新拉紧支架制造技术

本发明专利技术揭示了一种新拉紧支架，包括支架本体，所述支架本体内开设有贯通的收容孔，在支架本体的两侧设有对称设置的凹槽和侧翼，在与凹槽所在面垂直面的两侧设有凹面，且在支架本体的底端设有复数齿牙，通过凹槽的可以用来安装铝条，凹面便于两个拉紧支架间的互相配合卡合，复数齿牙可使安装时具有导向和限位的作用，从而使安装更加灵活多变，使用度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手领域，尤其是涉及一种机械手领域中安装机械手指时使用的拉紧支架。
技术介绍
近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。在机械手的安装过程中由于机械手指需要与铝条进行连接，但是现有的机械手的安装过程中连接方式比较单一，且在使用中灵活性较低。本申请人在2015年8月10日申请了一件名称为“机械手指的拉紧组件”申请号为CN201510483185.0的专利，该专利中公开了一个拉紧支架，其特征为所述拉紧支架在靠近其顶端的侧面上形成有一侧翼，所述侧翼的底端形成有与所述拉紧台座上的第一台阶面相对的第二台阶面。所述拉紧支架的底端形成一凸起，所述拉紧台座与拉紧支架相对的一端面上设置一与所述凸起相嵌入配合的凹槽。所述拉紧支架内具有供所述拉紧螺丝穿过的收容孔，所述收容孔内对应拉紧螺丝的定位槽设置有定位键，且所述拉紧支架底部侧面上具有一支架安装开口。但是在使用过程中发现只能在侧翼的第一台阶面进行安装铝条，安装方式单一，且在旋转的过程中容易与治具的边缘碰撞，两个拉紧支架间不能互相配合使得在使用过程中灵活度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种新拉紧支架，通过在支架本体上增加凹槽和复数齿牙及凹面，用以增加新拉紧支架的灵活性和实用性。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：其包括支架本体，所述支架本体内开设有内外贯通的收容孔，用于安装与其匹配的拉紧件及螺栓；所述支架本体的相对的两侧设有凹槽，用于安装铝条；所述支架本体的下方设有复数齿牙，用于对与其匹配安装治具的导线和限位。优选地，所述支架本体的与具有所述凹槽相垂直的两侧面设有凹面，用于对两个所述新拉紧支架的互相卡合。优选地，所述支架本体靠近其顶端的两侧还设有侧翼，所述侧翼的下端设有凸台，用于与其匹配的铝条或治具进行卡合固定。优选地，所述支架本体的低端还设有导向端，所述导向端与其相连接的治具进行配合安装，用于安装导向，所述导向端设置在所述收容孔的外围。优选地，所述支架本地的底端还设有一安装缺口，缺口贯穿至所述收容孔。优选地，所述收容孔的内壁相对设置有一凸出的肋，用于对安装的螺栓限位。优选地，所述支架本体的两侧还设有不同孔径的螺栓孔。进一步地，所述安装缺口的上端还设有贯通的用于放置治具的卡槽。优选地，，所述支撑本体的底端四角为弧形。进一步地，所述复数齿牙分布在所述收容孔的外围。本专利技术的有益效果是：通过在支架本体的两侧增加凹槽，可以安装中间具有通槽的铝条，将支架本体放进通槽内与铝条两侧进行卡合安装，且在支撑本体的底端增加了复数齿牙，可与其配合安装的台座进行导向和限位安装，可随意旋转变换新拉紧支架在台座上的角度，且两个新拉紧支架 的侧翼可与支架本体上的凹面卡合安装，使得安装更加方便，使用更加灵活。附图说明图1是本专利技术新拉紧支架的立体示意图；图2是本专利技术新拉紧支架的主视示意图；图3是本专利技术新拉紧支架的仰视示意图；图4是本专利技术新拉紧支架的左视示意图；图5是本专利技术新拉紧支架与铝条卡合时用U型板固定时剖视图；图6是本专利技术新拉紧支架与拉紧台座配合的示意图。附图标记：1、支架本体，11、收容孔，12、凹槽，13、复数齿牙，14、凹面，15、侧翼，16、导向端，17、安装缺口，18、肋，19、螺栓孔，20、卡槽，151、凸台，1′、铝条，2′、U型板，3′、拉紧台座。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。本专利技术的新拉紧支架主要安装在机械手指的一端，与拉紧台座配合使用，在其内部穿过一条拉紧钢丝，此钢丝一次连接新拉紧支架，拉紧台座3′及手指的关节件，在关节件的内部及钢丝的外部具有弹簧，在钢丝的端部设有螺栓，螺栓最终容纳在新拉紧支架的收纳孔内，在用螺母相螺栓靠近新拉紧支架的方向旋进，使弹簧具有一定的受压力，从而使拉紧支架紧紧的与拉紧台座贴合。结合图1至图6所示，本专利技术所揭示的新拉紧支架，新拉紧支架包括支架本体1，在支架本体1的内开设有内外贯通的收容孔11，用于穿过拉紧钢丝并容置拉紧钢丝端部的螺栓。支架本体1还包括设于两侧的凹槽12 和侧翼15，所述侧翼15上设有凸台151，以及底端的复数齿牙13，且在于具有凹槽12的两个面相垂直的两个面上还设有一凹面14。凹槽12用于安装具有通槽的铝条，例如申请人申请的另一个专利滑槽手指，可将支架本体1放进通槽内，是通槽的两边卡进凹槽12，在安装时可以辅助使用两个一个U型板2′将铝条卡合部分放在两个U型板中间，如图5所示，从而固定铝条。如图6所示，底部的复数齿牙13与拉紧台座3′的进行配合，通过复数齿牙13的相互啮合，使得两者在旋转的过程中即可限位又可导向，连接更加紧固，使用更加方便。另外设置的两个凹，14，是为了在使用过程中方面连接，将两个新拉紧支架卡合在一起，从而将两个机械手连接在一起，两者为相互垂直的方向卡合，卡合时将一个机械手指的新拉紧支架和拉紧台座用力向外拉使得两者间的相互配合的侧翼15间的凸台151间的距离变大，(拉紧台座的侧翼凸台未标出)在将另一个机械手的新拉紧支架的凹面14与凸台151相卡合，在弹簧伸缩力下将两者紧紧卡合在一起，实现了两个新拉紧支架的相互配合使用，使用更加灵活。优选地，收容孔11内壁上设置有用于固定螺栓防止其旋转的两个对称的肋18，肋18与螺栓的凹槽匹配啮合，放置螺栓旋转。如图1所示在支架本体的底端还设有一安装缺口17，安装缺口17的上端还设有放置治具的卡槽20，在安装机械手指的端部时将机械手指的端部具有一个用于收紧固定手指关节的圆形垫圈，通过安装缺口17将其开进进行安装，并将垫圈安放在卡槽20内。优选地，支撑本体1的底部设置成具有近视圆，四角具有一定的弧度，为了使新拉紧支架在旋转的过程中避免与拉紧台座的侧翼碰撞而不易旋转。优选地，所述支撑本体的底端还设有导向端16，导向端16与拉紧台座配合具有导向的作用，且复数齿牙13分布在所述导向端16的外围，使旋转和固定更加方便。本专利技术在支架本体1的四周还分别设有不同孔径的螺栓孔19，通孔主要用于放置螺栓或今后使用中可能会有其它用途而预留的螺栓孔19，且螺栓孔19可以减轻治具的重量，节约材料。本专利技术安装方便，使用灵活，更具有实用性。本专利技术的
技术实现思路
及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本专利技术的教示及揭示而作种种不背离本专利技术精神的替换及修饰，因此，本专利技术保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本专利技术的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新拉紧支架，其包括支架本体，其特征在于，所述支架本体内开设有内外贯通的收容孔，用于安装与其匹配的螺栓；所述支架本体的相对的两侧设有凹槽，用于安装铝条；所述支架本体的底端设有复数齿牙，用于对与其匹配安装治具的导线和限位。

【技术特征摘要】
1.一种新拉紧支架，其包括支架本体，其特征在于，所述支架本体内开设有内外贯通的收容孔，用于安装与其匹配的螺栓；所述支架本体的相对的两侧设有凹槽，用于安装铝条；所述支架本体的底端设有复数齿牙，用于对与其匹配安装治具的导线和限位。2.根据权利要求1所述的新拉紧支架，其特征在于，所述支架本体的与具有所述凹槽面相垂直的两侧面对称设有凹面，用于两个所述新拉紧支架的互相卡合。3.根据权利要求1所述的新拉紧支架，其特征在于，所述支架本体靠近其顶端的两侧还对称设有侧翼，所述侧翼的下端设有凸台，用于与其匹配的铝条或治具进行卡合固定。4.根据权利要求1所述的新拉紧支架，其特征在于，所述支架本体的低端还设有导向端，所述导向端与其相连接的治具进...

【专利技术属性】
技术研发人员：滑英宾，
申请(专利权)人：苏州驱指自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32