本实用新型专利技术公开了一种助力臂组件及具有其的车门内开试验装置，所述助力臂组件包括电机、旋转臂机构和扶手连接件，其中：所述电机的动力输出端与所述旋转臂机构的一端固定连接，以驱动所述旋转臂机构水平旋转，所述旋转臂机构的另一端铰接所述扶手连接件。本实用新型专利技术能为车门及其附件机构的性能测试提供更加接近实际开关门状态中人使用手推开门及拉关门的模拟环境。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种试验装置，特别是涉及一种助力臂组件及具有其的车门内开试验装置。
技术介绍
侧门试验可以对车门及其附件机构(附件机构包括内把手、内扶手和限位器等)进行综合测试，此试验是加速验证车门及其附件机构疲劳寿命的最有效的试验方法。为达到试验结果与实际使用结果符合或接近的效果，整个测试的前提是尽量模拟实车状态下乘车人员对车门关闭或开启实际使用工况。但是，目前的拉绳机构是软连接，无法真实模拟实际开关门状态中人使用手推开门及拉关门的动作。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种助力臂组件，其能够为车门及其附件机构的性能测试提供更加接近实际开关门状态中人使用手推开门及拉关门的模拟环境。为实现上述目的，本技术提供一种助力臂组件，所述助力臂组件包括电机、旋转臂机构和扶手连接件，其中：所述电机的动力输出端与所述旋转臂机构的一端固定连接，以驱动所述旋转臂机构水平旋转，所述旋转臂机构的另一端铰接所述扶手连接件。进一步地，所述旋转臂机构包括从动臂和自由臂，其中：所述从动臂的一端与所述电机的动力输出端连接，另一端枢接所述自由臂，所述自由臂铰接所述扶手连接件。进一步地，所述助力臂组件还包括缓冲杆，所述缓冲杆以限制竖直方向自由度且保留所述缓冲杆轴向自由度的方式设在所述自由臂上，且一端铰接所述扶手连接件。进一步地，所述助力臂组件还包括开门压头，所述开门压头设于所述自由臂上并临近所述扶手连接件设置。进一步地，所述扶手连接件包括挂钩和固定座，其中：所述固定座以能够相对于所述助力臂组件的缓冲杆进行多维度旋转的方式设于所述挂钩与所述缓冲杆之间。进一步地，所述固定座垂直于所述缓冲杆的轴向设置，且背面设有供所述缓冲杆沿所述竖直方向滑行的第一导向杆，正面设有供所述挂钩滑行的弧形槽。进一步地，所述助力臂组件还包括安装支架，所述安装支架以能够与所述助力臂组件的固定座的相对位置可调的方式设于所述固定座上。本技术还提供一种车门内开试验装置，所述车门内开试验装置包括性能参数采集机构、解锁机构和助力臂组件，其中：所述性能参数采集机构用于采集车门及其附件机构的实际性能参数，所述解锁机构驱动车门门锁处于开锁状态或落锁状态，所述开锁状态下，所述助力臂组件为车门提供推力，所述落锁状态下，所述助力臂组件为车门提供拉力，所述助力臂组件为如上所述的助力臂组件。进一步地，所述车门内开试验装置还包括控制器，所述控制器的输入端连接所述性能参数采集机构，输出端通过所述解锁机构或所述助力臂组件驱动连接所述车门。进一步地，所述性能参数采集机构包括第一传感器和第二传感器，其中：所述第一传感器设在所述解锁机构上以检测所述解锁机构施加的把手开启力大小，所述第二传感器设在车门上以采集实际的车门开闭速度。应用本技术提供的技术方案后，通过助力臂组件对车门施加推力或拉力，这种硬连接的试验方式取代了现有技术中采用拉绳机构的软连接进行试验的方式，从而确保试验过程中的推开门及拉关门的动作更接近于实际开关门状态中人使用手推开门及拉关门的动作，尤其适用于对车门的限位器的不同档位的性能测试，因此本技术能够为车门及其附件机构的性能测试提供更加接近实际开关门状态中人使用手推开门及拉关门的模拟环境。附图说明图1为本技术一实施方式所提供的车门内开试验装置一优选实施方式的原理示意图；图2为图1中的助力臂组件一优选实施方式的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2的侧视图；图5为图2的扶手连接件中的固定座的结构示意图；图6为图2的安装支架中的转换板的结构示意图；图7为图6的侧视图；图8为图6的俯视图。具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1所示，本实施方式所提供的车门内开试验装置包括性能参数采集机构2、解锁机构3和助力臂组件4，其中：性能参数采集机构2用于采集车门及其附件机构的实际性能参数，该实际性能参数包括解锁机构施加的把手开启力大小、实际的车门开闭速度、实际的车门开启角度和车门开闭次数。“开闭门”对应动作包括推开车门和拉关车门。解锁机构3用于驱动连接车内把手，“车内把手”与车门门锁连接，用于控制车门门锁的开锁和落锁操作，因此扳动车内把手便可以使车门门锁处于开锁状态或落锁状态，所述开锁状态下，助力臂组件4为车门提供推力，以推开车门；所述落锁状态下，助力臂组件4为车门提供拉力，以拉关车门。通过助力臂组件4对车门施加推力或拉力，这种硬连接的试验方式取代了现有技术中采用拉绳机构的软连接进行试验的方式，从而确保试验过程中的推开门及拉关门的动作更接近于实际开关门状态中人使用手推开门及拉关门的动作，尤其适用于对车门的限位器的不同档位的性能测试，因此本实施方式能够为车门及其附件机构的性能测试提供更加接近实际开关门状态中人使用手推开门及拉关门的模拟环境。上述实施方式中，所述车门内开试验装置还包括控制器1，控制器1中可以预先设置环境参数，该环境参数可以包括车门打开角度、车门开闭速度、推力和拉力以及试验次数和停顿时间。上述的“停顿时间”指的是控制车门两次动作之间的停顿时间，类似于：动作(往)1秒钟-停顿2秒钟-动作(复)1秒钟-停顿2秒钟。因此，通过将环境参数设置成与实际使用工况一致，可以为车门及其附件机构的性能测试提供更加接近实际开关门状态中人使用手推开门及拉关门的模拟环境。控制器1的输入端连接性能参数采集机构2，输出端通过解锁机构3或助力臂组件4驱动连接所述车门。使用时，性能参数采集机构2将其采集到的车门及其附件机构的实际性能参数输送给控制器1，控制器1根据预设的环境参数并结合实际性能参数，控制解锁机构3或助力臂组件4对车门进行驱动，这种闭环式的控制方式可以提供更加接近实际开关门状态中人使用手本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种助力臂组件(4)，其特征在于，包括电机(41)、旋转臂机构(42)和扶手连接件(43)，其中：所述电机(41)的动力输出端与所述旋转臂机构(42)的一端固定连接，以驱动所述旋转臂机构(42)水平旋转，所述旋转臂机构(42)的另一端铰接所述扶手连接件(43)。
【技术特征摘要】
1.一种助力臂组件(4)，其特征在于，包括电机(41)、旋转臂机构(42)和扶手连接件(43)，其中：所述电机(41)的动力输出端与所述旋转臂机构(42)的一端固定连接，以驱动所述旋转臂机构(42)水平旋转，所述旋转臂机构(42)的另一端铰接所述扶手连接件(43)。
2.如权利要求1所述的助力臂组件(4)，其特征在于，所述旋转臂机构(42)包括从动臂(421)和自由臂(422)，其中：所述从动臂(421)的一端与所述电机(41)的动力输出端连接，另一端枢接所述自由臂(422)，所述自由臂(422)铰接所述扶手连接件(43)。
3.如权利要求2所述的助力臂组件(4)，其特征在于，还包括缓冲杆(44)，所述缓冲杆(44)以限制竖直方向自由度且保留所述缓冲杆(44)轴向自由度的方式设在所述自由臂(422)上，且一端铰接所述扶手连接件(43)。
4.如权利要求2所述的助力臂组件(4)，其特征在于，还包括开门压头(45)，所述开门压头(45)设于所述自由臂(422)上并临近所述扶手连接件(43)设置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的助力臂组件(4)，其特征在于，所述扶手连接件(43)包括挂钩(431)和固定座(432)，其中：所述固定座(432)以能够相对于所述助力臂组件(4)的缓冲杆(44)进行多维度旋转的方式设于所述挂钩(431)与所述缓冲杆(44)之间。
6.如权利要求5所述的助力臂组件(4)，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：高艳华，张立博，王祥林，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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