一种可输送细长条类薄钣金的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可输送细长条类薄钣金的机械手，由机座、立柱、长方向移动组件、横向气缸组件、竖向气缸组件、模架、夹持气缸组件组成，其特征在于：立柱固定安装在机座上，立柱上部通过第一直线道轨副与长方向移动组件连接；横向气缸组件、竖向气缸组件可分别带动模架做横向、竖向方向移动；模架的伸出端垂直设有夹持气缸组件，其活塞杆固装有夹持块，模架的安装夹持气缸组件一侧中部设有开口。与现有技术相比，本发明专利技术能实现对细长条类薄钣金进行中间部分的自动定位与夹持，相应的自动定位与夹持的稳定性与平稳性更好，解决了因厨房柜中梁钣金件的细长条薄式结构，容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动输送机械手，尤其涉及可完成对细长条类薄钣金的自动输送机械手。
技术介绍
细长条类薄钣金，通常指厚度不超过2mm，长宽比大于10的钣金件，其自动定位、自动输送均比较困难，尤其在厨房柜中梁钣金件加工中，遇到的厨房柜中梁钣金件，其毛坯就属于典型的细长条类薄钣金，其需要经过多道加工工序，才能成为产品，这些多道加工工序，如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等，都是在不同的机器上加工的，且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上，将厨房柜中梁钣金件加工线隔断，而现有的自动输送机构或机械手，无法对这类细长条类薄钣金进行快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送与转运，造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时，只能依靠半自动化间断式加工，不能够实现连续自动化生产线式加工。
技术实现思路
本专利技术的实施例目的在于提供一种可输送细长条类薄钣金的机械手，具有结构简单、尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现与现有输送机械手相互配合使用，且不易与现有输送机械手发生动作干涉，以完成对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足其自动输送动作要求。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：本专利技术提供一种可输送细长条类薄钣金的机械手，由机座、立柱、长方向移动组件、第一基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、第二基板、竖向气缸、立板、模架、夹持气缸、夹持块组成，其特征在于：立柱固定安装在机座上，其上部通过第一直线道轨副与第一基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与第一基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在第一基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与第二基板连接，第二基板下部通过第二直线道轨副与第一基板连接，第二基板上部固装有竖向气缸，第二基板侧部通过通过第三直线道轨副与立板连接，立板的上部、竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有夹持气缸，其活塞杆固装有夹持块，模架的安装夹持气缸一侧中部设有开口；所述横向气缸向外伸出时，可带动第一基板向物料侧移动，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动；所述的竖向气缸向外伸出时，可带动第二基板向上移动，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动；所述的夹持气缸向外伸出时，可带动夹持块向下移动压紧物料，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动。本专利技术的工作原理及有益效果是：一种可输送细长条类薄钣金的机械手中的模架，其安装夹持气缸一侧中部设有开口，在横向气缸作用下，可从侧向进入或退出细长条类薄钣金的长方向支架，从而保证竖向气缸在伸出或者缩回时，不会与长方向支架及其他方向的机械手发生动作干涉，能实现对细长条类薄钣金进行中间部分的自动定位与夹持，提供了自动定位与夹持的稳定性与平稳性。与现有技术相比，本专利技术解决了因厨房柜中梁钣金件的细长条薄式结构，容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例的整体结构的左视图；附图标记：机座6；物料7；第二基板12；立板14；竖向气缸15；横向气缸安装板16；横向气缸17；长方向移动组件19；长方向支架20；第三基板70；横向气缸连接板110；模架116；夹持块117；夹持气缸118；第一基板119；立柱120；第一直线道轨副121；第二直线道轨副122；第三直线道轨副123。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1，本专利技术提供一种可输送细长条类薄钣金的机械手，由立柱120、长方向移动组件19、第一基板119、横向气缸安装板16、横向气缸17、横向气缸连接板110、第二基板12、竖向气缸15、立板14、模架116、夹持气缸118、夹持块117、机座6组成，其特征在于：立柱120固定安装在机座6上，其上部通过第一直线道轨副121与第一基板119固定连接，长方向移动组件19为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与第一基板119固定连接；横向气缸17通过横向气缸安装板16安装在第一基板119上，横向气缸17的活塞杆端部通过横向气缸连接板110与第二基板12连接，第二基板12下部通过第二直线道轨副122与第一基板119连接，第二基板12上部固装有竖向气缸15，第二基板12侧部通过通过第三直线道轨副123与立板14连接，立板14的上部、竖向气缸15的活塞杆均与模架116固连，模架116的伸出端垂直设有夹持气缸118，其活塞杆固装有夹持块117，模架116的安装夹持气缸118一侧中部设有开口；所述横向气缸17向外伸出时，可带动第一基板119向物料7一侧移动，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动，且位于支撑物料7的两个长方向支架20之间的空隙处；所述的竖向气缸15向外伸出时，可带动第二基板12向上移动，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动；所述的夹持气缸118向外伸出时，可带动夹持块117向下移动压紧物料7，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可输送细长条类薄钣金的机械手，由机座、立柱、长方向移动组件、第一基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、第二基板、竖向气缸、立板、模架、夹持气缸、夹持块组成，其特征在于：所述的立柱固定安装在机座上，其上部通过第一直线道轨副与第一基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与第一基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在第一基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与第二基板连接，第二基板下部通过第二直线道轨副与第一基板连接，第二基板上部固装有竖向气缸，第二基板侧部通过通过第三直线道轨副与立板连接，立板的上部、竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有夹持气缸，其活塞杆固装有夹持块，模架的安装夹持气缸一侧中部设有开口；所述横向气缸向外伸出时，可带动第一基板向物料侧移动，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动；所述的竖向气缸向外伸出时，可带动第二基板向上移动，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动；所述的夹持气缸向外伸出时，可带动夹持块向下移动压紧物料，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动。

【技术特征摘要】
1.一种可输送细长条类薄钣金的机械手，由机座、立柱、长方向移动组件、第一基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、第二基板、竖向气缸、立板、模架、夹持气缸、夹持块组成，其特征在于：所述的立柱固定安装在机座上，其上部通过第一直线道轨副与第一基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与第一基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在第一基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与第二基板连接，第二基板下部通过第二直线道轨副与第一基板连接，第二基板上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄坤，丁玉，程西伟，梅志平，
申请(专利权)人：安徽省科昌机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34