摆臂3固定连接的第一转轴30,第一转轴30通过第一轴承和关节筒37连接;和关节筒37固定连接的永磁电磁铁36,永磁电磁铁36上设有永磁环35;和第一转轴30固定连接的第一套盘32;和第一套盘32的一端通过弹性铆片33连接的第一摩擦盘34,当永磁电磁铁36失电时,第一摩擦盘34通过永磁环35和永磁电磁铁36的一端面相互接触,当永磁电磁铁36通电时,第一摩擦盘34和永磁电磁铁36的一端面相互分离。在本实施例中,当永磁电磁铁36失本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种支架,包括支撑部(1)、和所述支撑部(1)连接的展臂(2)以及和所述展臂(2)连接的摆臂(3),其特征在于,所述展臂(2)通过第一关节和所述摆臂(3)连接,所述第一关节包括:和所述展臂(2)固定连接的关节筒(37);和所述摆臂(3)固定连接的第一转轴(30),所述第一转轴(30)通过第一轴承和所述关节筒(37)连接;和所述关节筒(37)固定连接的永磁电磁铁(36),所述永磁电磁铁(36)上设有永磁环(35);和所述第一转轴(30)固定连接的第一套盘(32);和所述第一套盘(32)的一端通过弹性铆片(33)连接的第一摩擦盘(34),当所述永磁电磁铁(36)失电时,所述第一摩擦盘(34)通过所述永磁环(35)和所述永磁电磁铁(36)的一端面相互接触,当所述永磁电磁铁(36)通电时,所述第一摩擦盘(34)和所述永磁电磁铁(36)的一端面相互分离。
【技术特征摘要】
1.一种支架,包括支撑部(1)、和所述支撑部(1)连接的展臂(2)以及和所述展臂(2)连接的摆臂(3),其特征在于,所述展臂(2)通过第一关节和所述摆臂(3)连接,所述第一关节包括:和所述展臂(2)固定连接的关节筒(37);和所述摆臂(3)固定连接的第一转轴(30),所述第一转轴(30)通过第一轴承和所述关节筒(37)连接;和所述关节筒(37)固定连接的永磁电磁铁(36),所述永磁电磁铁(36)上设有永磁环(35);和所述第一转轴(30)固定连接的第一套盘(32);和所述第一套盘(32)的一端通过弹性铆片(33)连接的第一摩擦盘(34),当所述永磁电磁铁(36)失电时,所述第一摩擦盘(34)通过所述永磁环(35)和所述永磁电磁铁(36)的一端面相互接触,当所述永磁电磁铁(36)通电时,所述第一摩擦盘(34)和所述永磁电磁铁(36)的一端面相互分离。2.根据权利要求1所述的支架,其特征在于,所述支撑部(1)通过第二关节和所述展臂(2)连接,所述第二关节包括:和所述展臂(2)固定连接的基座(22),所述基座(22)上设有盘式电磁铁(21);和所述基座(22)通过第二轴承连接的第二转轴(23),所述第二转轴(23)和所述支撑部(1)固定连接;和所述第二转轴(23)固定连接的第二套盘(24),所述第二套盘(24)的上部和底部均设有第二摩擦盘(25),所述第二套盘(24)底部的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍开军,黄焱林,方亦可,熊桂芳,夏彪,熊双桥,
申请(专利权)人:成都科奥达光电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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