【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种黄桃切半机械手，具体地说是采用了由套筒和夹紧装置等组成的一种可对黄桃进行自动切半的装置，属于食品机械领域。
技术介绍
黄桃的营养十分丰富，具有多种功效，被称为保健水果、养生之桃。目前，全球的水果罐头销售量中黄桃所占份额最大，市场前景看好，经营效益显著，在制作黄桃罐头当中，对于黄桃的切半要求较高。目前，国内仍大量依赖手工方式或简陋工具完成黄桃的切半，劳动强度大，工作效率低，生产成本高，产品质量难以控制，且未能按时按量保证季节性黄桃的加工处理任务，造成资源浪费的同时，也阻碍了企业的发展。因此，实现黄桃黄桃切半的机械化是一种必然的发展趋势。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种黄桃切半机械手。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种黄桃切半机械手，是由底座、支撑杆、横向气缸、步进电机连接杆、步进电机、套筒和夹紧装置组成的，其特征在于：支撑杆固定在底座上，横向气缸安装在支撑杆上，步进电机连接杆安装在横向气缸的一端，步进电机安装在步进电机连接杆的下端，套筒安装在步进电机下方，加紧装置安装在套筒内部。所述的套筒是由套筒外壳、套筒左侧气缸、套筒右侧气缸、挤压套、切刀和开槽组成的，其特征在于：套筒左侧气缸安装在套筒外壳的左端，套筒右侧气缸安装在套筒外壳的右端，挤压套安装在套筒左侧气缸上，切刀安装在套筒右侧气缸上，在套筒外壳的中间部位开有开槽。所述的加紧装置是由纵向气缸、两个夹紧装置气缸、两块加紧板，两片加紧海绵和压力传感器组成的，其特征在于：两个夹紧装置气缸安装在纵向气缸的下端，并且这两个夹紧装置气缸对称安装，两块加紧板分别安装在两个夹紧装置...
【技术保护点】
一种黄桃切半机械手，是由底座、支撑杆、横向气缸、步进电机连接杆、步进电机、套筒和夹紧装置组成的，其特征在于：支撑杆固定在底座上，横向气缸安装在支撑杆上，步进电机连接杆安装在横向气缸的一端，步进电机安装在步进电机连接杆的下端，套筒安装在步进电机下方，加紧装置安装在套筒内部。所述的套筒是由套筒外壳、套筒左侧气缸、套筒右侧气缸、挤压套、切刀和开槽组成的，套筒左侧气缸安装在套筒外壳的左端，套筒右侧气缸安装在套筒外壳的右端，挤压套安装在套筒左侧气缸上，切刀安装在套筒右侧气缸上，在套筒外壳的中间部位开有开槽。所述的加紧装置是由纵向气缸、两个夹紧装置气缸、两块加紧板，两片加紧海绵和压力传感器组成的，两个夹紧装置气缸安装在纵向气缸的下端，并且这两个夹紧装置气缸对称安装，两块加紧板分别安装在两个夹紧装置气缸的两端，两片加紧海绵安装在两块加紧板上，压力传感器安装在其中的一块加紧板上。
【技术特征摘要】
1.一种黄桃切半机械手，是由底座、支撑杆、横向气缸、步进电机连接杆、步进电机、套筒和夹紧装置组成的，其特征在于：支撑杆固定在底座上，横向气缸安装在支撑杆上，步进电机连接杆安装在横向气缸的一端，步进电机安装在步进电机连接杆的下端，套筒安装在步进电机下方，加紧装置安装在套筒内部。所述的套筒是由套筒外壳、套筒左侧气缸、套筒右侧气缸、挤压套、切刀和开槽组成的，套筒左侧气缸安装在套筒外壳的左端，套筒右侧气缸安装在套筒外壳的右端，挤压套安装在套筒左侧气缸上，切刀安装在套筒右侧气缸上，在套筒外壳的中间部位开有开槽。所述的加...
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