【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及六轴机器人领域，尤其涉及一种六轴机器人定位检测系统。
技术介绍
六轴机器人是串联机械人的一种，它能够自由的在三维空间内进行运动，能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，此类工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，并且会增加企业的成本。因此在这些领域中，需要机器人准确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂等操作。但是目前六轴机器人在距离感应上存在一定的不足，影响使用工作精度与可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六轴机器人定位检测系统，提高六轴机器人的工作精度与可靠性。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种六轴机器人定位检测系统，包括中央处理器、发送模块、接收模块、检测模块、时钟模块、显示模块、存储模块，所述中央处理器输入端与接收模块相互连接，输出端与发送模块、时钟模块相互连接，并同时与检测模块、显示模块、存储模块、转接模块进行双向数据连接，所述转接模块另一端与测距装置输出端相连，所述测距装置输出端还同时连接有转换模块，并通过转换模块与PC端相连。进一步地，所述测距装置包括超声测距仪。进一步地，所述显示模块包括LED显示屏。进一步地，所述检测模块包括压力传感器、位移传感器及温度传感器。进一步地，所述转接模块包括RS485通讯接口。本专利技术的有益效果是：自动化程度高、产品质量稳定，能够有效提高六轴机器人的精度与可靠性，具有很高的生产效率，克服了传统六轴机器人在测量方向上的不准确性，并通过数据整合...
【技术保护点】
一种六轴机器人定位检测系统，包括中央处理器、发送模块、接收模块、检测模块、时钟模块、显示模块、存储模块，其特征在于：所述中央处理器输入端与接收模块相互连接，输出端与发送模块、时钟模块相互连接，并同时与检测模块、显示模块、存储模块、转接模块进行双向数据连接，所述转接模块另一端与测距装置输出端相连，所述测距装置输出端还同时连接有转换模块，并通过转换模块与PC端相连。
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人定位检测系统，包括中央处理器、发送模块、接收模块、检测模块、时钟模块、显示模块、存储模块，其特征在于：所述中央处理器输入端与接收模块相互连接，输出端与发送模块、时钟模块相互连接，并同时与检测模块、显示模块、存储模块、转接模块进行双向数据连接，所述转接模块另一端与测距装置输出端相连，所述测距装置输出端还同时连接有转换模块，并通过转换模块与PC端相连。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：许超，
申请(专利权)人：马鞍山市博宇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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