【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利属于气动控制中气缸输出力控制领域,涉及一种可以在不同的气缸伸缩量、气缸伸缩方向与移动方向任意夹角、以及考虑重力影响等诸多情况下气动力伺服系统力控效果测试平台。
技术介绍
由于气动系统相较于传统的液压、电子、电气系统具有成本低、高出力/质量比、易维修以及结构简单、抗环境污染等优越性,目前气动伺服系统已经越来越多的应用于自动化领域,且主要是对气缸活塞杆的位置进行控制。但由于气体本身可压缩性大,刚度低,阻尼小的特性,以及气动系统控制阀阀口流动的非线性、气缸摩擦力等的影响,使得气动伺服系统具有严重的非线性,从而给气动伺服系统的较高精度的控制带来很大的困难。为解决该难题,近年来针对气动系统控制策略的研究层出不穷-从简单的PID控制到神经网络PID、滑模控制、模糊控制等。同时,对于气动伺服系统控制效果的检测,众多高校实验室更多的选择在面包板盛固定气动元器件,从而对控制效果进行检测,没有更多的效率重力等对控制效果的影响,导致研究成果的工程化应用受到很大的限制。
技术实现思路
本专利技术专利设计一种气动力伺服系统力控制效果测试平台,解决了对于气缸力控制效果不能很好测试,以及力控制测试时因素考虑不周全的问题,大大提高了测试平台的通用性与实用性。本专利技术设计开发的具有气动力伺服系统力控制效果检测功能的测试平台,包括:机械结构和电气控制系统。其中,包括:机械结构和电气控制系统;所述机械结构主要由模块化气动回路、转动与制动机构、移动机构、作用曲面结构、支撑结构、走线结构部分组成;模块化气动回路与转动与制动机构之间固连,转动与制动机构与移动机构通过滑块上的进行固连;支 ...
【技术保护点】
一种气动力伺服系统的气缸输出力控制效果测试平台,其特征在于,包括:机械结构和电气控制系统;所述机械结构主要由模块化气动回路、转动与制动机构、移动机构、作用曲面结构、支撑结构、走线结构部分组成;模块化气动回路与转动与制动机构之间固连,转动与制动机构与移动机构通过滑块上的进行固连;支撑结构由型材架搭建而成,模块化气动回路、转动与制动机构与移动机构构成的组件通过T型螺钉固连在支撑结构上;作用曲面结构包括作用曲面、曲面支撑板等零件,作用曲面结构固定于支撑结构的侧面,从而保证气缸活塞杆沿着作用曲面的法线方向;走线结构采用拖链实现现场走线美观整洁的要求;所述电气控制系统包括具有数据采集与运算功能的电路板,软件仿真测试界面及PC机。
【技术特征摘要】
1.一种气动力伺服系统的气缸输出力控制效果测试平台,其特征在于,包括:机械结构和电气控制系统;所述机械结构主要由模块化气动回路、转动与制动机构、移动机构、作用曲面结构、支撑结构、走线结构部分组成;模块化气动回路与转动与制动机构之间固连,转动与制动机构与移动机构通过滑块上的进行固连;支撑结构由型材架搭建而成,模块化气动回路、转动与制动机构与移动机构构成的组件通过T型螺钉固连在支撑结构上;作用曲面结构包括作用曲面、曲面支撑板等零件,作用曲面结构固定于支撑结构的侧面,从而保证气缸活塞杆沿着作用曲面的法线方向;走线结构采用拖链实现现场走线美观整洁的要求;所述电气控制系统包括具有数据采集与运算功能的电路板,软件仿真测试界面及PC机。2.力传感器的反馈信号通过数据采集卡的A/D通过采集后输入控制程序,通过运算功能的电路板的运算调整比例压力阀的控制电压,从而实现气缸输出力的恒定,同时采集的数据及力传感器反馈信号可以在PC 机LabVIEW编写的软件仿真测试界面中实时显示。3.依据权利要求1所述的一种气动...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑佩,王炜,黄顺舟,王力,梁世盛,吴荣宗,
申请(专利权)人:上海航天设备制造总厂,
类型:发明
国别省市:上海;31
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