一种自动上料式高精度数控雕刻机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料式高精度数控雕刻机，包括用于承载被雕刻物的机台、跨设于机台上的机架、可转动的设于机台上的转盘、多个周向均匀设于转盘上的用于夹持工件的夹持组件以及用于辅助工件上料的上料组件,还包括设于机架上的沿机架横向行走的X轴行走机构以及设于X轴行走机构上垂直行走的Z轴行走机构，雕刻机主轴固定于X轴行走机构上。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果为：设有转盘、设于转盘上的夹持组件及上料组件，可以实现多工位雕刻，在一个工位雕刻同时，工人能在另外工位上实现上下料，节约工时，提高工作效率。采用定柱式设计，加工精度高，无需将物料全部抬起就可上料，大大节约时间和人力成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床加工设备领域，具体涉及一种自动上料式高精度数控雕刻机。
技术介绍
雕刻机是一种广泛应用于木工业、广告业、工艺业、模具业、建筑业、印刷包装业、装饰业的通用机械设备，可雕刻木工板、密度板、亚克力有机板、PVC 板、芙蓉板、双色板、大理石、玉石、防火板、橡胶板、玻璃等多种不同材质。在进行雕刻之前，需要通过人力将待雕刻的板材物料抬起至雕刻机的面板上，而后通过压紧装置将物料紧压在面板之上，再通过铣刀的自由移动对物料进行雕刻。在定位装夹时都比较消耗时间。在加工时需通过夹具将待加工工件进行夹持，现有的夹具每次只能装夹一个工件，每次加工完毕后需要频繁的上下料和启停设备，既影响加工效率又浪费时间。因此，需要提出一种多工位雕刻机来解决现有技术存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种耗费力气较小、夹持稳定、提高生产效率和加工精度的自动上料式高精度数控雕刻机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种自动上料式高精度数控雕刻机，包括用于承载被雕刻物的机台、跨设于机台上的机架、可转动的设于机台上的转盘、多个周向均匀设于转盘上的用于夹持工件的夹持组件以及用于辅助工件上料的上料组件,还包括设于机架上的沿机架横向行走的X轴行走机构以及设于X轴行走机构上垂直行走的Z轴行走机构，雕刻机主轴固定于X轴行走机构上，所述夹持组件包括左滑座、与左滑座对应设置的右滑座、卡条、卡块，所述左滑座和右滑座顶部开设有同向的滑槽，所述卡条同时可滑动的设于左滑座和右滑座顶部的滑槽内，所述卡块设于右滑座上的滑槽末端，当所述卡条向右滑座滑动时，所述卡条的前端、卡块前端和滑槽侧壁形成夹持位；所述上料组件包括上料气缸、压紧块、制动块和拉伸弹簧，所述制动块设于卡条顶部，所述拉伸弹簧设有两组，分别设于卡条两侧，所述拉伸弹簧一端和卡条侧端连接，另一端和右滑座连接，所述压紧块为由上臂和下臂组成的U型结构件，所述下臂的尾端铰接于第一铰链座上，所述第一铰链座设于底座上，所述上料气缸通过第二铰链座设置于转盘的一侧，所述上料气缸的活塞杆和所述下臂的头端连接，所述上料气缸的活塞杆顶起时，上臂的底端能和卡条的顶端抵触，上臂的侧端能和制动块的侧端抵触。首先转盘在电机带动作用下实现转动，当某一个夹持组件上的制动块即将到达上料组件位置时候，上料气缸的活塞杆顶起，将上臂放下，上臂和这个夹持组件的制动块接触，使得卡条远离卡块，从而使得夹持位有空间容纳工件放入，当工件放入后，所述上料气缸的活塞杆回缩，上臂翘起，不和制动块接触，卡条在拉伸弹簧的回复力作用下向卡块一端施加压力，将夹持位上的工件固定住，这个夹持了工件的夹持组件到达雕刻工位后，这时候下一个夹持组件正好到达上料组件位置，工人在上个工件雕刻同时，实现下个工件的下料和上料，提高了加工效率，减少了设备的启停时间。优选地，所述X轴行走机构包括设于机架的龙头上的X向丝杆和设于X向丝杆两侧的X向滑轨，还包括有驱动X向丝杆的X向驱动电机，所述X向丝杆通过丝杆螺母连接有拖板，所述Z轴行走机构固定于所述拖板上。优选地，所述Z轴行走机构包括设于拖板上的Z向丝杆和设于Z向丝杆两侧的Z向滑轨，还包括有驱动Z向丝杆的Z向驱动电机，所述Z向丝杆通过丝杆螺母连接有翼板。优选地，还包括有长方形铝板，所述铝板固定于翼板上，所述铝板沿着X轴方向间隔设有若干安装孔，雕刻机主轴通过安装孔可拆卸的固定于铝板上。雕刻机主轴通过安装孔可拆卸的固定于铝板上，这样可方便根据板材大小及工艺要求增减雕刻机主轴，省时省力。优选地，所述Z轴行走机构还包括有两个垂直设置于拖板上的限位气缸，所述限位气缸的活塞杆和翼板固定连接。这样可以精确控制雕刻机主轴的纵向进给，提高雕刻精度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：设有转盘、设于转盘上的夹持组件及上料组件，可以实现多工位雕刻，在一个工位雕刻同时，工人能在另外工位上实现上下料，节约工时，提高工作效率。采用定柱式设计，加工精度高，无需将物料全部抬起就可上料，大大节约时间和人力成本，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。附图中：10、机台；20、机架；30、转盘；40、夹持组件；41、左滑座；42、右滑座；43、卡条；44、卡块；45、滑槽；50、上料组件；51、上料气缸；52、压紧块；521、上臂；522、下臂；53、制动块；54、拉伸弹簧；55、第一铰链座；56、第二铰链座；60、X轴行走机构；61、X向丝杆；62、X向滑轨；63、X向驱动电机；64、拖板；70、Z轴行走机构；71、Z向丝杆；72、Z向滑轨；73、Z向驱动电机；74、翼板；75、限位气缸；76、铝板；80、雕刻机主轴。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：一种自动上料式高精度数控雕刻机，包括用于承载被雕刻物的机台10、跨设于机台10上的机架20、可转动的设于机台10上的转盘30、多个周向均匀设于转盘30上的用于夹持工件的夹持组件40以及用于辅助工件上料的上料组件50,还包括设于机架20上的沿机架20横向行走的X轴行走机构60以及设于X轴行走机构60上垂直行走的Z轴行走机构70，雕刻机主轴80固定于X轴行走机构60上，所述夹持组件40包括左滑座41、与左滑座41对应设置的右滑座42、卡条43、卡块44，所述左滑座41和右滑座42顶部开设有同向的滑槽45，所述卡条43同时可滑动的设于左滑座41和右滑座42顶部的滑槽45内，所述卡块44设于右滑座42上的滑槽45末端，当所述卡条43向右滑座42滑动时，所述卡条43的前端、卡块44前端和滑槽45侧壁形成夹持位；所述上料组件50包括上料气缸51、压紧块52、制动块53和拉伸弹簧54，所述制动块53设于卡条43顶部，所述拉伸弹簧54设有两组，分别设于卡条43两侧，所述拉伸弹簧54一端和卡条43侧端连接，另一端和右滑座42连接，所述压紧块52为由上臂521和下臂522组成的U型结构件，所述下臂522的尾端铰接于第一铰链座55上，所述第一铰链座55设于底座上，所述上料气缸51通过第二铰链座56设置于转盘30的一侧，所述上料气缸51的活塞杆和所述下臂522的头端连接，所述上料气缸51的活塞杆顶起时，上臂521的底端能和卡条43的顶端抵触，上臂521的侧端能和制动块53的侧端抵触。首先转盘30在电机带动作用下实现转动，当某一个夹持组件40上的制动块53即将到达上料组件50位置时候，上料气缸51的活塞杆顶起，将上臂521放下，上臂521和这个夹持组件40的制动块53接触，使得卡条43远离卡块44，从而使得夹持位有空间容纳工件放入，当工件放入后，所述上料气缸51的活塞杆回缩，上臂521翘起，不和制动块53接触，卡条43在拉伸弹簧54的回复力作用下向卡块44一端施加压力，将夹持位上的工件固定住，这个夹持了工件的夹持组件40到达雕刻工位后，这时候下一个夹持组件40正好到达上料组件50位置，工人在上个工件雕刻同时，实现下个工件的下料和上料，提高了加工效率，减少了设备的启停时间。所述X轴行走机构60包括设于机架20的龙头上的X向丝杆61和设于X向丝杆61两侧的X向滑轨62，还包括有驱动X向丝杆61本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料式高精度数控雕刻机，包括用于承载被雕刻物的机台（10）、跨设于机台（10）上的机架（20）、可转动的设于机台（10）上的转盘（30）、多个周向均匀设于转盘（30）上的用于夹持工件的夹持组件（40）以及用于辅助工件上料的上料组件（50）,还包括设于机架（20）上的沿机架（20）横向行走的X轴行走机构（60）以及设于X轴行走机构（60）上垂直行走的Z轴行走机构（70），雕刻机主轴（80）固定于X轴行走机构（60）上，其特征在于：所述夹持组件（40）包括左滑座（41）、与左滑座（41）对应设置的右滑座（42）、卡条（43）、卡块（44），所述左滑座（41）和右滑座（42）顶部开设有同向的滑槽（45），所述卡条（43）同时可滑动的设于左滑座（41）和右滑座（42）顶部的滑槽（45）内，所述卡块（44）设于右滑座（42）上的滑槽（45）末端，当所述卡条（43）向右滑座（42）滑动时，所述卡条（43）的前端、卡块（44）前端和滑槽（45）侧壁形成夹持位；所述上料组件（50）包括上料气缸（51）、压紧块（52）、制动块（53）和拉伸弹簧（54），所述制动块（53）设于卡条（43）顶部，所述拉伸弹簧（54）设有两组，分别设于卡条（43）两侧，所述拉伸弹簧（54）一端和卡条（43）侧端连接，另一端和右滑座（42）连接，所述压紧块（52）为由上臂（521）和下臂（522）组成的U型结构件，所述下臂（522）的尾端铰接于第一铰链座（55）上，所述第一铰链座（55）设于底座上，所述上料气缸（51）通过第二铰链座（56）设置于转盘（30）的一侧，所述上料气缸（51）的活塞杆和所述下臂（522）的头端连接，所述上料气缸（51）的活塞杆顶起时，上臂（521）的底端能和卡条（43）的顶端抵触，上臂（521）的侧端能和制动块（53）的侧端抵触。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料式高精度数控雕刻机，包括用于承载被雕刻物的机台（10）、跨设于机台（10）上的机架（20）、可转动的设于机台（10）上的转盘（30）、多个周向均匀设于转盘（30）上的用于夹持工件的夹持组件（40）以及用于辅助工件上料的上料组件（50）,还包括设于机架（20）上的沿机架（20）横向行走的X轴行走机构（60）以及设于X轴行走机构（60）上垂直行走的Z轴行走机构（70），雕刻机主轴（80）固定于X轴行走机构（60）上，其特征在于：所述夹持组件（40）包括左滑座（41）、与左滑座（41）对应设置的右滑座（42）、卡条（43）、卡块（44），所述左滑座（41）和右滑座（42）顶部开设有同向的滑槽（45），所述卡条（43）同时可滑动的设于左滑座（41）和右滑座（42）顶部的滑槽（45）内，所述卡块（44）设于右滑座（42）上的滑槽（45）末端，当所述卡条（43）向右滑座（42）滑动时，所述卡条（43）的前端、卡块（44）前端和滑槽（45）侧壁形成夹持位；所述上料组件（50）包括上料气缸（51）、压紧块（52）、制动块（53）和拉伸弹簧（54），所述制动块（53）设于卡条（43）顶部，所述拉伸弹簧（54）设有两组，分别设于卡条（43）两侧，所述拉伸弹簧（54）一端和卡条（43）侧端连接，另一端和右滑座（42）连接，所述压紧块（52）为由上臂（521）和下臂（522）组成的U型结构件，所述下臂（522）的尾端铰接于第一铰链座（55）上，所述第一铰链座（55）设于底座上，所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗群，罗亮，
申请(专利权)人：安徽联合智能装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34