一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车。该方法包括：在汽车车速大于第一阈值后，实时获取汽车的运动信号以及油门信号；根据运动信号分析汽车的运动方向，确定汽车的运行状态，运行状态包括：正向行驶和倒车；若汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；在确定油门发生误踩后，输出预设信号至汽车发动机控制器，以使汽车低速安全行驶。本发明专利技术方案保证了驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别是指一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车。
技术介绍
现在随着汽车的普及以及汽车价格不断的降低，越来越多的家庭购入汽车作为代步工具。但是，随着汽车持有量增长的同时也出现了许多问题，特别是汽车驾驶过程中，驾驶员由于多种原因把油门当成刹车，误踩后造成汽车的失控，甚至导致严重的交通事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车，实现对汽车驾驶人员把油门当作刹车从而误踩油门的判断，保证行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种油门当刹车识别保护的方法，包括：在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。其中，所述判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，包括：实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。其中，所述在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩，包括：在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。其中，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。其中，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。为达到上述目的，本专利技术的实施例还提供了一种油门当刹车识别保护的装置，包括：获取模块，用于在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；第一确定模块，用于根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；第二确定模块，用于若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；输出模块，用于在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。其中，所述第二确定模块包括：判断子模块，用于实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；第一确定子模块，用于在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。其中，所述第二确定模块包括：第一获取子模块，用于在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；第二获取子模块，用于根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；第二确定子模块，用于在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。其中，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。其中，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。为达到上述目的，本专利技术实施例还提供了一种油门当刹车识别保护控制器，应用于一汽车，包括如上所述的油门当刹车识别保护的装置，其中所述控制器还包括：设置在所述汽车上的加速度传感器，用于检测所述汽车的运动信号，并传输所述运动信号至所述油门当刹车识别保护的装置。其中，所述控制器还包括：第一集成运算放大器，用于对油门信号进行处理，并传输处理后的所述油门信号至所述油门当刹车识别保护的装置；第二集成运算放大器，用于对所述油门当刹车识别保护的装置输出的油门信号进行处理；与油门信号输出接口连接的油门信号输入接口插件，用于将油门信号输出接口输出的油门信号转接到所述第一集成运算放大器；油门信号输出接口插件，用于将经所述第二集成运算放大器处理的油门信号转接到所述汽车的发动机控制器。其中，所述油门当刹车识别保护的装置输出的油门信号能够通过脉宽调节输出以及数模转换输出的方式实现。为了达到上述目的，本专利技术的实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的油门当刹车识别保护控制器。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术实施例的油门当刹车识别保护的方法，在汽车启动后也可以说是汽车车速大于第一阈值后，实时获取汽车的运动信号以及油门信号，为误踩判断提供数据。众所周知的是汽车运行是有两种运行状态：正向行驶和倒车，并且在不同运行状态下，误踩油门的情况是不同的。考虑到这些，为了进行更准确的处理，下一步，需要先根据运动信号分析汽车的运动方向，确定汽车的运行状态。在确定汽车的运行状态后下一步，根据不同运行状态的汽车，进行误踩油门判断。由于上述内容中已提到，正向行驶的汽车在启动后，是要先加速行驶，在遇到特殊情况下再进行刹车，因此，需要先判断是否已经发生了油门踏板被踩踏并松开的事件，而且应该知道的是，有些驾驶员在刚启动汽车后会直接大脚轰油，若是直接由油门信号的数值判断，可能会得出“误踩油门”的错误结论，后续自动制动反而会影响驾驶员驾驶并存在安全隐患。若汽车当前处于倒车，是能够直接依据油门信号数值判断的，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩。最后，在确认油门发生误踩后，就可以输出一预设信号至汽车的发动机控制器，该预设信号可以视为一触发信号，发动机控制器接收到该预设信号后控制发动机怠速或其他形式，实现保证汽车在原有车速基础上速度满满降低到怠速状态，使车辆安全行驶。这样，不仅能够实现油门误踩的判断，而且更大程度的降低了对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，包括：在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。

【技术特征摘要】
1.一种油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，包括：
在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；
根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，
所述运行状态包括：正向行驶和倒车；
若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事
件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门
信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，
在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值
时，确定油门发生误踩；
在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所
述汽车低速安全行驶。
2.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所
述判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，包括：
实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；
在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈
值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。
3.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所
述在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈
值时，确定油门发生误踩，包括：
在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门
信号；
根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段
内的平均变化数值；
在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。
4.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所
述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。
5.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所

\t述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。
6.一种油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信
号以及油门信号；
第一确定模块，用于根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所
述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；
第二确定模块，用于若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏
板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且
在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所
述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的
变化量...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀丽，
申请(专利权)人：杨秀丽，
类型：发明
国别省市：北京;11