本发明专利技术公开了一种角钻机，包括机架、钻机和控制系统。所述机架为侧立门架式结构，门架的上下部位分布有机架伸缩支撑系统，在门架的两侧分别安装有N台钻机（N≥1），所述钻机与机架的连接为伸缩连杆连接，使得角钻机在洞内可以做到快速固定、精确定位、多台钻机同时工作。本角钻机能充分适应洞内的生产环境，实现了钻机的快速钻孔，提高了全绳锯洞采的效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属岩石工程机械技术范围，涉及一种岩石工程施工的设备，具体说是一种角钻机。
技术介绍
露天开采的矿山在生态环境保护越来越严的情况下，其路子也越走越窄。采矿行业不得不另辟蹊径，这就是矿山的洞采。国内洞采使用较多的是全绳锯施工工艺，其优点是绳锯系统的技术成熟，对岩石的切割效率高。在使用绳锯对岩体进行分离之前，要先钻孔。现有钻机要完成洞采在洞内的钻孔工作，固定安装繁琐，并且无法使钻头在洞内的角上按照原来的钻孔继续向前钻进。这些不足就造成全绳锯洞采的开采效率低下，难以推广。为了使全绳锯洞采的开采效率提高，就有必要提出一种全新结构的钻机，使其能够达到适应洞内的环境，快速安装，并且能够沿着角上的原钻孔继续向前钻进的要求。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而提出的，其目的在于完成洞采工作中钻孔的工作。为了实现上述目的，本专利技术是由以下部分组成：机架、钻机和控制系统。所述机架为侧立门架式结构，包括：支撑架、行走轮、行走马达、机架伸缩支撑系统、水平仪、钻机主支撑杆、机箱、控制箱、遥控器。所述钻机包括：钻机滑杆、主伸缩连杆、辅伸缩连杆、钻机机头、钻机滑套、传动机构、主驱动马达、机头推进马达、钻机锚固装置、激光定向装置、钻杆、钻头。所述控制系统为可编程控制器(PLC)、人机界面和传感器。所述机架的侧立门架式结构，门架的侧立方向与钻机钻进的方向为同一方向，在门架的两侧分别安装有N台钻机（N≥1）。所述行走轮在支撑架的下部，可以行走和转向，行走轮上安装有行走马达。所述机架伸缩支撑系统分布在支撑架的上部和下部，通过伸缩来完成机架的固定和拆卸。所述水平仪安装在机架上。所述钻机主支撑杆安装在支撑架的中部，钻机主支撑杆可以在支撑架上做上下移动。所述机箱设置在机架上，机箱内安装有本洞采钻机所需的断路器、液压泵站、变频器等各种液压和电器设备。所述控制箱内安装有控制系统的可编程控制器（PLC）、人机界面，控制箱与机箱连接。所述遥控器为工业无线遥控器，遥控器与控制箱连接。所述钻机与机架的连接方式为伸缩连杆连接，在钻机的前后两端各有两个伸缩连杆，分别是主伸缩连杆和辅伸缩连杆，主伸缩连杆的一端连接钻机的钻机滑杆，另一端与机架上的钻机主支撑杆连接，所述辅伸缩连杆的一端连接钻机的钻机滑杆，另一端与机架的支撑杆连接。所述钻机滑杆为空心，内部安装有推进螺杆（链条），钻机滑杆上有钻机滑套，钻机滑套可以在钻机滑杆上前后运动，钻机滑套的外侧有钻机机头，内侧有主驱动马达，钻机机头和主驱动马达由传动机构连接。所述机头推进马达安装在钻机滑杆的后部，机头推进马达连接并驱动钻机滑杆内的螺杆（链条），钻机滑杆内的螺杆（链条）与钻机滑套连接，机头推进马达最终驱动钻机机头在钻机滑杆上前后运动。所述钻机锚固装置和激光定向装置安装在钻机滑杆上。所述钻机机头上安装有钻杆和钻头。本专利技术的优点是结构合理，机架固定简便。其独有的侧立门架式结构，使得钻机可以快速的在洞内安装；本专利技术的钻机与机架的伸缩连杆结构，能通过伸缩连杆支撑钻机和精确调整钻机的钻进角度。实现洞采的快速钻孔作业，提高全绳锯洞采的开采效率。附图说明 图1是本专利技术的立体示意图。 图2是本专利技术的侧视图。 图3是本专利技术的前视图。具体实施方式以下将结合说明书附图对本专利技术做进一步详细说明。根据图1、图2、图3所示，本专利技术由以下部分组成：机架、钻机和控制系统。所述机架为侧立门架式结构，包括：支撑架101、行走轮102、行走马达103、机架伸缩支撑系统104、水平仪105、钻机主支撑杆106、机箱107、控制箱108、遥控器。所述钻机包括：钻机滑杆201、主伸缩连杆202、辅伸缩连杆203、钻机机头204、钻机滑套205、传动机构206、主驱动马达207、机头推进马达208、钻机锚固装置209、激光定向装置210、钻杆211、钻头212。所述控制系统为可编程控制器、人机界面和传感器。所述机架的侧立门架式结构，门架的侧立方向与钻机钻进的方向为同一方向，在机架的两侧分别安装有N台钻机（N≥1），即可以实现多台钻机同时工作的目标，以提高钻孔效率。所述行走轮102在支撑架101的下部，可以行走和转向，行走轮102上安装有行走马达103，在需要移动钻机或者调整钻孔方向时，使用行走轮102即可完成。所述机架伸缩支撑系统104分布在支撑架101的上部和下部，通过伸缩来完成机架的固定和拆卸。所述水平仪105安装在机架上，水平仪用来测量机架的垂直度和方位角。所述钻机主支撑杆106安装在支撑架101的中部，钻机主支撑杆106可以在支撑架101上做上下移动。所述机箱107设置在机架上，机箱107内安装有本钻机所需的断路器、液压泵站、变频器等各种液压和电器设备。所述控制箱108内安装有控制系统的可编程控制器（PLC）、人机界面，控制箱108与机箱107连接。所述遥控器为工业无线遥控器，遥控器与控制箱连接。所述钻机与机架的连接方式为伸缩连杆连接，在钻机的前后两端各有两个伸缩连杆，分别是主伸缩连杆202和辅伸缩连杆203，主伸缩连杆202的一端连接钻机的钻机滑杆201，另一端与机架上的钻机主支撑杆106连接，所述辅伸缩连杆203的一端连接钻机的钻机滑杆201，另一端与机架的支撑杆101连接。通过两个伸缩连杆使钻机与机架连接起来，简单的结构即可达到支撑钻机和对钻孔方向的微调。所述钻机滑杆201为空心，内部安装有推进螺杆（链条），钻机滑杆201上有钻机滑套205，钻机滑套205可以在钻机滑杆201上前后运动，钻机滑套205的外侧有钻机机头204，内侧有主驱动马达207，钻机机头204和主驱动马达207由传动机构206连接。所述机头推进马达208安装在钻机滑杆201的后部，机头推进马达208连接并驱动钻机滑杆201内的螺杆（链条），钻机滑杆201内的螺杆（链条）与钻机滑套205连接，机头推进马达208最终驱动钻机机头204在钻机滑杆201上前后运动。所述钻机锚固装置209和激光定向装置210安装在钻机滑杆201上。所述钻机机头204上安装有钻杆211和钻头212。本专利技术在洞内进行钻孔作业，通过行走轮子102行走到需要钻孔的位置，用水平仪105确定机架的水平和方位后，升起机架伸缩支撑系统104固定机架。调整本专利技术的主伸缩连杆202和辅伸缩连杆203，使钻机抬升到合适的钻孔位置，打开激光定向装置210，通过两个伸缩连杆微调钻孔方向。在洞壁上钻机锚固装置209的位置钻孔，使用锚固螺栓把钻机锚固装置209锚固在洞壁上，使钻机固定。接通液压、电气等系统，操作遥控器即可开始钻孔作业。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种角钻机，其特征在于：包括机架、钻机和控制系统，所述机架包括：支撑架（101）、行走轮（102）、行走马达（103）、机架伸缩支撑系统（104）、水平仪（105）、钻机主支撑杆（106）、机箱（107）、控制箱（108）、遥控器；所述钻机包括：钻机滑杆（201）、主伸缩连杆（202）、辅伸缩连杆（203）、钻机机头（204）、钻机滑套（205）、传动机构（206）、主驱动马达（207）、机头推进马达（208）、钻机锚固装置（209）、激光定向装置（210）、钻杆（211）、钻头（212）；所述控制系统为可编程控制器(PLC)、人机界面和传感器；所述机架为侧立门架式结构，门架的侧立方向与钻机钻进的方向为同一方向，在门架的两侧分别安装有N台钻机（N≥1），所述钻机与机架的连接方式为伸缩连杆连接，在钻机的前后两端各有两个伸缩连杆，分别是主伸缩连杆（202）和辅伸缩连杆（203），主伸缩连杆（202）的一端连接钻机的钻机滑杆（201），另一端与机架上的钻机主支撑杆（106）连接，所述辅伸缩连杆（203）的一端连接钻机的钻机滑杆（201），另一端与机架的支撑杆（101）连接；所述钻机滑杆（201）为空心，内部安装有推进螺杆（链条），钻机滑杆（201）上有钻机滑套（205），钻机滑套（205）可以在钻机滑杆（201）上前后运动，钻机滑套（205）的外侧有钻机机头（204），内侧有主驱动马达（207），钻机机头（204）和主驱动马达（207）由传动机构（206）连接；所述机头推进马达（208）安装在钻机滑杆（201）的后部，机头推进马达（208）通过钻机滑杆（201）内的螺杆（链条）驱动钻机机头（204）在钻机滑杆（201）上前后运动；所述钻机锚固装置（209）和激光定向装置（210）安装在钻机滑杆（201）上；所述钻机机头（204）上安装有钻杆（211）和钻头（212）；所述行走轮（102）在支撑架（101）的下部，可以行走和转向，行走轮（102）上安装有行走马达（103）；所述机架伸缩支撑系统（104）分布在支撑架（101）的上部和下部，通过伸缩来完成机架的固定和拆卸；所述水平仪（105）安装在机架（101）上；所述钻机主支撑杆（106）安装在支撑架（101）的中部，钻机主支撑杆（106）可以在支撑架（101）上做上下移动；所述机箱（107）设置在机架上，机箱（107）内安装有本洞采钻机所需的断路器、液压泵站、变频器等各种液压和电器设备；所述控制箱（108）内安装有控制系统的可编程控制器（PLC）、人机界面，控制箱（108）与机箱（107）连接；所述遥控器为工业无线遥控器，遥控器与控制箱（108）连接。...
【技术特征摘要】
2015.04.20 CN 20151018499181.一种角钻机，其特征在于：包括机架、钻机和控制系统，所述机架包括：支撑架（101）、行走轮（102）、行走马达（103）、机架伸缩支撑系统（104）、水平仪（105）、钻机主支撑杆（106）、机箱（107）、控制箱（108）、遥控器；所述钻机包括：钻机滑杆（201）、主伸缩连杆（202）、辅伸缩连杆（203）、钻机机头（204）、钻机滑套（205）、传动机构（206）、主驱动马达（207）、机头推进马达（208）、钻机锚固装置（209）、激光定向装置（210）、钻杆（211）、钻头（212）；所述控制系统为可编程控制器(PLC)、人机界面和传感器；所述机架为侧立门架式结构，门架的侧立方向与钻机钻进的方向为同一方向，在门架的两侧分别安装有N台钻机（N≥1），所述钻机与机架的连接方式为伸缩连杆连接，在钻机的前后两端各有两个伸缩连杆，分别是主伸缩连杆（202）和辅伸缩连杆（203），主伸缩连杆（202）的一端连接钻机的钻机滑杆（201），另一端与机架上的钻机主支撑杆（106）连接，所述辅伸缩连杆（203）的一端连接钻机的钻机滑杆（201），另一端与机架的支撑杆（101）连接；所述钻机滑杆（201）为空心，内部安装有推进螺杆（链条），钻机滑杆（201）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵，
申请(专利权)人：赵兵，
类型：发明
国别省市：广东;44
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