一种生产导管式卫生棉条的生产线及生产方法技术

本发明专利技术公开了一种生产导管式卫生棉条的生产线及生产方法，包括用于将小管、中管和大管组装在一起形成导管体的自动组装机，用于回收空流水工装和送出满载流水工装的抓取机械手，用于对导管体进行扩口的扩口设备，用于向导管体内填装物料的吸附工作台，用于对导管体进行缩口的缩口设备，用于进行成品包装的包装工作台；所述自动组装机位于生产线的始端，导管体经抓取机械手进入生产线，依次经过扩口设备、吸附工作台和缩口设备形成成品，在包装工作台进行包装。本发明专利技术将卫生棉条的生产基本实现了自动化，大大提高了生产效率，满足了市场需求；采用缩口设备对卫生棉条进行缩口和冷却，提高了缩口速度，同时及时冷却保证了卫生棉条的产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种生产导管式卫生棉条的生产线及生产方法。
技术介绍
在卫生棉条的生产过程中，首先要将管体部件组装成卫生棉条导管，管体部件主要有小管、中管和大管，将这三种管体部件按照一定的顺序组装成卫生棉条导管，简称导管。在现有的生产中，一般采用人工对导管进行生产，劳动强度非常大，生产效率很低，满足不了生产的需求。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种生产导管式卫生棉条的生产线，本专利技术将卫生棉条的生产基本实现了自动化，大大提高了生产效率，满足了市场需求；采用缩口设备对卫生棉条进行缩口和冷却，提高了缩口速度，同时及时冷却保证了卫生棉条的产品质量。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种生产导管式卫生棉条的生产线，包括用于将小管、中管和大管组装在一起形成导管体的自动组装机，用于回收空流水工装和送出满载流水工装的抓取机械手，用于对导管体进行扩口的扩口设备，用于向导管体内填装物料的吸附工作台，用于对导管体进行缩口的缩口设备，用于进行成品包装的包装工作台；所述自动组装机位于生产线的始端，导管体经抓取机械手进入生产线，依次经过扩口设备、吸附工作台和缩口设备形成成品，在包装工作台进行包装。所述自动组装机包括基座、装配台、控制器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、旋转机械手、第一料筒、第二料筒和第三料筒，所述基座的一侧设有支架，所述支架上安装有控制器，所述基座上表面的中心安装有可转动的装配台，所述装配台的周围分布有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别由第一料筒、第二料筒和第三料筒供料，所述基座的一侧设有用于将装配好的管体移出的旋转机械手。所述抓取机械手的中心设有圆形工作台，所述圆形工作台能够绕其中心轴转动，所述圆形工作台的上方环形设有用于将空流水工装夹送至圆形工作台上的回收机械手、用于将固定工装放置在满载流水工装上的工装机械手和用于翻转和转动满载的流水工装的翻转机械手。所述扩口设备包括第一底座、第一立板、第一驱动装置、第一固定座和扩口模具，所述第一立板固定在第一底座的顶面上，第一立板的侧立面上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一固定座往复移动，所述第一固定座的底面上固定有扩口模具。所述吸附工作台包括相互平行设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第二输送带设置在第一输送带和第三输送带中间且输送方向与第一输送带和第二输送带相反，所述第二输送带的上方沿其输送方向的反向依次设置第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一输送带和第三输送带朝外的一侧沿输送方向依次设置多个工作平台，所述第二输送带的下方设有排风管道。所述缩口设备包括第二底座、第二立板、第二驱动装置、第二固定座、热缩口模具和冷却模具，所述立板对称固定在底座的顶面上，每侧设有两个，所述立板的侧立面上都设有驱动装置，所述驱动装置驱动固定座往复移动，每一侧两个固定座的底面上依次安装热缩口模具和冷却模具。所述生产线的上方设有返回输送带。一种使用生产导管式卫生棉条的生产线生产卫生棉条的方法，包括以下步骤：1)管体部件(小管、中管和大管)在自动装配机装配成导管，并转移至抓取机械手工位；2)顺次将满载导管的流水工装进行加盖固定工装，翻转180°，旋转90°；3)扩口设备对导管的小管端进行扩口；4)翻转导管，向导管内填装棉条、棉线；5)缩口设备对导管进行缩口和冷却；6)对成品进行包装；7)重复步骤1)～6)。所述步骤4)中放置棉条和棉线时使用扩口工装。所述扩口工装包括扩张板、压套板和支撑板，所述扩张板的上表面对称设有两个推杆，下表面均不有若干撑头，所述压套板上设有与撑头对应的第一通孔，所述支撑板上表面设有与撑头对应的第二通孔，下表面的四个角上设有导柱，在支撑板长度方上的两个导柱之间分别设有支撑柱，扩张板压套板和支撑板自上而下依次放置。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术将卫生棉条的生产基本实现了自动化，大大提高了生产效率，满足了市场需求；(2)本专利技术采用扩口设备对导管进行扩口，方便棉线的放置；(3)本专利技术采用缩口设备对卫生棉条进行缩口和冷却，提高了缩口速度，同时及时冷却保证了卫生棉条的产品质量。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术自动组装机的结构示意图；图3是本专利技术抓取机械手的结构示意图；图4是本专利技术扩口设备的结构示意图；图5是本专利技术吸附工作台的结构示意图；图6是本专利技术缩口设备的结构示意图；图7是本专利技术扩口工装的结构示意图；其中，1、自动组装机，2、抓取机械手，3、扩口设备，4、吸附工作台，5、缩口设备，6、包装工作台，11、基座，12、装配台，13、旋转机械手，14、第一料筒，15、第一机械手，16,、第二料筒，17、第二机械手，18、第三料筒，19、第三机械手，20、控制器，21、圆形工作台，22、回收机械手，23、翻转机械手24、工装机械手，31、第一底座，32、第一立板，33、第一驱动装置，34、第一固定座，35、扩口模具，41、第一输送带，42、第二输送带，43、第三输送带，44、第一支撑架，45、第二支撑架，46、排风管道，47、第三支撑架，48、工作台，51、第二底座，52、第二立板，53、第二驱动装置，54、第二固定座，55、热缩口模具，56、冷却模具，61、扩张板，62、压套板，63、支撑板，64、支撑柱，65、推杆，66、导柱，67、挂钩。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种生产导管式卫生棉条的生产线，包括用于将小管、中管和大管组装在一起形成导管体的自动组装机1，用于回收空流水工装和送出满载流水工装的抓取机械手2，用于对导管体进行扩口的扩口设备3，用于向导管体内填装物料的吸附工作台4，用于对导管体进行缩口的缩口设备5，用于进行成品包装的包装工作台6；所述自动组装机1位于生产线的始端，导管体经抓取机械手2进入生产线，依次经过扩口设备3、吸附工作台4和缩口设备5形成成品，在包装工作台6进行包装。整条生产线基本实现了卫生棉条生产的自动化，满足了市场需求，提高了生产率。如图2所示，所述自动组装机1包括基座11、装配台12、控制器20、第一机械手15、第二机械手17、第三机械手19、旋转机械手13、第一料筒14、第二料筒16和第三料筒18，所述基座11的一侧设有支架，所述支架上安装有控制器20，所述基座11上表面的中心安装有可转动的装配台12，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：包括用于将小管、中管和大管组装在一起形成导管体的自动组装机，用于回收空流水工装和送出满载流水工装的抓取机械手，用于对导管体进行扩口的扩口设备，用于向导管体内填装物料的吸附工作台，用于对导管体进行缩口的缩口设备，用于进行成品包装的包装工作台；所述自动组装机位于生产线的始端，导管体经抓取机械手进入生产线，依次经过扩口设备、吸附工作台和缩口设备形成成品，在包装工作台进行包装。

【技术特征摘要】
1.一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：包括用于将小管、中管和大管组装在
一起形成导管体的自动组装机，用于回收空流水工装和送出满载流水工装的抓取机械手，用
于对导管体进行扩口的扩口设备，用于向导管体内填装物料的吸附工作台，用于对导管体进
行缩口的缩口设备，用于进行成品包装的包装工作台；所述自动组装机位于生产线的始端，
导管体经抓取机械手进入生产线，依次经过扩口设备、吸附工作台和缩口设备形成成品，在
包装工作台进行包装。
2.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述自动组装机
包括基座、装配台、控制器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、旋转机械手、第一料
筒、第二料筒和第三料筒，所述基座的一侧设有支架，所述支架上安装有控制器，所述基座
上表面的中心安装有可转动的装配台，所述装配台的周围分布有第一机械手、第二机械手和
第三机械手，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别由第一料筒、第二料筒和第三
料筒供料，所述基座的一侧设有用于将装配好的管体移出的旋转机械手。
3.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述抓取机械手
的中心设有圆形工作台，所述圆形工作台能够绕其中心轴转动，所述圆形工作台的上方环形
设有用于将空流水工装夹送至圆形工作台上的回收机械手、用于将固定工装放置在满载流水
工装上的工装机械手和用于翻转和转动满载的流水工装的翻转机械手。
4.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述扩口设备包
括第一底座、第一立板、第一驱动装置、第一固定座和扩口模具，所述第一立板固定在第一
底座的顶面上，第一立板的侧立面上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一固定座
往复移动，所述第一固定座的底面上固定有扩口模具。
5.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的生产线，其特征是：所述吸附工作台
包括相互平行设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥俊，徐玉伟，宗玉君，李兆兵，闫义涛，尤校生，王锋，张禄凯，张鹏鹏，范磊亭，刘桐桐，
申请(专利权)人：青岛润泽智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37