减速机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种减速机驱动装置。其包括支撑板，在支撑板上设有孔位；在支撑板的一端面固定设有回转支承，回转支承的外圈与支撑板固定连接；在支撑板的另一端面固定设有驱动马达，驱动马达的驱动小齿轮穿过孔位与回转支承的内齿啮合连接；还包括输出轴，输出轴通过连接板与回转支承的内圈固定连接。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，且稳定性较高，故障率低，相对现有技术，本实用新型专利技术采用一级减速即可达到一定的减速效果，并采用可选择一个或多个驱动马达的结构设计，可实现不同扭矩要求的多动力叠加效果，与现有技术的同体积减速机驱动装置相比，可达到较高的减速效果，且具有较高的扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种驱动装置，尤其涉及一种减速机驱动装置。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。在现有技术的工程机械中减速机能否实现简单准确的减速比，是工程机械质量能否得到保证的关键之一。现有的减速机为两级普通圆柱齿轮减速机，具有传动比范围小、体积大、重量大、效率低、可靠性低、寿命短、运行噪音大、传动扭矩小等缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种减速机驱动装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种减速机驱动装置，包括支撑板，在所述支撑板上设有孔位；在所述支撑板的一端面固定设有回转支承，所述回转支承的外圈与所述支撑板固定连接；在所述支撑板的另一端面固定设有驱动马达，所述驱动马达的驱动小齿轮穿过所述孔位与所述回转支承的内齿啮合连接；还包括输出轴，所述输出轴通过连接板与所述回转支承的内圈固定连接。采用该技术方案可在一级减速的情况下即可实现较高的减速效果。进一步地，本技术的所述孔位与驱动马达均为多个，该多个驱动马达的驱动小齿轮分别对应穿过孔位且均与所述回转支承的内齿啮合连接。采用该种技术方案，可通过增加驱动马达的数量来提高传动扭矩的大小，以满足施工需要。进一步地，本技术的所述驱动马达为液压马达。采用液压马达，相对其它类型的马达，液压马达易于获得较大的力或力矩，在满足一定力矩的情况下，可以选择体积相对较小的液压马达，以减小该减速机驱动装置的整体体积，满足一些对体积要求较高的机械设计；同时液压马达还具有功率重量比大、易于实现往复运动、传递运动平稳、可实现快速而且无冲击的变速和换向等有益效果。进一步地，本技术的所述孔位的孔径略大于所述驱动小齿轮的外径。采用该种技术方案，可直接在不拆卸支撑板和回转支承的情况下，即可将驱动马达的驱动小齿轮穿过该孔位进行安装，便于设备的安装和拆卸。进一步地，本技术的所述输出轴与所述连接板为一体结构。输出轴与所述连接板为一体结构可增加驱动轴与连接板直接的结构稳定性，也有利于驱动轴与回转支承件的驱动效果。进一步地，本技术的所述输出轴为内多边形输出轴。采用该种技术方案，可方便该输出轴与其它结构件的连接，提高驱动效果。进一步地，本技术的所述输出轴与支撑板间通过轴承密封连接。本技术与现有技术对比，具有以下有益效果：本技术结构简单，设计合理，且稳定性较高，故障率低，相对现有技术，本技术采用一级减速即可达到一定的减速效果，并采用可选择一个或多个驱动马达的结构设计，可实现不同扭矩要求的多动力叠加效果，与现有技术的同体积减速机驱动装置相比，可达到较高的减速效果，且具有较高的扭矩。附图说明图1为本技术实施例的正面立体结构示意图。图2为本技术实施例的背面立体结构示意图。图3为本技术实施例的支撑板的结构示意图。图4为本技术实施例的回转支承与驱动小齿轮的连接结构示意图。图5为本技术实施例的回转支承与动力接头的连接结构示意图。图6为本技术实施例的底板的结构示意图。附图中：1为支撑板，2为驱动孔位，3为输出孔位一，31为轴承密封一，4为回转支承，41为外圈，42为内圈，43为内齿，5为螺栓，6为液压马达，61为驱动小齿轮，7为动力接头，71为输出轴，72为连接板，8为底板，9为输出孔位二，91为轴承密封二。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图6，本实施例包括支撑板1，在支撑板1上设有六个驱动孔位2和一个输出孔位一3。在支撑板1的一端面设有回转支承4，该回转支承4的外圈41通过螺栓5与支撑板1定位固定连接，且该回转支承4的内圈42设有内齿43。本实施例还配备有六个液压马达6，该液压马达6的驱动小齿轮61的外径略小于该驱动孔位2的孔径，在安装时，可直接将液压马达6的驱动小齿轮61从支撑板1的另一端面穿过驱动孔位2，并将液压马达6与支撑板1固定，驱动小齿轮61与回转支承4的内齿43相互啮合连接，在实际施工中，可根据需要旋转采用几个液压马达6，若采用多个液压马达6，需将各液压马达6的转动方向设为一致且同步转动。本实施例还包括动力接头7，该动力接头7由输出轴71和连接板72一体结构形成，连接板72通过螺栓5与回转支承4的内圈42定位固定连接，输出轴71位于连接板72的中间位置，且为内六角双向输出轴71，该输出轴71的一端通过输出孔位一3穿过支撑板1，在该输出孔位一3处设有轴承密封一31，输出轴71与支撑板1间通过该轴承密封一31连接。本实施例还可以在动力接头7的上端设置底板8，该底板8通过螺栓5与回转支承4的外圈41定位固定连接，在底板8的中间位置设有输出孔位二9，该输出孔位二9与输出轴71间采用轴承密封二91连接。以上实施例对本技术作出了较为详细的描述，但是这些描述并非是对本技术的限制，即本技术并不局限于上述实施例的具体结构及描述。本技术的保护范围包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机驱动装置，其特征在于：包括支撑板，在所述支撑板上设有孔位；在所述支撑板的一端面固定设有回转支承，所述回转支承的外圈与所述支撑板固定连接；在所述支撑板的另一端面固定设有驱动马达，所述驱动马达的驱动小齿轮穿过所述孔位与所述回转支承的内齿啮合连接；还包括输出轴，所述输出轴通过连接板与所述回转支承的内圈固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种减速机驱动装置，其特征在于：包括支撑板，在所述支撑板上设有孔位；在所述支撑板的一端面固定设有回转支承，所述回转支承的外圈与所述支撑板固定连接；在所述支撑板的另一端面固定设有驱动马达，所述驱动马达的驱动小齿轮穿过所述孔位与所述回转支承的内齿啮合连接；还包括输出轴，所述输出轴通过连接板与所述回转支承的内圈固定连接。2.根据权利要求1所述的减速机驱动装置，其特征在于：所述孔位与驱动马达均为多个，该多个驱动马达的驱动小齿轮分别对应穿过孔位且均与所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永，许伟锋，金小荣，郭帅，郭峰，
申请(专利权)人：郭永，
类型：新型
国别省市：浙江;33