波动发生器及波动齿轮装置制造方法及图纸

波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)包括：刚性插塞(12)；滚子轴承(13)，该滚子轴承(13)安装于其椭圆状的外周面(11)；松散状态的滚子(15B)，该松散状态的滚子(15B)在滚子轴承(13)的外圈(14)与内圈之间沿着半径方向具有游隙；以及第一、第二圆筒弹簧(17、18)，该第一、第二圆筒弹簧(17、18)按压在外圈轨道面(14a)上。松散状态的滚子(15B)被以线接触状态按压在外圈轨道面上，追随外圈轨道面(14a)进行转动。能够抑制滚子(15)陷入偏斜状态，确保滚子轴承(13)的圆滑旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及波动齿轮装置的波动发生器，特别涉及具备滚子轴承的波动发生器。
技术介绍
通常，波动齿轮装置的波动发生器包括：具备椭圆状的外周面的刚性插塞(刚性凸轮盘)和嵌入该外周面的波动轴承，使用球轴承作为波动轴承。相对于此，在专利文献1中，提出了这样的波动齿轮装置，即,该波动齿轮装置具备：使用滚针轴承作为波动轴承的波动发生器。专利文献专利文献1：日本特开2011－190826号公报
技术实现思路
在波动齿轮装置的波动发生器中，波动轴承通过刚性插塞而被弯曲变形成椭圆状。波动轴承的位于椭圆形状的长轴两端及其附近位置的转动体成为紧密夹持在内外圈之间的状态。相对于此，剩余的转动体成为在内外圈之间具有游隙的状态。特别是，位于短轴两端的转动体与位于其它部位的转动体相比，能够沿着半径方向形成较大的游隙。在使用了滚针轴承等滚子轴承的波动发生器的情况下，滚子与内外圈的轨道面(转动面)线接触。如果滚子相对于轨道面的圆周方向而言未朝向直角方向，即，如果滚子陷入偏斜状态，则滚子无法沿着轨道面圆滑地转动。如上所述，位于长轴两端及其附近以外的部位的滚子处于在内外圈的轨道面之间沿着半径方向具有游隙的松散状态，该松散状态的滚子容易发生偏斜。如果偏斜状态的滚子沿着内外圈的轨道面而从波动轴承的短轴上的位置朝向长轴上的位置移动，则有时以偏斜状态陷入被内外圈的轨道面限制的卡紧状态。如果偏斜的滚子陷入卡紧状态，则滚子无法圆滑地旋转。另外，波动轴承的各滚子随着椭圆状的刚性插塞的旋转而重复进行椭圆运动，滚子的椭圆运动的范围大于滚子直径。在波动轴承具备沿着圆周方向以一定的间隔保持滚子的滚子保持器的情况下，使滚子保持器的各凹处的内径大于滚子直径，以使得不会妨碍滚子的椭圆运动，在凹处内周面与滚子之间设置适当的间隙是必不可少的。波动齿轮装置的速比越低，该间隙越大。因此，在低速比的波动齿轮装置中，滚子容易陷入偏斜状态，偏斜的滚子在波动轴承的长轴两端的部位陷入卡紧状态而无法圆滑地旋转的可能性高。本专利技术的课题在于：提供一种具备保持滚子使其不会发生偏斜的滚子轴承的波动发生器。另外，本专利技术的课题在于：提供一种具备该波动发生器的波动齿轮装置。为了解决上述的课题，本专利技术的波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，包括：刚性部件，该刚性部件具备由非圆形曲线规定的轮廓的外周面；滚子轴承，该滚子轴承安装于所述外周面而被弯曲变形成非圆形；以及滚子按压部件，该滚子按压部件将松散状态的滚子按压在朝向所述外圈的外圈轨道面的方向，其中该松散状态的滚子是被配置成在所述滚子轴承的外圈与内圈之间沿着半径方向具有游隙的状态，所述非圆形曲线为相对于圆而言以等角度间隔于多处内切的封闭凸曲线，例如为椭圆状曲线。在本专利技术的波动发生器中，松散状态的滚子被滚子按压部件以没有游隙的状态按压在外圈轨道面上。滚子追随着外圈轨道面进行转动，因此，能够抑制或者防止滚子陷入偏斜状态。因此，通过刚性部件的非圆形状的外周面而被弯曲变形成沿着非圆形曲线的形状的滚子轴承中，在其长径位置的两端，能够抑制或者防止偏斜的滚子陷入卡紧状态，能够确保滚子轴承的圆滑旋转。在此，优选为，所述滚子按压部件为圆筒部件或者环形部件。在这种情况下，所述圆筒部件或者所述环形部件相对于所述外周面而言被同轴配置。另外，所述圆筒部件或者所述环形部件的外径尺寸设定为比沿着非圆形曲线而被弯曲变形的所述滚子轴承的所述内圈的内圈轨道面的短径尺寸还要大的尺寸。被弯曲变形成沿着非圆形曲线的形状的滚子轴承的位于短径位置的两端及其附近的各滚子被外径尺寸比内圈轨道面的短径尺寸还大的圆筒部件或者环形部件推向半径方向的外侧，从而，被保持为与外圈轨道面接触的状态。由此，能够抑制或者防止滚子的偏斜发生。在本专利技术中，能够将所述滚子按压部件安装于所述刚性部件。另外，在滚子轴承具备在所述轨道内沿着周向以规定的间隔来保持各所述滚子的滚子保持器的情况下，能够将所述滚子按压部件安装于所述滚子保持器。所述滚子按压部件可以采用：将圆筒部件或者环形部件在其圆周方向的一处进行截断而得到的形状的部件。在这种情况下，所述滚子按压部件的被截断的两侧的端部与所述刚性部件的所述外周面的位于长径两端位置的外周面部分中的一处部位接合，以使得在沿着所述椭圆状曲线而被弯曲变形的所述滚子轴承的所述内圈的内圈轨道面的短径位置，所述滚子按压部件的外径尺寸比所述短径位置的所述内圈轨道面的短径尺寸要大。在这种情况下，通过滚子轴承的位于短径两端侧的滚子按压部件的部分，以滚子被适当按压的方式来调整滚子按压部件的两侧的端部的接合位置，并在调整后的位置来接合各端部。由此，能够缓和：滚子按压部件的制作尺寸精度、以及刚性部件中的滚子按压部件的安装部分的制作尺寸精度。在本专利技术中，优选为，作为所述滚子按压部件，具备第一、第二滚子按压部件，所述第一滚子按压部件对所述松散状态的各滚子的轴线方向上的一端部向半径方向的外侧施力，所述第二滚子按压部件对所述松散状态的各滚子的所述轴线方向上的另一端向半径方向的外侧施力。在本专利技术中，优选为，所述滚子按压部件能够沿着半径方向发生弹性变形。能够以规定的弹性力使滚子与外圈轨道面可靠地接触。作为所述滚子按压部件的原料，可以使用钢、不锈钢、磷青铜或塑料。附图说明图1(a)是从正面观察适用了本专利技术的波动齿轮装置时的示意图，(b)是表示其截面结构的示意图。图2(a)是表示波动发生器的主视图，(b)是以其2b－2b线切断得到的部分的截面图，(c)是表示波动发生器的变形例1的截面图。图3(a)是从正面观察图2的波动发生器时的说明图，(b)是以其3b－3b线切断时的说明图。图4(a)是表示图2的波动发生器的变形例2的截面图，(b)是表示图2的波动发生器的变形例3的截面图。具体实施方式以下，参照附图，对具备适用了本专利技术的波动发生器的波动齿轮装置的实施方式进行说明。图1(a)是从正面观察本实施方式所涉及的波动齿轮装置时的示意图，(b)是表示其截面结构的示意图。波动齿轮装置1包括：第一刚性内齿齿轮2、第二刚性内齿齿轮3、柔性外齿齿轮4以及波动发生器5。柔性外齿齿轮4通过波动发生器5而被弯曲变形成沿着椭圆状曲线的形状，位于该椭圆形状的长轴Lmax上的外齿4a的部分分别与第一、第二刚性内齿齿轮2、3的内齿2a、3a的部分啮合。如果波动发生器5通过马达(未图示)等进行旋转，则第一、第二刚性内齿齿轮2、3与柔性外齿齿轮4之间的啮合位置沿着周向移动。第一刚性内齿齿轮2的齿数比第二刚性内齿齿轮3的齿数多2n根。第二刚性内齿齿轮3的齿数与柔性外齿齿轮4的齿数相同，第二刚性内齿齿轮3与柔性外齿齿轮4成为一体进行旋转。例如，如果以第一刚性内齿齿轮2不旋转的方式固定第一刚性内齿齿轮2，则随着波动发生器5的旋转，柔性外齿齿轮4就会以与齿数差相当的转速进行相对旋转。借助第二刚性内齿齿轮3来输出柔性外齿齿轮4的旋转。图2(a)是表示波动发生器5的主视图，图2(b)是以其2b－2b线切断得到的部分的截面图。波动发生器5包括：作为刚性部件的刚性插塞12，该刚性部件具备由椭圆状曲线规定的轮廓的外周面11；和滚子轴承13，该滚子轴承13安装于外周面11而被弯曲变形成沿着椭圆状曲线的形状。图2(a)中，单点划线Lmax表示椭圆状的外周面11的长轴，单点划线Lmin本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，包括：刚性部件，该刚性部件具备由非圆形曲线规定的轮廓形状的外周面；滚子轴承，该滚子轴承安装于所述外周面而被弯曲变形成非圆形；以及滚子按压部件，该滚子按压部件将松散状态的滚子按压在朝向所述外圈的外圈轨道面的方向，其中该松散状态的滚子是被配置成在所述滚子轴承的外圈与内圈之间沿着半径方向具有游隙的状态，所述非圆形曲线为相对于圆而言以等角度间隔于多处内切的封闭凸曲线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，包括：刚性部件，该刚性部件具备由非圆形曲线规定的轮廓形状的外周面；滚子轴承，该滚子轴承安装于所述外周面而被弯曲变形成非圆形；以及滚子按压部件，该滚子按压部件将松散状态的滚子按压在朝向所述外圈的外圈轨道面的方向，其中该松散状态的滚子是被配置成在所述滚子轴承的外圈与内圈之间沿着半径方向具有游隙的状态，所述非圆形曲线为相对于圆而言以等角度间隔于多处内切的封闭凸曲线。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述非圆形曲线为椭圆状曲线。3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述滚子按压部件安装于所述刚性部件。4.根据权利要求3所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述滚子按压部件为圆筒部件或者环形部件，所述滚子按压部件相对于椭圆状的所述外周面而言被同轴配置，所述滚子按压部件的外径尺寸比沿着椭圆状曲线而被弯曲变形的所述滚子轴承的所述内圈的内圈轨道面的短径尺寸要大。5.根据权利要求3所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述滚子按压部件是将圆筒部件或者环形部件在其圆周方向的一处进行截断而得到的形状的部件，所述滚子按压部件的被截断的两侧的端部与所述刚性部件的所述外周面的位于长径两端位置的外周面部分中的一处部位接合，以使得在沿着所述椭圆状曲线而被弯曲变形的所述滚子轴承的所述内圈的内圈轨道面的短径位置，所述滚子按压部件的外径尺寸比所述短径位置的所述内圈轨道面的短径尺寸要大。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，作为所述滚子按压部件，具备第一滚子按压部件和第二滚子按压部件，所述第一滚子按压部件对所述松散状态的各滚子的轴线方向上的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林优，保科达郎，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP