游戏控制器制造技术

提供一种游戏控制器，从加速度传感器的输出中简单地除去或减少因振子的振动所引起的游戏控制器的运动成分。在游戏控制器（２０）中，加速度传感器（５４）检测游戏控制器（２０）的运动。ＬＰＦ（５８）被设置在加速度传感器（５４）的输出上。而且，在壳体内部设置振子（８０ａ、８０ｂ）。ＬＰＦ（５８）的截止频率被设定得比游戏控制器（２０）的固有频率的峰值要低。ＬＰＦ（５８）的截止频率可以被设定为小于或等于游戏控制器（２０）的固有频率的峰值的２／３倍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及游戏控制器的技术。
技术介绍
在游戏系统中，具有电机等振子的游戏控制器已经普及。通过相应于游 戏的进展地驱动振子，能够给用户带来现实感。而且，近年来，在游戏控制器上安装运动传感器，将游戏控制器的姿势、 运动本身作为输入到游戏装置的游戏操作数据来使用的技术已经成为现实。 用户在使游戏控制器运动时，由运动传感器检测出游戏控制器的倾斜、旋转 量等，将该检测值发送到游戏装置，由此，能够生成与以往的按钮操作不同 的游戏操作数据。例如，在赛车游戏中，像操作汽车的方向盘那样操作游戏 控制器，用户能够带着比按钮操作更真实的感觉来进行游戏。
技术实现思路
〔专利技术所要解决的课题〕但是，在游戏控制器中安装了振子和运动传感器时，运动传感器除检测 由用户的动作带给游戏传感器的运动成分外，还检测因振子的振动而引起的 游戏控制器的运动成分。由此，有时会出现与用户原本想要进行的游戏操作 不同的输入被反映到游戏角色的举动中的情况，有时还会使用户产生不协调 的感觉。所以，本专利技术以提供一种简单地从加速度传感器、角速度传感器等运动 传感器的输出中除去或者降低因振子的振动所引起的游戏控制器的运动成分 的技术为目的。〔用于解决课题的手段〕为了解决上述课题，本专利技术的一个方案的游戏控制器是将游戏操作数据传送到游戏装置的游戏控制器，包括运动传感器，检测该游戏控制器的运 动；被设置在运动传感器的输出上的低通滤波器；以及至少一个振子。低通滤波器的截止频率被设定得比该游戏控制器的固有频率(固有振动数)要低。 此外，能够想到游戏控制器具有多个固有频率的峰值，在这种情况下，优选 低通滤波器的截止频率被设定得比最低的固有频率的峰值还要低。另外，将以上结构要件的任意组合、本专利技术的表达方式在方法、装置、 系统、记录介质、计算机程序等之间相互变换的方案，作为本专利技术的实施方 式也是有效的。附图说明图1是表示本专利技术实施例的游戏系统的使用环境的图。图2是表示控制器的外观结构的图。图3是表示控制器的内部结构的图。图4是表示设置于加速度传感器的输出的低通滤波器的结构的图。图5是表示设置于角速度传感器的输出的低通滤波器的结构的图。图6的(a)是表示使固定在下侧壳体的基板和振子露出的状态的图，图 6的(b)是表示电机的固定构造的图。图7是表示取得了控制器的振动频率与用加速度传感器检测出的噪声电 平之间的关系的实验结果的图。图8 (a) ~ (b)是表示对设置在加速度传感器的下游的LPF的仿真 (simulation)结果的图。图9是表示LPF的变形例的图。图IO是表示游戏装置的结构的图。图11 (a) (b)是表示检测出了基于用户动作的控制器运动的传感器 输出的图。图12 (a) (b)是表示除检测出基于用户动作的控制器运动外，还检 测出了因振子的振动而引起的控制器的振动的传感器输出的图。图13 (a) (b)是表示进行屏蔽(mask)处理的加速度的范围的图。图14是表示进行屏蔽处理时的传感器输出与加速度之间的关系的图。图15 (a) ~ (b)是表示对图13所示的传感器输出进行屏蔽处理后的结 果的图。具体实施方式以下，参照优选实施例说明本专利技术。实施例只是本专利技术的例示，并非限 定本专利技术的范围。图1表示本专利技术实施例的游戏系统的使用环境。游戏系统l包括图像显示装置3、声音输出装置4、游戏装置IO、以及控制器20。图像显示装置3、 声音输出装置4及控制器20与游戏装置10相连接。图像显示装置3是输出图像信号的显示器，接收在游戏装置10中所生成 的图像信号，显示游戏画面。声音输出装置4是输出声音的扬声器，接收在 游戏装置10中所生成的声音信号，输出游戏声音。图像显示装置3和声音输 出装置4构成游戏系统1中的输出装置。游戏装置IO和输出装置既可以通过 AV线缆等有线方式进行连接，也可以通过无线方式进行连接。也可以在游戏 装置10与输出装置之间建立由网络(LAN)线缆、无线(wireless) LAN等 构筑起的家庭网全各(home network)。控制器20是用户用于输入使游戏中的角色进行动作的游戏操作数据的 输入装置，另外，游戏装置10是基于从控制器20提供的游戏操作数据处理 游戏应用(game application)，并生成表示游戏应用的处理结果的图^f象信号 和声音信号的处理装置。本实施例所示的技术不限于游戏应用，也可以在具 有才丸行其他种类的应用的处理装置的娱乐(entertainment)系统中实现。以下， 作为娱乐系统的代表，说明执行游戏应用的游戏系统1。控制器20具有将用户的游戏操作数据传送到游戏装置10的功能，在本 实施例中作为能够与游戏装置10之间进行无线通信的无线控制器来构成。控 制器20与游戏装置10之间也可以使用Bluetooth (蓝牙)(注册商标)协议 来建立无线连接。在游戏搡作数据的发送和接收中，游戏装置10作为母机、 即主机设备(master)来发挥作用，控制器20作为子机、即从属设备(slave) 来发挥作用。此外，控制器20不限于无线控制器，也可以是经由线缆与游戏 装置10连接的有线控制器。控制器20由未图示的电池驱动，具有为使游戏进行而由用户进行操作的 多个按钮和键。在用户操作控制器20的按钮、键时，这些游戏操作数据通过 无线方式被周期性地发送到游戏装置10。而且，控制器20具有检测控制器 20的三轴方向的加速度的三轴加速度传感器、和检测预定的轴旋转的角速度 的角速度传感器。三轴加速度传感器和角速度传感器构成检测控制器20的运 动的运动传感器。依照游戏应用，各传感器的检测值被当作游戏操作数据，通过无线方式被周期性地发送到游戏装置10。例如，将控制器20当作汽车的方向盘，在用户象操作方向盘那样使控制器20运动，从而使游戏中的汽车 运动的赛车(racing)游戏中，三轴加速度传感器和角速度传感器的输出值被 用作游戏操作数据。游戏装置10从控制器20接收关于游戏应用的游戏操作数据，根据游戏 操作数据控制游戏进展，生成游戏图像信号和游戏声音信号。所生成的游戏 图像信号和游戏声音信号分别被图像显示装置3和声音输出装置4输出。而 且，游戏装置IO还具有根据游戏应用的进行状况，将使控制器20振动的振 动控制信号发送到控制器20的功能。控制器20具有振子，在收到振动开始 信号后驱动振子，在收到振动停止信号后使振子的驱动停止。此外，游戏装种情况下，控制器20按照该振动控制信号进行动作。图2表示控制器的外观结构。在控制器20上设置有方向键21、摇杆 (analogue stick) 27、四种才喿作4要4丑26。为了对四种4安4丑22 25进4亍区分， 用不同的颜色描绘成不同的图形。即，"〇"按钮22被描绘成红色的圆，"x" 按钮23被描绘成蓝色的叉，"□"按钮24被描绘成紫色的四边形，"△"按 钮25被描绘成绿色的三角形。用户用左手握住左侧持握部28a，用右手握住右侧持握部28b，来4喿作控 制器20。方向键21、摇杆27、操作按钮26被设置于壳体上表面30,使得用 户能够在握住左侧持握部28a、右侧持握部28b的状态下进行操作。在左侧持握部28a和右侧持握部28b的壳体内部配置有由电机等构成的 振子。控制器20的无线通信模块在从游戏装置10收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将游戏操作数据传送到游戏装置的游戏控制器，其特征在于，包括：　运动传感器，检测该游戏控制器的运动；　被设置于上述运动传感器的输出的低通滤波器；以及　至少一个振子；　其中，上述低通滤波器的截止频率被设定得比该游戏控制器的固有频率低。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎良雄，
申请(专利权)人：索尼计算机娱乐公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]