一种平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡车，包括车体以及设置在所述车体上的车轮和伸缩装置，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述承载杆一端通过车体销轴固定连接到所述车体上，所述承载杆另一端设置有所述车体固定件，所述车轮固定件和车体固定件可活动固定连接，所述车轮可通过所述车轮固定件和车体固定件的连接转动；所述伸缩装置可控制所述承载杆通过车体销轴转动。本发明专利技术方便折叠车轮以及移动承载杆，当将车轮折叠时或移动承载杆时就大大减小平衡车的体积，以便携带和运输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平衡车结构领域，更具体的说，涉及一种平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国专利技术专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其在携带和运输过程中，由于车轮突出在外，使得平衡车整体占用较大的空间，从而就不便于携带和运输。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方便携带和运输的平衡车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种平衡车，包括车体以及设置在所述车体上的车轮和伸缩装置，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述承载杆一端通过车体销轴固定连接到所述车体上，所述承载杆另一端设置有所述车体固定件，所述车轮固定件和车体固定件可活动固定连接，所述车轮可通过所述车轮固定件和车体固定件的连接转动；所述伸缩装置可控制所述承载杆通过车体销轴转动。优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的个数至少为两个，每个所述伸缩杆之间可相互转动；其中，一个所述伸缩杆固定连接到车体上，所述伸缩杆可相对于车体转动；其中，一个所述伸缩杆固定连接到承载杆上，所述伸缩杆和承载杆可相互转动。设置至少两个伸缩杆，通过伸缩杆的相互转动来控制承载杆的位移，以便将车轮移动至车体空余的位置，防止车轮凸出于车体侧部。优选的，所述伸缩装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆通过第一销固定到所述车体上，所述第一伸缩杆可以所述第一销为轴进行转动；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间通过第二销固定连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆可通过所述第二销相互转动；所述第二伸缩杆和承载杆通过第三销固定连接，所述第二伸缩杆和承载杆可通过所述第三销相互转动；所述伸缩装置通过所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的相互转动控制承载杆转动。这是本专利技术伸缩装置的一种具体设置方式，通过第一伸缩杆和第二伸缩之间的相互转动来控制承载杆的位移，以便将车轮移动至车体空余的位置，防止车轮凸出于车体侧部。优选的，所述承载杆上设置有承载杆螺孔，对应的，所述车体设置有与所述承载杆螺孔相对应的车体螺孔，所述承载杆螺孔和车体螺孔通过螺钉螺接固定，当所述螺钉螺接到所述承载杆螺孔和车体螺孔内时，所述伸缩装置处于伸展状态。螺钉螺接到承载杆螺孔和车体螺孔内将承载杆牢固的固定在车体上，从而确保承载杆的承载重量的能力，确保平衡车能够正常的跑动。优选的，所述车体上设置有至少一个伸缩固定孔，所述伸缩固定孔和承载杆螺孔通过所述螺钉螺接固定，当所述螺钉螺接到所述伸缩孔和承载杆螺孔内时，所述伸缩装置处于收缩状态。螺钉螺接到伸缩固定孔和承载杆螺孔内防止被移动后的承载杆随意再转到，起到定位的作用，以便用户携带平衡车或便于运输平衡车。优选的，所述承载杆设置有用于放置所述第二伸缩杆的一端的凹槽。优选的，所述承载杆螺孔设置于所述凹槽位置。优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆在所述车体的底部平面实现相互转动，所述第一伸缩杆在所述车体底部平面相对于所述车体转动，所述第二伸缩杆和承载杆在所述车体底部平面实现相互转动。整个伸缩装置分别和承载杆及车体之间的转动在车体的底部平面实现，这样相比在垂直于车体底部平面的方向转动更加方便，同时可以在较小的空间范围内实现，方便用户操作。优选的，所述车体设置有用于放置所述车轮的放置槽。减小车轮凸出于平衡车底部的高度。优选的，所述车轮固定件和车体固定件之间铰接固定连接，所述平衡车还包括连接套、连接销钉、弹簧和固定销钉，所述连接套套接到所述车轮固定件和车体固定件之间，所述车轮固定件和车体固定件之间设置有用于放置所述连接销钉的连接销钉槽，当所述连接销钉插入到所述连接销钉槽内时连接销钉上套接有弹簧；所述连接销钉上设置有用于限定车轮固定件的第一槽和用于限定车体固定件的第二槽，所述第一槽和第二槽分别位于所述连接销钉的中部位置，所述固定销钉用于放置到所述第二槽内并固定连接到连接套上。车轮固定件和车体固定件之间铰接固定连接，从而就方便相互转动；连接套接到车轮固定件和车体固定件上，并且通过连接销钉及套接到其上的弹簧插入到连接销钉槽内，以及再将固定销钉插入到第二槽，而且第一槽对车轮固定件起到限位作用和第二槽对车体固定件起到限位作用，这样就实现了车轮固定件和车体固定件之间的牢固固定，从而防止两者相互转动，这样就实现了平衡车的车体和车轮之间的装配，以便使用。当需要将车轮折叠到车体上时，按压连接销钉，使得第一槽和车轮固定件之间相互脱离，使得车轮固定件脱离第一槽的限位，从连接套中拔出车轮固定件和部分车体固定件，直至连接销轴通过弹簧的作用弹出，这样就可以折叠车轮，从而缩小平衡车的体积，方便运输和携带。与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：车轮固定件和车体固定件固定连接，车体固定件设置在承载杆上，车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用，这样就可以大大减小车体固定件的压力，这样就确保平衡车的车体固定件能够和车轮固定件之间正常连接，以便在不使用时，转动车轮，将车轮转动至车体位置，从而减小平衡车的整体体积，进而方便运输和携带。这样就可以通过车轮固定件和车轮固定件将车轮折叠至承载杆位置处，防止车轮突出在外，而不易运输和携带。然而，在将车轮转动至车体位置时，车轮仍有部分凸出于车体侧部；而本专利技术的承载杆和车体之间通过车体销轴固定连接，这样就便于承载杆以车体销轴为轴进行转动。当将车轮转动至承载杆位置时，或者说将车轮折叠至承载杆的位置时，可以通过伸缩装置控制承载杆在车体上转动，就可以将车轮转动至车体的其余空余位置处，从而防止车轮在折叠后凸出于车体侧部。本专利技术通过伸缩装置可进一步减小车轮在折叠后平衡车的体积，这样就更加方便携带和运输。同时，本专利技术伸缩装置在控制承载杆转动之前，需先将车轮折叠至承载杆的位置处，以防止车体的侧壁对车轮产生阻挡。附图说明图1是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图2是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图3是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图4是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图5是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图6是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图7是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图8是本专利技术一个实施例平衡车的部分放大图；图9是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图10是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图11是本专利技术一个实施例平衡车的部分结构示意图；图12是本专利技术一个实施例平衡车的部分结构示意图；图13是本专利技术一个实施例平衡车的部分结构示意图；图14是本专利技术一个实施例平衡车的部分结构示意图；图15是本专利技术一个实施例平衡车的部分结构示意图；图16是本专利技术一个实施例平衡车的部分结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的车轮和伸缩装置，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述承载杆一端通过车体销轴固定连接到所述车体上，所述承载杆另一端设置有所述车体固定件，所述车轮固定件和车体固定件可活动固定连接，所述车轮可通过所述车轮固定件和车体固定件的连接转动；所述伸缩装置可控制所述承载杆通过车体销轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的车轮和伸缩装置，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述承载杆一端通过车体销轴固定连接到所述车体上，所述承载杆另一端设置有所述车体固定件，所述车轮固定件和车体固定件可活动固定连接，所述车轮可通过所述车轮固定件和车体固定件的连接转动；所述伸缩装置可控制所述承载杆通过车体销轴转动。2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的个数至少为两个，每个所述伸缩杆之间可相互转动；其中，一个所述伸缩杆固定连接到车体上，所述伸缩杆可相对于车体转动；其中，一个所述伸缩杆固定连接到承载杆上，所述伸缩杆和承载杆可相互转动。3.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述伸缩装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆通过第一销固定到所述车体上，所述第一伸缩杆可以所述第一销为轴进行转动；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间通过第二销固定连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆可通过所述第二销相互转动；所述第二伸缩杆和承载杆通过第三销固定连接，所述第二伸缩杆和承载杆可通过所述第三销相互转动；所述伸缩装置通过所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的相互转动控制承载杆转动。4.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述承载杆上设置有承载杆螺孔，对应的，所述车体设置有与所述承载杆螺孔相对应的车体螺孔，所述承载杆螺孔和车体螺孔通过螺钉螺接固定，当所述螺钉螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：发明
国别省市：广东;44