无级变速器的控制装置制造方法及图纸

具有：无级变速机构，其对从与搭载于车辆的驱动源连接的输入轴输入的驱动源的驱动力进行无级变速而输出；以及齿轮系，其与无级变速机构并列地被插入，以规定的变速比对驱动源的驱动力进行变速而输出，并且构成为当判断为应该进行切换时，根据接合机构的接合状态的检测结果来调节应该向无级变速机构供应的侧压，并且控制接合机构的动作，切换向输出轴输出的驱动力(S10到S26)，因此，能够避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击，能够选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无级变速器的控制装置，更具体而言，涉及在具有多个传递驱动源的扭矩(驱动力)的路径的无级变速器中，进行伴随扭矩传递路径的切换的变速的控制装置。
技术介绍
以往，已知如下的无级变速器：为了放大总变速比(总减速比)，将由使多个齿轮啮合得到的齿轮系构成的副变速机构(齿轮机构)与无级变速机构组合(例如专利文献1)。即，在专利文献1记载的技术中，具有由第1～第3减速机和增速机构成的副变速机构，在从一个带轮到另一个带轮的第1路径与从另个一带轮到一个带轮的第2路径之间切换无级变速机构中的扭矩传递路径，从而放大总变速比。现有技术文献专利文献【专利文献1】国际公开2013/175568号
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1记载的技术中，在第1路径和第2路径中切换无级变速机构中的扭矩传递路径的转移模式中，暂时使齿轮系直接联结，经由齿轮系使经由无级变速机构的带而传递到输出轴的扭矩传递，在此过程中进行无级变速机构中的扭矩传递路径的切换，从而防止了由于扭矩传递的中断而引起的冲击的产生。然而，专利文献1的公开仅限于此，并没有公开如下结构：在具有对从驱动源输入的驱动力进行无级变速并输出到输出轴的无级变速机构、以及与其并列地对驱动源的驱动力进行变速并输出到输出轴的齿轮系的结构中，避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击，并且选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换。因此，本专利技术的目的在于，解决上述的课题，提供如下的无级变速器的控制装置：在并列配置对从驱动源输入的驱动力进行无级变速并输出到输出轴的无级变速机构、和对驱动源的驱动力进行变速并输出到输出轴的齿轮系的结构中，避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击，并且选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换。用于解决问题的手段为了解决上述的课题，在权利要求1中，提供无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：输入轴，其与搭载于车辆的驱动源连接；无级变速机构，其被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速而输出到所述输出轴；齿轮系，其与所述无级变速机构并列地被插入在所述输入轴和所述输出轴之间，以规定的变速比对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行变速而输出到所述输出轴；以及接合机构，其以释放自如的方式对所述齿轮系和所述输出轴进行接合，所述无级变速器的控制装置具有：变速比计算单元，其根据所述车辆的行驶状态来计算所述无级变速机构的变速比；切换判断单元，其根据所计算出的所述变速比来判断是否应该在所述无级变速机构和所述齿轮系之间切换向所述输出轴输出的驱动力；检测单元，其在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，检测所述接合机构的接合状态；以及驱动力切换单元，其根据所述检测单元的检测结果来调节应该向所述无级变速机构供应的侧压，并且控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。在权利要求2所涉及的无级变速器的控制装置中，所述驱动力切换单元构成为，在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压调节成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，然后，控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。在权利要求3所涉及的无级变速器的控制装置中，所述驱动力切换单元构成为，在由所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构切换到所述齿轮系时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压设定成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且，减小所设定的所述侧压直到所述无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制所述接合机构的动作，将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构切换到所述齿轮系。在权利要求4所涉及的无级变速器的控制装置中，所述驱动力切换单元构成为，在由所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压设定成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，并且，增大所设定的所述侧压直到所述无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制所述接合机构的动作，将向所述输出轴输出的驱动力从所述齿轮系切换到所述无级变速机构。在权利要求5所涉及的无级变速器的控制装置中，所述无级变速机构所述无级变速机构具有：绕挂有动力传递要素的第1、第2带轮；减速输入路径，其在所述输入轴和所述第1带轮之间对所述驱动源的驱动力进行减速而输入到所述无级变速机构；以及增速输入路径，其在所述输入轴和所述第2带轮之间对所述驱动源的输出进行增速而输入到所述无级变速机构，所述齿轮系具有：第1输出路径，其将从所述减速输入路径输入到所述第1带轮并从所述第2带轮输出的驱动力输出到所述输出轴；以及第2输出路径，其将从所述增速输入路径输入到第2带轮并从所述第1带轮输出的驱动力输出到所述输出轴，并且，所述接合机构由以下部件构成：第1接合机构，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述减速输入路径进行接合；第2接合机构，其以释放自如的方式对所述驱动源和所述增速输入路径进行接合；第3接合机构，其以释放自如的方式对所述无级变速机构和所述第1输出路径进行接合；以及第4接合机构，其以释放自如的方式对所述无级变速机构和所述第2输出路径进行接合。专利技术的效果在权利要求1中，无级变速器具有：无级变速机构，其被插入在与搭载于车辆的驱动源连接的输入轴和与车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对所输入的驱动源的驱动力进行无级变速而输出到输出轴；齿轮系，其与无级变速机构并列地被插入，以规定的变速比对所输入的驱动源的驱动力进行变速而输出到输出轴；以及接合机构，其以释放自如的方式对齿轮系和输出轴进行接合，所述无级变速器的控制装置构成为，根据与车辆的行驶状态对应地计算的无级变速机构的变速比来判断是否应该在无级变速机构和齿轮系之间切换向输出轴输出的驱动力，当判断为应该进行切换时，根据接合机构的接合状态的检测结果来调节应该向无级变速机构供应的侧压，并且控制接合机构的动作，切换所输出的驱动力，因此，当选择性地对无级变速机构和齿轮系的输出进行切换时，不会中断向驱动轮的扭矩传递，能够可靠地进行切换，并且，通过调节应该向无级变速机构供应的侧压并进行切换，能够避免由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。在权利要求2所涉及的无级变速器的控制装置中，构成为当判断为应该切换向输出轴输出的驱动力时，在将应该向无级变速机构供应的侧压调节成使得无级变速机构的变速比与齿轮系的变速比一致后，控制接合机构的动作，切换向输出轴输出的驱动力，因此，除了上述的效果以外，还能够进一步可靠地避免无级变速机构和齿轮系不存在旋转差的状态下的由于扭矩传递路径的切换而使乘坐人员受到的冲击。在权利要求3所涉及的无级变速器的控制装置中，构成为当判断为应该将向输出轴输出的驱动力从无级变速机构切换到齿轮系时，将应该向无级变速机构供应的侧压设定成使得无级变速机构的变速比与齿轮系的变速比一致，并且减小所设定的侧压直到无级变速机构的传递扭矩成为规定的扭矩，然后，控制接合机构的动作，将向输出轴输出的驱动力从无级变速机构切换到齿轮系，因此，除了上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：输入轴，其与搭载于车辆的驱动源连接；无级变速机构，其被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速而输出到所述输出轴；齿轮系，其与所述无级变速机构并列地被插入在所述输入轴和所述输出轴之间，以规定的变速比对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行变速而输出到所述输出轴；以及接合机构，其以释放自如的方式对所述齿轮系和所述输出轴进行接合，所述无级变速器的控制装置的特征在于，具有：变速比计算单元，其根据所述车辆的行驶状态来计算所述无级变速机构的变速比；切换判断单元，其根据所计算出的所述变速比来判断是否应该在所述无级变速机构和所述齿轮系之间切换向所述输出轴输出的驱动力；检测单元，其在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，检测所述接合机构的接合状态；以及驱动力切换单元，其根据所述检测单元的检测结果来调节应该向所述无级变速机构供应的侧压，并且控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.06 JP 2014-0434411.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：输入轴，其与搭载于车辆的驱动源连接；无级变速机构，其被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速而输出到所述输出轴；齿轮系，其与所述无级变速机构并列地被插入在所述输入轴和所述输出轴之间，以规定的变速比对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行变速而输出到所述输出轴；以及接合机构，其以释放自如的方式对所述齿轮系和所述输出轴进行接合，所述无级变速器的控制装置的特征在于，具有：变速比计算单元，其根据所述车辆的行驶状态来计算所述无级变速机构的变速比；切换判断单元，其根据所计算出的所述变速比来判断是否应该在所述无级变速机构和所述齿轮系之间切换向所述输出轴输出的驱动力；检测单元，其在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，检测所述接合机构的接合状态；以及驱动力切换单元，其根据所述检测单元的检测结果来调节应该向所述无级变速机构供应的侧压，并且控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该切换向所述输出轴输出的驱动力时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压调节成使得所述无级变速机构的变速比与所述齿轮系的变速比一致，然后，控制所述接合机构的动作，切换向所述输出轴输出的驱动力。3.根据权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，所述驱动力切换单元在由所述切换判断单元判断为应该将向所述输出轴输出的驱动力从所述无级变速机构切换到所述齿轮系时，将应该向所述无级变速机构供应的侧压设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈尚，藤川敦司，金原茂，内野智司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP